目前，以Waymo、Tesla、GM Cruise為代表的主流整車(chē)制造企業(yè)、科技公司均在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行了大量投入，多個(gè)項(xiàng)目在道路測(cè)試中取得了良好成績(jī)。Waymo的乘用車(chē)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目已經(jīng)在2018年實(shí)現(xiàn)了小范圍商用，其它自動(dòng)駕駛企業(yè)多數(shù)把量產(chǎn)乘用車(chē)的落地時(shí)間表定在2020年左右。我們認(rèn)為，行業(yè)領(lǐng)先公司均已擁有了較為成熟的技術(shù)方案，但在硬件產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)鏈整合、高精度地圖、法律法規(guī)更新等方面仍有很多問(wèn)題需要解決，量產(chǎn)乘用車(chē)自動(dòng)駕駛?cè)沃氐肋h(yuǎn)。

特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)趨于成熟，產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用前景廣闊。特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目主要集中在固定路線(xiàn)、封閉園區(qū)方向，典型應(yīng)用場(chǎng)景包括園區(qū)通勤、碼頭、礦山和倉(cāng)儲(chǔ)等的自動(dòng)駕駛改造。全國(guó)有約300個(gè)口岸、超過(guò)20000個(gè)各類(lèi)開(kāi)發(fā)區(qū)、超過(guò)2000家礦山企業(yè)，超過(guò)3000萬(wàn)輛覆蓋5km范圍物流車(chē)、兩輪車(chē)和三輪車(chē)，上述場(chǎng)景均有可能進(jìn)行部分或完全的自動(dòng)駕駛改造。同時(shí)，特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化落地條件趨于成熟，其中：現(xiàn)有傳感器、軟硬件平臺(tái)、高精度地圖技術(shù)積累可以較好滿(mǎn)足項(xiàng)目要求；商業(yè)應(yīng)用和工業(yè)應(yīng)用對(duì)硬件成本考量方式不同，可以承擔(dān)較高的改造成本；應(yīng)用場(chǎng)景可以較好規(guī)避現(xiàn)有交通法律法規(guī)的限制。

產(chǎn)業(yè)鏈跨界合作頻繁，看好產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用爆發(fā)。國(guó)內(nèi)特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛發(fā)展方興未艾，技術(shù)平臺(tái)、硬件傳感器企業(yè)、整車(chē)制造企業(yè)、工業(yè)應(yīng)用企業(yè)的合作頻頻發(fā)生。一方面，百度Apollo生態(tài)圈孵化了量產(chǎn)自動(dòng)駕駛接駁巴士"阿波龍"、與創(chuàng)業(yè)公司新石器合作發(fā)布了自動(dòng)駕駛物流車(chē)，充分整合了整車(chē)制造與傳感器行業(yè)的相關(guān)公司；另一方面，中國(guó)重汽、徐工集團(tuán)等工程機(jī)械制造商與創(chuàng)業(yè)公司主線(xiàn)科技、踏歌智行合作實(shí)現(xiàn)多款礦用車(chē)輛的自動(dòng)駕駛改造，振華重工與創(chuàng)業(yè)公司西井科技在珠海港進(jìn)行的自動(dòng)駕駛改造，都是產(chǎn)業(yè)鏈跨界合作的典型案例。我們認(rèn)為，現(xiàn)有案例的技術(shù)趨于完善，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛在特定場(chǎng)景應(yīng)用的全面爆發(fā)。

受益標(biāo)的：綜合考慮技術(shù)成熟度、成本、應(yīng)用場(chǎng)景等因素，我們看好特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛率先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，成為行業(yè)發(fā)展的"過(guò)渡帶"和"試驗(yàn)田"。我們看好A股上市公司在車(chē)載通信設(shè)備、視覺(jué)傳感器零部件、車(chē)載芯片、高精度地圖，導(dǎo)航方向的突破潛力。受益標(biāo)的包括：高新興（車(chē)規(guī)級(jí)通信模組）、耐威科技（導(dǎo)航）、四維圖新（高精度地圖+車(chē)載芯片）、韋爾股份（車(chē)載CMOS芯片）、聯(lián)創(chuàng)電子（車(chē)載ADAS攝像頭）、中海達(dá)（高精度地圖+導(dǎo)航）等。

風(fēng)險(xiǎn)提示：自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)展、法規(guī)建設(shè)不及預(yù)期

1、乘用車(chē)自動(dòng)駕駛預(yù)計(jì)2020年左右落地，產(chǎn)業(yè)化面臨挑戰(zhàn)

1.1、預(yù)計(jì)Level 3以上自動(dòng)駕駛在2020年左右產(chǎn)業(yè)化落地

隨著算法和傳感器領(lǐng)域的不斷進(jìn)步，汽車(chē)制造和互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)紛紛加大了對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)的布局力度。其中，Waymo、GM Cruise和Tesla等公司在產(chǎn)業(yè)化成熟度上較為領(lǐng)先，其他廠商多數(shù)把量產(chǎn)乘用車(chē)實(shí)現(xiàn)Level 3以上級(jí)別自動(dòng)駕駛的時(shí)間表定在了2020-2021年左右。

以谷歌為例的科技公司在技術(shù)成熟度上優(yōu)勢(shì)明顯。谷歌子公司W(wǎng)aymo是自動(dòng)駕駛行業(yè)的領(lǐng)跑者，在技術(shù)儲(chǔ)備和路測(cè)經(jīng)驗(yàn)上具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)。算法層面，谷歌研發(fā)的TensorFlow是目前應(yīng)用最廣泛的開(kāi)源深度學(xué)習(xí)計(jì)算平臺(tái)；路測(cè)層面，截止2018年7月，Waymo自動(dòng)駕駛汽車(chē)在公共道路上進(jìn)行的路測(cè)已達(dá)到了800萬(wàn)英里。Waymo的產(chǎn)品已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了初步商用，從2017年4月開(kāi)始，Waymo允許美國(guó)鳳凰城居民申請(qǐng)?jiān)嚦薒evel 4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)，預(yù)計(jì)2018年末將在當(dāng)?shù)赝瞥龈顿M(fèi)自動(dòng)駕駛轎車(chē)服務(wù)。

