現(xiàn)在有不少無人機廠商在推出便攜式產(chǎn)品時，都會加入折疊模塊，目的是為了盡可能壓縮收納需要的空間，盡可能提升攜帶的便利性。

就像大疆的 Mavic 系列一樣，整個系列的產(chǎn)品都用附帶了折疊結(jié)構(gòu)。

折疊后的 Mavic 系列無人機，占用空間至少比展開后的少一半。這樣，用戶要把它收納到背包中也很方便，另外在做的收納袋也能夠控制好體積。這樣做的目標(biāo)，還是為了便攜性。

和為了收納的靜態(tài)變型機構(gòu)不同，在飛行模式下實現(xiàn)的變形結(jié)構(gòu)主要是為了飛行需要。最近，蘇黎世大學(xué)的一組研究人員正在研發(fā)一種可在空中變型的無人機，目的是為了在救援時兼容多種飛行場景。

根據(jù)SlashGear 的報道，這個研究小組所研發(fā)的無人機用的也是常見的四軸設(shè)計，每個軸上也附帶一個電機，四個電機都能夠獨立工作。在飛行的過程中，這四個電機能夠控制無人機四個軸轉(zhuǎn)動，讓無人機變形標(biāo)準(zhǔn)的 X 型、T 型、H 型，以適應(yīng)不同的飛行環(huán)境。

談到這個變形結(jié)構(gòu)的時候，該小組的研究人員表示設(shè)計靈感其實是源自鳥類。

他們提到，鳥類飛行時要穿過一些狹窄的空間，他們會把翅膀「收窄」到貼近身體來飛行。這樣的話，它也能夠快速通過一些狹窄的空間。

當(dāng)然，救援無人機加入變形結(jié)構(gòu)的目標(biāo)不是為了提升飛行的速度，而是為了飛過一些復(fù)雜的空間，如崩塌的墻身會形成一些不規(guī)則、狹窄的空洞，這些場景會為無人機的搜救工作增加限制。

如果無人機能夠擁有空中變型功能的話，那要通過這類空隙的時候就會更加容易了，飛行的靈活性也更高，以適配各種不同類型的搜救任務(wù)。

從目前的消息看來，蘇黎世大學(xué)研究的這個可在飛行中變形的四軸結(jié)構(gòu)還處于實驗的階段，未來將會投入到救援類無人機當(dāng)中。他們預(yù)計，之后還會開發(fā)出一套自動變形系統(tǒng)，這套系統(tǒng)能夠識別出當(dāng)前的飛行場景，讓無人機進(jìn)行自動變型來適應(yīng)飛行環(huán)境。