得益于航空無人機的出現，在高空或一些人類難以到達的地點拍攝漂亮的照片已經不是什么難事。但是對于水下愛好者們來說，他們卻一直找不到類似的產品進行拍攝。

Notilo Plus是法國馬賽的一家初創公司，也是NVIDIA初創加速計劃的一員，該公司看準了這一機遇，率先推出了世界上第一架自動水下無人機。

自主機器新潮流

到目前為止，水下無人機的價格一直都非常昂貴，需要手動進行操作，并且僅面向非常專業的受眾。iBubble 由 7.5 瓦特的NVIDIA Jetson TX2模塊式超級計算機提供支持，從潛水愛好者和海洋學家到水下維修人員、船主和國防部門，每一個人都可享受其提供的服務。

Notilo Plus 的15人團隊都非常喜歡拍攝記錄自己在水下的冒險經歷，所以他們清楚地了解水下拍攝的復雜性。

他們設計了 iBubble，減少了潛水員擺弄鏡頭鉆研攝影技術的時間，讓他們有更多的時間探索水下世界。由于結合了大量數據訓練和處理的能力，相比于由人進行遠程操控的水下機器人，水下無人機可以更好地自行決策并跟蹤潛水員的路線。

潛水員可以選擇拍攝他們周圍的環境，或者在探險的過程中從一系列不同位置拍攝自己。他們也可以通過遠程設備與無人機交流，從而呼叫 iBubble 來改變拍攝焦點。

在水下無人機上配置 Jetson

技術促進了許多連接設備的繁榮發展，比如 Wi-Fi、GPS 和藍牙等，但這些技術卻無法在水下發揮作用。多數公司已經嘗試使用昂貴的聲學技術來填補這個空白。

然而iBubble 依靠的是經濟高效的傳感器外加強大的機器學習算法。該設備通過計算機視覺技術結合聲學數據，建立一個快速可靠的跟蹤系統，能夠處理非常復雜的環境。

Jetson TX2 使之成為可能。隨著機器學習技術的進步（例如 SqueezeNet），嵌入式 AI 計算機可以實時執行基于卷積神經網絡的檢測。該計算機通過長短時記憶網絡預測聲學信號，并大幅減少信號處理中的延時。

Jetson TX2 先進的多媒體處理能力支持高清流式傳輸。強大的 Jetson 模塊能夠執行視覺跟蹤，還可以執行反射聲納波的傳統信號處理。傳統信號處理至關重要，因為這不僅能讓 iBubble 偵測并躲避暗礁等障礙物，還能夠用來查找和檢查船舶需要修理的區域。

“當技術涉及到構建邊緣解決方案時，我們必須與 NVIDIA 合作，”Notilo Plus 的首席執行官 Nicolas Gambini 說道。“得益于這些內置資源，計算能力和輕松操作所帶來的好處真的是無與倫比。”

航運業的福音

iBubble 不僅服務于休閑潛水員，還能造福航運業。

對于需要定期進行船體檢查的大型貨船來說，傳統的有線無人機并不是一個可行的選擇。但iBubble 可以環繞整個船體的各個方位，為船體的每一英寸拍攝高清視頻。

在發現潛在的故障后，可通過一條備用電纜將實時視頻片段反饋到地面。這將幫助水面上的工作人員更加快速、有效地對船體狀況做出判斷。

所使用的檢測和分類系統是基于 Notilo Plus 云平臺上可用的數據進行訓練的。隨著 iBubble 用戶數量的增加，其收集到的水下數據將會越來越多。隨著時間的推移，該公司計劃構建專業水下 AI 數據集，并在上面專門訓練無人機的深度神經網絡，這樣可以進一步提高 iBubble 的準確性。