以通用為例，傳統(tǒng)車(chē)企的主流方向是布局可以實(shí)現(xiàn)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)業(yè)化的自動(dòng)駕駛解決方案產(chǎn)業(yè)鏈。在產(chǎn)業(yè)鏈布局方面，通用在2016年收購(gòu)了自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)Cruise和激光雷達(dá)初創(chuàng)企業(yè)Strobe來(lái)彌補(bǔ)自身軟件和激光雷達(dá)的短板，完成了計(jì)算平臺(tái)和傳感器的基本布局；在量產(chǎn)車(chē)自動(dòng)駕駛方面，通用在2017年的凱迪拉克CT6上加入了接近Level 3級(jí)別的高速公路自動(dòng)駕駛，率先在量產(chǎn)車(chē)上實(shí)現(xiàn)了接近Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛；在技術(shù)儲(chǔ)備方面，通用在于2018年1月發(fā)布Cruise AV，該汽車(chē)可以實(shí)現(xiàn)Level 4級(jí)別自動(dòng)駕駛，沒(méi)有配備方向盤(pán)和踏板，預(yù)計(jì)2019年量產(chǎn)。

從測(cè)試表現(xiàn)觀察，行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)較為可靠的自動(dòng)駕駛方案。例如2016年12月至2017年11月期間在加州的測(cè)試中， Waymo實(shí)現(xiàn)了35.25萬(wàn)英里的測(cè)試，僅出現(xiàn)過(guò)63次人為干預(yù)狀況，自動(dòng)為干預(yù)的平均行駛里程為5596英里；Cruise實(shí)現(xiàn)了12.75萬(wàn)英里的測(cè)試，出現(xiàn)過(guò)105次人為干預(yù)情況，自動(dòng)為干預(yù)的平均行駛里程為1214英里。

1.2、計(jì)算平臺(tái)和整車(chē)廠仍在爭(zhēng)奪在產(chǎn)業(yè)鏈整合過(guò)程中的主導(dǎo)權(quán)

自動(dòng)駕駛主要產(chǎn)業(yè)鏈分為傳感器、計(jì)算平臺(tái)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、汽車(chē)制造商、汽車(chē)通訊、汽車(chē)控制和汽車(chē)運(yùn)營(yíng)等細(xì)分行業(yè)。其中，傳感器行業(yè)受益自動(dòng)駕駛的新需求，產(chǎn)生了多家技術(shù)領(lǐng)先的初創(chuàng)公司，整體競(jìng)爭(zhēng)格局較為分散；而計(jì)算平臺(tái)、整車(chē)制造對(duì)資源和技術(shù)整合能力要求較高，由巨頭主導(dǎo)。

在技術(shù)儲(chǔ)備足夠支撐的情況下，主導(dǎo)技術(shù)實(shí)現(xiàn)路徑，盡快確定技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化是行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)。我們認(rèn)為，谷歌、特斯拉、百度、通用等是為數(shù)不多有能力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)整合的公司。面對(duì)自動(dòng)駕駛對(duì)量產(chǎn)車(chē)的確定性變革，科技公司和整車(chē)廠的思路有所差別，科技公司更擅長(zhǎng)技術(shù)路線(xiàn)的前瞻判斷、快速研發(fā)迭代；傳統(tǒng)車(chē)企具備更強(qiáng)的產(chǎn)業(yè)鏈整合能力、更理解量產(chǎn)車(chē)對(duì)產(chǎn)業(yè)化、安全性和可靠性的苛刻要求。

1.3、傳感器行業(yè)技術(shù)路線(xiàn)尚未固化，激光雷達(dá)面臨產(chǎn)業(yè)化瓶頸

傳感器是自動(dòng)駕駛重要的組成之一，主要包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像頭、GPS/IMU等。 各大廠家的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)思路不盡相同，在研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化方面尚未形成共識(shí)，這實(shí)質(zhì)是傳感器產(chǎn)業(yè)化尚未成熟的緣故。

傳感器方案的主要差別來(lái)自激光雷達(dá)的使用。多數(shù)企業(yè)選擇激光雷達(dá)作為核心傳感器，例如奧迪A8L使用1個(gè)激光雷達(dá)，Waymo和Cruise AV均使用“高線(xiàn)束+低線(xiàn)束”的激光雷達(dá)組合實(shí)現(xiàn)建模。而另一類(lèi)企業(yè)認(rèn)為激光雷達(dá)的成本過(guò)高，而通過(guò)毫米波+攝像頭的模式也可以實(shí)現(xiàn)Level 4以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛，例如特斯拉的解決方案僅用了毫米波雷達(dá)+攝像頭進(jìn)行建模。

冗余度則是行業(yè)的另一個(gè)分歧，Cruise在高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中傾向于設(shè)定更多的冗余傳感器來(lái)保證系統(tǒng)的高可靠性，目標(biāo)實(shí)現(xiàn)Level 4級(jí)別自動(dòng)駕駛的Cruise AV設(shè)置了1-2倍冗余的傳感器。而多數(shù)車(chē)考慮到成本和信息處理難度問(wèn)題，并未設(shè)置太多的冗余傳感器。

在傳感器層面，激光雷達(dá)的產(chǎn)業(yè)化是挑戰(zhàn)的核心，固態(tài)激光雷達(dá)成為趨勢(shì)。激光雷達(dá)測(cè)量距離遠(yuǎn)、量程大、精度高，是自動(dòng)駕駛中的核心傳感器。高線(xiàn)束激光雷達(dá)是Level 3以上級(jí)別自動(dòng)駕駛的標(biāo)配，目前自動(dòng)駕駛行業(yè)的瓶頸就是高線(xiàn)束激光雷達(dá)的成本過(guò)高。目前業(yè)界寄托于通過(guò)產(chǎn)業(yè)化、轉(zhuǎn)向固態(tài)雷達(dá)和更新技術(shù)路線(xiàn)等方來(lái)解決價(jià)格問(wèn)題，但仍面臨很多現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。

