隨著各省份編程教育政策地紛紛落地，越來越多的人意識(shí)到編程教育的價(jià)值，并開始積極推行編程教育。 而無人機(jī)編程教育更是近年來很新穎的話題，無人機(jī)又是一個(gè)十分火爆的焦點(diǎn)，所以編程和無人機(jī)的兩者結(jié)合深受大家追捧。

自今年6月Ghost積木編程無人機(jī)正式與大家見面以來，Ghost有趣的花式編程玩法（語音操控、3D定點(diǎn)、空中作畫、物資投放等），倍受大家喜愛。更是有小伙伴在后臺(tái)留言希望出教程，那么如何讓初學(xué)者和老師快速入門？今天，小火將手把手教你從入門到進(jìn)階式的學(xué)習(xí)無人機(jī)編程。

編程條件：

1. 準(zhǔn)備一臺(tái)平板電腦；

2.在平臺(tái)電腦里下載安裝Ghost離線編程軟件包；（下載鏈接：www.litebee.com）

3.打開飛行器電源，開啟遙控器，準(zhǔn)備一條USB數(shù)據(jù)線（連接電腦與遙控器）；

4.按下編程鍵，Ghost的編程鍵是K1：Mode Switch，即進(jìn)入編程模式。

開始編程：

初級(jí)：直線飛行

進(jìn)入Ghost離線編程，現(xiàn)在，你的界面應(yīng)該像下圖一樣。（ps:小火已把界面設(shè)置成中文。）

設(shè)置完成后，你就可以拖動(dòng)起飛與降落、前飛、后飛模塊啦！按照下圖所示進(jìn)行編程。

Ghost編程：直線飛行（點(diǎn)擊可放大圖片查看）

現(xiàn)在，一起來嗨吧！完成了上述所有步驟后，點(diǎn)擊綠旗運(yùn)行按鈕，就可以讓Ghost啟動(dòng)啦！

效果展示

當(dāng)然，你也可以增加點(diǎn)難度，比如：穿障礙圈。但穿障礙圈很考驗(yàn)精準(zhǔn)度，所以為了以防有突發(fā)情況，我們可以在腳本區(qū)多設(shè)置一段緊急停止程序，你將會(huì)看到兩段程序塊。

（點(diǎn)擊可放大圖片查看）

好了，雜技圈新晉十八線小演員—Ghost，表演穿圈時(shí)刻。

效果展示

進(jìn)階：空中畫矩形

前面是主要學(xué)習(xí)前后飛模塊，現(xiàn)在是結(jié)合前飛、后飛、左飛、右飛等模塊搭建一個(gè)四邊形，簡(jiǎn)稱空中畫矩形。按照下圖所示進(jìn)行編程。

Ghost編程：空中畫矩形（點(diǎn)擊可放大圖片）

然后，是時(shí)候展現(xiàn)真正技術(shù)了！ 效果展示 如下：

關(guān)于編程：

以上編程中值得注意的幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

1. 我們?cè)陂_頭使用了設(shè)置校準(zhǔn)程序塊，目的是為了讓Ghost能在空中掌握平衡，從而減少無人機(jī)飛行過程側(cè)偏嚴(yán)重。

2. 同時(shí)，我們還用了一個(gè)等待程序塊。你需要給Ghost一定的時(shí)間完成一個(gè)操作，然后才能進(jìn)入下一個(gè)操作。

3. 使用了當(dāng)綠旗按鈕被點(diǎn)擊的程序塊。這意味著只有將鼠標(biāo)點(diǎn)擊綠旗，Ghost才會(huì)啟動(dòng)。否則，將不會(huì)觸發(fā)動(dòng)作。

4.使用了當(dāng)按下空格鍵程序塊。這表示當(dāng)無人機(jī)出現(xiàn)無法控制情況時(shí)，按下空格鍵，將會(huì)停止腳本區(qū)所有觸發(fā)動(dòng)作。

看到這里，是不是發(fā)現(xiàn)無人機(jī)編程很簡(jiǎn)單易用？趕快行動(dòng)起來吧，把自己的想法付出行動(dòng)，比如：五角星路徑飛行設(shè)計(jì)。開啟你的編程之旅吧！

Ghost模塊化的設(shè)計(jì)、可隨意自由拖動(dòng)組裝，讓你體驗(yàn)無人機(jī)不同路徑飛行形態(tài)，通過操控Scratch圖形化編程，盡情享受 DIY 的樂趣，零基礎(chǔ)的用戶也能輕松上手，大人小孩都能玩。

此外，Ghost獨(dú)特的擴(kuò)展接口，可連接開源模塊，例如：拼接燈帶、語音塊、空投箱等工具，可以快速實(shí)現(xiàn)不同的玩法攻略。

福利時(shí)間

在后臺(tái)回復(fù)【直線飛行】或【空中畫矩形】，即可獲取以上編程源代碼。

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