在去年9月沃爾沃曾公布了一款自主研發的概念清潔機器人,可以自動搬起垃圾桶然后倒入垃圾車內。沃爾沃的這個機器人項目名叫Roary,采用完全自動化的垃圾處理方式,由沃爾沃及Renova公司聯合開發。
在過去的四個月里,這個概念項目已經將傳統的垃圾車和四軸無人機結合到了一起,小小的無人機升到空中作為機器人的“眼睛”,確定需要清理的垃圾箱位置,并且將位置信息回傳。
然后,Roary機器人就可以開始執行自己搬運垃圾桶并且將垃圾倒入垃圾車的任務了。Roary依賴于傳感器和導航信息,包括GPS、攝像機、紅外雷達、加速度計及陀螺儀,并且依靠內置的導航能力避開障礙物
在部署Roary機器人和無人機之前,研究人員必須要在內置的軟件地圖上標記出進行測試小區的道路,這樣不僅有助于機器人分析垃圾桶的位置,同時還可以更好的自動規劃任務路線。在機器人執行任務這段期間內,垃圾車駕駛員可以隨時監控機器人的任務執行情況,如果出現問題還可以進行遠程手動控制。
沃爾沃的機器人部門表示,這種技術未來可以預見會變得越來越普遍,而這種技術被應用到垃圾收集領域可以更好的代替人類進行這項工作,不僅可以保證健康,同時還要比目前被廣泛使用的搖臂式卡車更有效率。
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原文標題:沃爾沃自動清潔機器人的“眼睛”竟是無人機
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