在技術(shù)路線(xiàn)方面，各大激光雷達(dá)廠商紛紛將發(fā)展重心從機(jī)械式激光雷達(dá)轉(zhuǎn)向了固態(tài)激光雷達(dá)。固態(tài)雷達(dá)在成本和可靠性上更有優(yōu)勢(shì)，但精度水平仍低于機(jī)械式雷達(dá)。固態(tài)激光雷達(dá)三種主流技術(shù)路線(xiàn)包括MEMS、OPA相控陣和Flash。基于這三種路線(xiàn)推出的產(chǎn)品有Velodyne的Velarray-32、Quanergy的固態(tài)OPA激光雷達(dá)S3、速騰聚創(chuàng)的RS-LiDAR-M1等。

1.4、高精度地圖的數(shù)據(jù)采集和更新是主要挑戰(zhàn)

高精度地圖于2015年開(kāi)始應(yīng)用于特定場(chǎng)景。目前美國(guó)的發(fā)展較為領(lǐng)先，例如 TomTom高精度地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)美國(guó)本土州際公路全覆蓋，線(xiàn)路總長(zhǎng)18.5萬(wàn)千米，涵蓋所有州際公路以及高速公路路網(wǎng)。

國(guó)內(nèi)主要圖商均有高精度地圖的研發(fā)計(jì)劃。其中，百度于2013年起即開(kāi)始了高精度地圖的研發(fā)；高德地圖于2017年完成30萬(wàn)公里高速公路的高精度地圖繪制，并于2018年6月應(yīng)用至凱迪拉克CT6量產(chǎn)車(chē)型中；四維圖新計(jì)劃于2019年初提供主要城市Level 4級(jí)別的地圖數(shù)據(jù)。

高精度地圖是L3到L4的關(guān)鍵一步，目前仍面臨數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、采集成本、數(shù)據(jù)更新、政策限制等方面的挑戰(zhàn)。

數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)：不同場(chǎng)景面臨的精度要求不同，各廠商對(duì)于高精地圖的標(biāo)簽、清洗標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一導(dǎo)致地圖數(shù)據(jù)無(wú)法標(biāo)準(zhǔn)化。全球尚未出臺(tái)針對(duì)高精地圖的正式行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，目前僅有歐洲的NDS標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)在參與該方面ISO標(biāo)準(zhǔn)的制定。

采集成本：采集設(shè)備成本高，需要使用多種傳感器，包括IMU、攝像頭、輪測(cè)距器、GPS和激光雷達(dá)。這幾種傳感器互相融合糾正，目前單車(chē)的成本仍然過(guò)高，尤其在考慮覆蓋面積和覆蓋成本的情況下。

數(shù)據(jù)更新：高級(jí)別的自動(dòng)駕駛對(duì)數(shù)據(jù)更新頻率提出了更高的要求，日/周級(jí)別更新頻率所耗費(fèi)的資源是現(xiàn)存高精度地圖企業(yè)難以企及的。多家創(chuàng)業(yè)公司在試水地圖的“眾包模式”，然而距離Level 4級(jí)別的高精地圖仍有較大距離。

政策限制：我國(guó)在《基礎(chǔ)地理信息公開(kāi)表示內(nèi)容的規(guī)定》中規(guī)定，快速路、高架路、引道、街道和內(nèi)部道路的鋪設(shè)材料、最大縱坡、最小曲率半徑均不可公開(kāi)。這將造成坡度、高程等數(shù)據(jù)的缺失，廠商不得不通過(guò)其它方式進(jìn)行彌補(bǔ)。

1.5、路測(cè)政策積極，實(shí)際應(yīng)用仍面臨多項(xiàng)法規(guī)障礙

國(guó)內(nèi)外的政府機(jī)構(gòu)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展都持鼓勵(lì)態(tài)度，并積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛政策落地。目前，全球大部分政府允許在配備安全駕駛員的前提下，進(jìn)行自動(dòng)駕駛車(chē)輛的路測(cè)。美國(guó)加州和亞利桑那州已在推進(jìn)完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測(cè)試。我們認(rèn)為，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)一步成熟，各國(guó)政府會(huì)加大開(kāi)放力度在保證公共安全的前提下支持科技創(chuàng)新。

然而，現(xiàn)有行政政策和法律法規(guī)還不足以滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化落地要求。就我國(guó)而言，我國(guó)自動(dòng)駕駛的立法還在產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界的探討階段，包括安全標(biāo)準(zhǔn)制定、市場(chǎng)準(zhǔn)入、責(zé)任界定、安全倫理、地圖測(cè)繪、網(wǎng)絡(luò)信息安全等一系列紛繁復(fù)雜的問(wèn)題需要解決與規(guī)定。自動(dòng)駕駛政策法規(guī)的缺失是全世界的共同問(wèn)題，需要基于成熟技術(shù)方案進(jìn)行討論，考慮到政策和法律的制訂普遍需要較長(zhǎng)的周期，我們認(rèn)為量產(chǎn)車(chē)自動(dòng)駕駛的落地未來(lái)會(huì)受到政策和法規(guī)的實(shí)質(zhì)限制。

2、特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛技術(shù)趨于成熟，產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用前景廣闊

2.1、特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛方案產(chǎn)業(yè)化難度較低

相較量產(chǎn)車(chē)在公開(kāi)道路的自動(dòng)駕駛，特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)化障礙較小。一方面，特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛面對(duì)的環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)于高精度地圖的要求和傳感器精度要求較低，現(xiàn)有技術(shù)水平可以較好滿(mǎn)足需求；另一方面，特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的主要目標(biāo)是提升運(yùn)營(yíng)效率，降低人力成本，與面向消費(fèi)者的乘用車(chē)訴求不同，對(duì)系統(tǒng)可靠性和成本的要求不同。

特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛對(duì)傳感器要求較低，簡(jiǎn)單的特定場(chǎng)景可以不需要激光雷達(dá)，稍復(fù)雜的場(chǎng)景，16線(xiàn)激光雷達(dá)和更低級(jí)別的雷達(dá)組合就可以滿(mǎn)足需求。

高精度地圖的匹配和更新是消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛的一大難點(diǎn)，各大圖商正積極尋求解決方案。相比起消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)高精度地圖的要求，特定場(chǎng)景路線(xiàn)較單一、環(huán)境簡(jiǎn)單。對(duì)于礦區(qū)而言，簡(jiǎn)單的水平場(chǎng)景方面，自動(dòng)駕駛卡車(chē)通過(guò)精確的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，就能自動(dòng)找到方向。

國(guó)內(nèi)外出臺(tái)的政策只允許公路測(cè)試，未開(kāi)放商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。與消費(fèi)級(jí)自動(dòng)駕駛不同，特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛對(duì)法律的要求低，不涉及公共道路交通法規(guī)。

2.2、圍繞園區(qū)、礦區(qū)、港口等特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛成為主攻方向

對(duì)比量產(chǎn)車(chē)開(kāi)放道路自動(dòng)駕駛，特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛已經(jīng)具備了產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的基本條件。硬件產(chǎn)業(yè)化方面，特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的硬件要求相對(duì)較低，對(duì)成本相對(duì)不敏感；地圖測(cè)繪方面，特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛區(qū)域相對(duì)可知可控，繪制和更新要求低；政策法規(guī)方面，特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛不涉及公共道路，車(chē)輛往往歸屬同一主體，不涉及過(guò)多法律問(wèn)題。

全球范圍和我國(guó)國(guó)內(nèi)的特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛主要針對(duì)工業(yè)園區(qū)、物流、礦山和港口等場(chǎng)景。基于自動(dòng)駕駛的解決方案改造成本可控，顯著節(jié)約人力成本。

2.2.1、礦山自動(dòng)駕駛在全球范圍有多個(gè)項(xiàng)目落地

礦山是特定區(qū)域自動(dòng)駕駛落地比較理想的場(chǎng)景。場(chǎng)景需求方面，礦區(qū)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境封閉，運(yùn)輸作業(yè)主要集中裝載和排土場(chǎng)之間，行駛距離短，但路線(xiàn)不完全固定，自動(dòng)駕駛可以顯著降低人力成本，同時(shí)解決礦區(qū)的安全和管理問(wèn)題。

礦山的自動(dòng)駕駛改造空間巨大。我國(guó)約有2000余家礦山企業(yè)，礦車(chē)保有量超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)，典型的大型礦區(qū)配備1000臺(tái)以上礦車(chē)車(chē)隊(duì)，中小礦區(qū)一般配備100左右礦車(chē)車(chē)隊(duì)。我們預(yù)計(jì)，自動(dòng)駕駛改造成本在單車(chē)50萬(wàn)元左右，中型礦區(qū)的項(xiàng)目改造成本在5000萬(wàn)元至1億元。

礦車(chē)的自動(dòng)駕駛改造可以顯著節(jié)約人力成本。一般來(lái)說(shuō)，一臺(tái)工程車(chē)輛需要配備2名專(zhuān)職司機(jī)運(yùn)營(yíng)，每名司機(jī)的人力成本支出在15萬(wàn)元/年左右，以車(chē)輛使用壽命5年計(jì)算，車(chē)輛在使用壽命內(nèi)的人力成本支出約150萬(wàn)；自動(dòng)駕駛改造成本在50萬(wàn)左右，可以縮減約2/3的成本。

在國(guó)外，礦區(qū)使用自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車(chē)已經(jīng)有了相當(dāng)成熟的應(yīng)用。日本小松公司于2008年1月實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化部署，距離現(xiàn)在已經(jīng)十年多的時(shí)間了。如今，小松的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)已應(yīng)用在澳大利亞、南美洲和北美洲的6座礦山，車(chē)輛總數(shù)超過(guò)100臺(tái)。到2017年底，累計(jì)運(yùn)輸了十五億噸的物料。國(guó)內(nèi)方面，東風(fēng)汽車(chē)、踏歌智行、內(nèi)蒙古北方重汽等企業(yè)也在積極研發(fā)測(cè)試礦產(chǎn)車(chē)。

2.2.2、園區(qū)自動(dòng)駕駛已有項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線(xiàn)

園區(qū)自動(dòng)駕駛主要負(fù)責(zé)通勤和物流，如接送乘客和快遞運(yùn)送等。自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)入園區(qū)，可給園區(qū)帶來(lái)自動(dòng)化捷運(yùn)系統(tǒng)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國(guó)目前已有478個(gè)國(guó)家級(jí)的經(jīng)開(kāi)區(qū)、出口加工區(qū)、保稅區(qū)等，有省級(jí)各類(lèi)開(kāi)發(fā)區(qū)1170個(gè)，全國(guó)各類(lèi)工業(yè)園區(qū)約22000多個(gè)，基于特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛技術(shù)成為園區(qū)內(nèi)的物流和交通的新解決方案。

以百度”Apollo”計(jì)劃為代表的多家企業(yè)均在開(kāi)展園區(qū)自動(dòng)駕駛解決方案的研發(fā)。2018年7月，搭載Level 4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的阿波龍已經(jīng)完成100輛量產(chǎn)下線(xiàn)。阿波龍項(xiàng)目主要應(yīng)用于北京、雄安、福建平潭、廣州、深圳等地，在機(jī)場(chǎng)、旅游景點(diǎn)等封閉場(chǎng)地內(nèi)運(yùn)行。

2.2.3、物流行業(yè)自動(dòng)駕駛著重解決最后一公里問(wèn)題

物流行業(yè)是自動(dòng)駕駛的主戰(zhàn)場(chǎng)之一。目前，有500萬(wàn)輛大貨車(chē)用于500公里半徑的干線(xiàn)運(yùn)輸；1000萬(wàn)輛貨車(chē)用于50公里半徑區(qū)域運(yùn)輸；而在5公里半徑的物流領(lǐng)域，則有3000萬(wàn)輛微型車(chē)、三輪和兩輪車(chē)在為電商物流和外賣(mài)市場(chǎng)服務(wù)。我們認(rèn)為，干線(xiàn)運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)駕駛改造技術(shù)難度較大，而最后一公里范圍內(nèi)的配送和物流有望率先進(jìn)行自動(dòng)駕駛改造。

目前，京東、蘇寧、菜鳥(niǎo)等電商企業(yè)紛紛推出自動(dòng)配送車(chē)、自動(dòng)物流車(chē)等產(chǎn)品，以期在物流環(huán)節(jié)降低成本，提高效率。

2.2.4、自動(dòng)碼頭解決方案日趨成熟，有望實(shí)現(xiàn)批量復(fù)制

中國(guó)大陸港口九成以上使用的是傳統(tǒng)人工駕駛內(nèi)集卡拖車(chē)，卡車(chē)司機(jī)需求量大，工作強(qiáng)度高，控制人力成本成為重要命題。自動(dòng)駕駛卻能大規(guī)模應(yīng)用于港口的水平運(yùn)輸環(huán)節(jié)，以中等碼頭計(jì)算，僅用工成本每年就能節(jié)約至少3000萬(wàn)元。根據(jù)交通運(yùn)輸部數(shù)據(jù)顯示，2017年中國(guó)規(guī)模以上港口預(yù)計(jì)完成貨物吞吐量126.44億噸，同比增長(zhǎng)6.4%。截至2015年2月底，我國(guó)已擁有293個(gè)口岸。其中，按照地域分，沿海地區(qū)口岸148個(gè)，沿邊地區(qū)口岸116個(gè)(含沿邊境線(xiàn)我與陸路毗鄰國(guó)家對(duì)等設(shè)立的邊境口岸79個(gè))、內(nèi)陸地區(qū)口岸29個(gè)，港口自動(dòng)駕駛市場(chǎng)前景廣闊。

國(guó)內(nèi)已有多個(gè)港口自動(dòng)駕駛項(xiàng)目落地，2018年初，西井科技完成珠海港的自動(dòng)碼頭改造；2018年2月9日，中國(guó)重汽集團(tuán)與主線(xiàn)科技及天津港集團(tuán)聯(lián)合簽署天津港智能自動(dòng)駕駛港口集裝箱純電動(dòng)牽引車(chē)研發(fā)與示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目；2018年4月12日，重汽集團(tuán)的全球首臺(tái)純電動(dòng)自動(dòng)駕駛集卡HOWO—T5G（L4階段）投入天津港試運(yùn)營(yíng)。

3、產(chǎn)業(yè)鏈跨界合作頻繁，看好產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用爆發(fā)

國(guó)內(nèi)特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛發(fā)展方興未艾，技術(shù)平臺(tái)、硬件傳感器企業(yè)、整車(chē)制造企業(yè)、工業(yè)應(yīng)用企業(yè)的合作頻頻發(fā)生。一方面，百度“Apollo”計(jì)劃孵化了量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”、與創(chuàng)業(yè)公司新石器合作發(fā)布了載物自動(dòng)駕駛車(chē)，充分整合了整車(chē)制造與傳感器行業(yè)的相關(guān)公司；另一方面，徐工集團(tuán)、東風(fēng)汽車(chē)等工程機(jī)械公司與創(chuàng)業(yè)公司青飛智能、踏歌智行合作實(shí)現(xiàn)多款礦用車(chē)輛的自動(dòng)駕駛改造，振華重工與創(chuàng)業(yè)公司西井科技在珠海港進(jìn)行的自動(dòng)駕駛改造，都是產(chǎn)業(yè)鏈跨界合作的典型案例。我們認(rèn)為，現(xiàn)有案例的技術(shù)趨于完善，未來(lái)有望實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛在特定場(chǎng)景應(yīng)用的全面爆發(fā)。

3.1、百度構(gòu)造中國(guó)最大自動(dòng)駕駛生態(tài)圈

3.1.1、“Apollo”計(jì)劃孵化全球第一輛Level 4級(jí)別自動(dòng)駕駛巴士

百度于2017年提出”Apollo”計(jì)劃，該計(jì)劃整合了從自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈從軟件、硬件、傳感器到高精度地圖等全部方向，同時(shí)很好地整合了整車(chē)廠和零部件企業(yè)，力圖打造基于具有統(tǒng)一技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。我們認(rèn)為該計(jì)劃是國(guó)內(nèi)最有機(jī)會(huì)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈整合，在軟件、硬件層面制定自動(dòng)駕駛技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目。

2018年7月，百度發(fā)布全球首款Level 4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”。Level 4級(jí)別“阿波龍”是中國(guó)首輛商用級(jí)無(wú)人駕駛微循環(huán)電動(dòng)車(chē)， 基于Apollo 3.0平臺(tái)打造。同時(shí)，百度發(fā)布首個(gè)針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛安全報(bào)告《Apollo Pilot安全報(bào)告》，主體內(nèi)容由百度撰寫(xiě)完成。

“阿波龍”項(xiàng)目由百度主導(dǎo)，在算法和硬件層面為百度研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了場(chǎng)景數(shù)據(jù)標(biāo)注建模、傳感器數(shù)據(jù)的識(shí)別和融合等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在核心傳感器、整車(chē)制造等環(huán)節(jié)上，該項(xiàng)目大量融合了合伙作伴的硬件和制造能力。

“Apollo”計(jì)劃已經(jīng)開(kāi)放了超過(guò)22萬(wàn)行代碼，生態(tài)合作伙伴規(guī)模達(dá)到116家，目前已經(jīng)提供了Level 4級(jí)別的園區(qū)接駁巴士和微型物流車(chē)解決方案，多家園區(qū)和創(chuàng)業(yè)公司已經(jīng)開(kāi)始實(shí)施基于上述解決方案的項(xiàng)目測(cè)試和試運(yùn)行。

3.1.2、創(chuàng)業(yè)公司與百度合作會(huì)是特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛改造的主要模式

我們認(rèn)為，各類(lèi)創(chuàng)業(yè)公司基于百度提供的軟硬件解決方案深耕自動(dòng)駕駛的特定場(chǎng)景應(yīng)用將會(huì)成為特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化的主要模式之一。典型代表如創(chuàng)業(yè)公司“新石器”與百度合作研發(fā)的自動(dòng)駕駛物流車(chē)。該車(chē)已在雄安和常州投入使用，搭載了激光雷達(dá)、視覺(jué)感知、RTK和慣性導(dǎo)航方案，有麥佛遜式獨(dú)立懸架，4G三網(wǎng)全互聯(lián)。該車(chē)可以20公里的時(shí)速實(shí)現(xiàn)5公里半徑的物流運(yùn)輸任務(wù)；具有插拔式換電方案，支持24小時(shí)不間斷運(yùn)營(yíng)；具有智能模塊化貨箱，可快速便捷的替換不同需求功能的貨箱，滿(mǎn)足更多場(chǎng)景需求。

新石器科技本身是一家物流領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛公司，作為百度Apollo生態(tài)合作伙伴，新石器公司基于Apollo開(kāi)放平臺(tái)，在短短的7個(gè)月的時(shí)間就實(shí)現(xiàn)了從研發(fā)、測(cè)試到量產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)。除了提供自動(dòng)駕駛物流服務(wù)產(chǎn)品外，新石器科技還開(kāi)發(fā)了互聯(lián)網(wǎng)車(chē)輛運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，使用者可通過(guò)數(shù)據(jù)處理、智能調(diào)度、遠(yuǎn)程安全、OTA和云服務(wù)為運(yùn)營(yíng)管理提供全套支持。

3.2、通信設(shè)備商、運(yùn)營(yíng)商引領(lǐng)網(wǎng)聯(lián)技術(shù)路線(xiàn)

創(chuàng)業(yè)公司是特定場(chǎng)景自動(dòng)駕駛項(xiàng)目產(chǎn)業(yè)化的主力，創(chuàng)業(yè)公司與場(chǎng)景相關(guān)行業(yè)公司合作是落地的主要方式。2018年以來(lái)，多家創(chuàng)業(yè)公司與園區(qū)管理方、整車(chē)廠等達(dá)成合作，有多個(gè)項(xiàng)目進(jìn)入落地試運(yùn)營(yíng)階段。特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛需要處理大量的工程問(wèn)題，解決方案商與需求方的密切合作是必須的。

3.2.1、創(chuàng)業(yè)公司青飛智能專(zhuān)注園區(qū)通勤自動(dòng)駕駛改造項(xiàng)目

青飛智能具備工業(yè)園區(qū)行駛能力。青飛智能是一家商業(yè)化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和車(chē)輛研發(fā)公司，致力于自動(dòng)駕駛綜合應(yīng)用技術(shù)的研究和各類(lèi)智能應(yīng)用車(chē)輛的開(kāi)發(fā)工作。在自動(dòng)駕駛解決方案上，青飛智能采用的是多線(xiàn)激光雷達(dá)SLAM + 毫米波雷達(dá)技術(shù)+ 視覺(jué)技術(shù)多傳感器融合技術(shù)，可在夜間極端天氣下行駛。

Level4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)G200自動(dòng)駕駛小巴無(wú)方向盤(pán)和油門(mén)踏板，通過(guò)多傳感器融合方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。在計(jì)算硬件上，青飛開(kāi)發(fā)了一套基于嵌入式計(jì)算平臺(tái)的核心控制系統(tǒng)。團(tuán)隊(duì)研發(fā)基于攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)多種傳感器的感知算法，以及綜合定位導(dǎo)航單元，搭建起傳感器硬件方案。人機(jī)交互簡(jiǎn)便友好，用戶(hù)可通過(guò)微信呼叫、觸摸屏交互、語(yǔ)音交互等多種途徑方便快捷使用該系統(tǒng)。

3.2.2、創(chuàng)業(yè)公司智行者發(fā)力物流最后一公里

智行者的主要產(chǎn)品線(xiàn)為自動(dòng)駕駛物流車(chē)、環(huán)衛(wèi)車(chē)和Level 3-4級(jí)別乘用車(chē)。其中，“蝸”系列物流車(chē)可實(shí)現(xiàn)人性化且智能化的自動(dòng)物流配送。其搭載自主研發(fā)的AVOS系統(tǒng)，采用多傳感器自適應(yīng)融合算法、環(huán)境認(rèn)知算法、路徑規(guī)劃算法以及獨(dú)特的控制算法來(lái)滿(mǎn)足智能配送和運(yùn)輸?shù)男枨蟆鞲衅鳛?臺(tái)16線(xiàn)激光雷達(dá)、3個(gè)單線(xiàn)Sick激光雷達(dá)以及2個(gè)視覺(jué)傳感器,并構(gòu)建高精度地圖在行駛時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。

3.2.3、創(chuàng)業(yè)公司踏歌智行在礦區(qū)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域與多家整車(chē)廠達(dá)成合作

北京踏歌智行其礦區(qū)自動(dòng)駕駛解決方案已獲得國(guó)內(nèi)礦用車(chē)企業(yè)以及礦區(qū)能源集團(tuán)的認(rèn)可。踏歌智行已實(shí)現(xiàn)從感知、決策、控制到云平臺(tái)的全套自動(dòng)駕駛解決方案，并且以獨(dú)特的駕駛機(jī)器人結(jié)合線(xiàn)控方案為核心，可適配多種礦用車(chē)輛，加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化。這些技術(shù)的應(yīng)用能極大的避免駕駛員在惡劣環(huán)境下因駕駛失誤而產(chǎn)生的嚴(yán)重后果。

目前，踏歌智行的用戶(hù)和戰(zhàn)略合作伙伴有徐工機(jī)械、東風(fēng)、風(fēng)神物流、江鈴、上汽通用、交控等。除了礦區(qū)，踏歌智行在軌道交通、園區(qū)物流、自動(dòng)駕駛碾壓等其他場(chǎng)景的項(xiàng)目也在加緊部署。

3.2.4、創(chuàng)業(yè)公司主線(xiàn)科技與中國(guó)重汽合作研發(fā)Level 4級(jí)純電動(dòng)自動(dòng)駕駛集卡

主線(xiàn)科技和中國(guó)重汽合作研發(fā)的Level 4級(jí)純電動(dòng)自動(dòng)駕駛集卡HOWO—T5G于2018年4月投入天津港試運(yùn)營(yíng)。車(chē)內(nèi)安裝了北斗定位系統(tǒng)和激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等設(shè)備，可保證在夜間惡劣天氣和現(xiàn)場(chǎng)人員、車(chē)輛、作業(yè)設(shè)備交叉作業(yè)的復(fù)雜情況下，以足港口24小時(shí)全天候生產(chǎn)運(yùn)行。車(chē)內(nèi)還安裝有自動(dòng)防側(cè)翻系統(tǒng)，進(jìn)一步提升安全性能。

3.2.5、創(chuàng)業(yè)公司西井科技和振華重工合作進(jìn)行珠海港的自動(dòng)碼頭改造

2018年1月西井科技聯(lián)合振華重工，在珠海港先后進(jìn)行了跨運(yùn)車(chē)和集裝箱卡車(chē)的自動(dòng)化運(yùn)行演示，上述車(chē)輛可以全自動(dòng)完成集裝箱的裝卸、運(yùn)輸動(dòng)作。傳感器方面，西井科技在車(chē)輛上使用了16線(xiàn)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、圖像識(shí)別攝像頭和GPS等傳感器，同時(shí)，車(chē)廠向其開(kāi)放了控制部分的接口協(xié)議，西井將車(chē)輛的機(jī)械控制普遍更新為電子控制。

目前，西井科技已經(jīng)推出Q-Truck 全電動(dòng)自動(dòng)駕駛重卡，西井的智慧港口系統(tǒng)已經(jīng)推廣到包括舟山港、珠海港等多個(gè)大型碼頭；并與西藏珠峰達(dá)成戰(zhàn)略合作，打造中國(guó)礦業(yè)首個(gè)全局化人工智能智慧礦場(chǎng)。

4、受益標(biāo)的

我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的技術(shù)演進(jìn)會(huì)從幾個(gè)維度展開(kāi)，即從封閉區(qū)域到開(kāi)放道路，從輔助駕駛到全自動(dòng)駕駛，從低速簡(jiǎn)單環(huán)境到高速?gòu)?fù)雜環(huán)境，從傳感器感知到V2X。實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)車(chē)的全自動(dòng)駕駛?cè)沃氐肋h(yuǎn)，綜合考慮技術(shù)成熟度、成本、應(yīng)用場(chǎng)景等因素，我們看好特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域率先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的細(xì)分領(lǐng)域，成為行業(yè)發(fā)展的“過(guò)渡帶”和“試驗(yàn)田”。

綜合考慮技術(shù)成熟度、成本、應(yīng)用場(chǎng)景等因素，我們看好A股上市公司在車(chē)載通信設(shè)備、視覺(jué)傳感器零部件、車(chē)載芯片、高精度地圖，導(dǎo)航方向的突破潛力。受益標(biāo)的包括：高新興（車(chē)規(guī)級(jí)通信模組）、耐威科技（導(dǎo)航）、四維圖新（高精度地圖+車(chē)載芯片）、韋爾股份（車(chē)載CMOS芯片）、聯(lián)創(chuàng)電子（車(chē)載ADAS攝像頭）、中海達(dá)（高精度地圖+導(dǎo)航）等。

高新興（300098.SZ）：聯(lián)手吉利、比亞迪，車(chē)規(guī)級(jí)通信模組&T-Box產(chǎn)品搶占國(guó)內(nèi)市場(chǎng)

公司是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的交通安防整體解決方案提供商，近年來(lái)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，深耕物聯(lián)網(wǎng)大交通領(lǐng)域。國(guó)內(nèi)方面，公司聯(lián)手吉利汽車(chē)推出車(chē)規(guī)級(jí)通信模組，預(yù)計(jì)2018年出貨超過(guò)150萬(wàn)片，銷(xiāo)售額同比增長(zhǎng)三倍以上；公司T-Box產(chǎn)品順利進(jìn)入比亞迪供應(yīng)商目錄；國(guó)外方面，公司車(chē)載OBD模塊業(yè)務(wù)在2017年打入美國(guó)后裝市場(chǎng)后，2018年在歐洲市場(chǎng)再下一城，先后實(shí)現(xiàn)對(duì)德國(guó)、意大利、瑞典等運(yùn)營(yíng)商的批量供貨，銷(xiāo)售額增速預(yù)計(jì)達(dá)到30%-40%。公司向大交通領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)終端提供商轉(zhuǎn)型的決心非常堅(jiān)定，并通過(guò)與國(guó)內(nèi)整車(chē)廠，國(guó)外運(yùn)營(yíng)商的緊密合作形成護(hù)城河。受益于初級(jí)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)和汽車(chē)大數(shù)據(jù)后市場(chǎng)的不斷發(fā)展，公司的車(chē)規(guī)級(jí)通信模塊、T-Box和車(chē)載OBD業(yè)務(wù)將實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)。

耐威科技（300456.SZ）：導(dǎo)航和MEMS代工業(yè)務(wù)雙輪驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)航模塊適配百度“Apollo”硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)

耐威科技以衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)和制造起家，通過(guò)收購(gòu)全球MEMS純代工龍頭賽萊克斯進(jìn)入了MEMS代工領(lǐng)域。目前形成了導(dǎo)航、MEMS、航空電子三大核心業(yè)務(wù)。導(dǎo)航業(yè)務(wù)是耐威科技的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)，公司推出針對(duì)自動(dòng)駕駛的定位定姿系統(tǒng)NV-GI120，有高精度的GNSS板卡和高精度MEMS陀螺，具備實(shí)時(shí)姿態(tài)和位置算解算能力，進(jìn)入了百度“Apollo”計(jì)劃硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)適配名錄。我們看好百度“Apollo”在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的整合能力和平臺(tái)價(jià)值，進(jìn)入“Apollo”體系是耐威科技在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的重要突破。

四維圖新（002405.SZ）：高精度地圖龍頭加速垂直整合，自動(dòng)駕駛整體解決方案呼之欲出

公司是國(guó)內(nèi)高精度地圖領(lǐng)域龍頭企業(yè)，資質(zhì)壁壘明顯。近年來(lái)公司明確提出“智能汽車(chē)大腦”戰(zhàn)略愿景，業(yè)務(wù)由傳統(tǒng)的導(dǎo)航電子地圖向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、車(chē)載芯片、ADAS等領(lǐng)域拓展。公司2017年收購(gòu)杰發(fā)科技，通過(guò)杰發(fā)在IVI產(chǎn)品在后裝市場(chǎng)上積累的優(yōu)勢(shì)切入前裝市場(chǎng)，同時(shí)將公司原有的高精度定位資源與杰發(fā)的車(chē)載芯片業(yè)務(wù)進(jìn)行整合，接連推出新一代車(chē)載信息娛樂(lè)系統(tǒng)核心主控芯片、車(chē)載功率芯片、智能座艙系統(tǒng)主控芯片等汽車(chē)電子芯片，快速占領(lǐng)全球車(chē)載芯片市場(chǎng)。垂直整合的加速使公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域護(hù)城河持續(xù)加深，先發(fā)優(yōu)勢(shì)愈加明顯，公司將充分受益于自動(dòng)駕駛行業(yè)在未來(lái)十年的高速發(fā)展。

韋爾股份（603501.SH）：收購(gòu)豪威科技補(bǔ)強(qiáng)CIS領(lǐng)域，拓展汽車(chē)電子市場(chǎng)

公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為半導(dǎo)體分立器件的設(shè)計(jì)，以及被動(dòng)器件、分立器件、結(jié)構(gòu)器件的分銷(xiāo)，下游涵蓋消費(fèi)電子、汽車(chē)電子、網(wǎng)絡(luò)通信等眾多領(lǐng)域。公司2018年5月公告籌劃收購(gòu)北京豪威和北京思科比等公司，補(bǔ)齊公司CIS領(lǐng)域短板。豪威（Omnivision）目前是全球第三大CIS廠商，在汽車(chē)市場(chǎng)份額全球僅次于安森美排名第二。隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)不斷發(fā)展，用戶(hù)對(duì)于車(chē)載視覺(jué)傳感系統(tǒng)需求不斷提升，CMOS傳感器在ADAS系統(tǒng)中的重要性也在不斷提升，車(chē)載市場(chǎng)份額排名全球第二的豪威必然受益。根據(jù)公司公告，收購(gòu)預(yù)案中豪威2019-2021年的業(yè)績(jī)承諾為5.45/8.45/11.26億元，如果本次收購(gòu)順利完成，公司將憑借豪威在車(chē)載CMOS傳感器領(lǐng)域的市場(chǎng)地位，快速擴(kuò)大在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。

聯(lián)創(chuàng)電子（002036.SZ）：綁定視覺(jué)算法龍頭打開(kāi)車(chē)載ADAS鏡頭藍(lán)海市場(chǎng)

公司是高清廣角攝像頭老牌廠商，是全球運(yùn)動(dòng)相機(jī)龍頭GoPro的第一大鏡頭供應(yīng)商。近年來(lái)憑借其模造玻璃鏡片的核心技術(shù)，切入車(chē)載ADAS鏡頭領(lǐng)域。公司一直是特斯拉的車(chē)載鏡頭主力供應(yīng)商，技術(shù)優(yōu)勢(shì)明顯。目前，公司三款A(yù)DAS鏡頭已經(jīng)通過(guò)國(guó)際知名高級(jí)汽車(chē)輔助駕駛方案公司Mobileye認(rèn)證，預(yù)計(jì)2018年年底到2019年開(kāi)始放量。公司還與世界知名視覺(jué)芯片解決方案公司英偉達(dá)進(jìn)行合作，共同開(kāi)發(fā)車(chē)載視覺(jué)傳感解決方案。公司綁定視覺(jué)傳感方案雙巨頭，在車(chē)載ADAS鏡頭的市場(chǎng)拓展走在了競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之前，有望成為受益于自動(dòng)駕駛爆發(fā)的第一批核心零部件供應(yīng)商。

中海達(dá)（300177.SZ）：GIS行業(yè)龍頭，依托車(chē)廠全面發(fā)力高精度地圖和衛(wèi)慣組合

公司是高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)(GNSS)行業(yè)龍頭，受益于行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)趨緩、國(guó)產(chǎn)化率提升等因素，公司近年來(lái)業(yè)務(wù)快速回暖；近年來(lái)，公司憑借導(dǎo)航和測(cè)繪行業(yè)具備深厚的技術(shù)儲(chǔ)備，積極發(fā)力無(wú)人駕駛業(yè)務(wù)。公司在無(wú)人駕駛方向重點(diǎn)布局高精度地圖測(cè)繪和量產(chǎn)車(chē)用衛(wèi)慣組合導(dǎo)航。高精度地圖方向，子公司武漢中海庭數(shù)據(jù)技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)稀缺的，由車(chē)廠主導(dǎo)、技術(shù)廠商參與的高精度地圖圖商，公司也是定位和測(cè)繪行業(yè)的主要供應(yīng)商之一；量產(chǎn)車(chē)用衛(wèi)慣組合導(dǎo)航方向，公司在研的衛(wèi)星導(dǎo)航+慣導(dǎo)組件已進(jìn)入多家汽車(chē)制造企業(yè)的測(cè)試階段，在無(wú)人駕駛領(lǐng)域的規(guī)模化產(chǎn)品應(yīng)用方向走出了關(guān)鍵一步。