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奔馳A級ADAS霸榜Euro ncap2018安全評級

高工智能汽車 ? 來源:cg ? 2018-12-19 14:35 ? 次閱讀
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12月5日,Euro NCAP發布了9輛汽車的安全等級報告,奧迪Q3,寶馬X5,現代圣達菲,捷豹I-PACE,標致508,沃爾沃V60,沃爾沃S60,都達到了最高五星的評級。而在2018年最新安全評級榜單中,整體評價第一的是Mercedes-Benz A-Class。

Mercedes-Benz A-Class在成人成員、兒童成員、弱勢道路使用者和安全輔助方面均取得了較高的分數,因此在整體評分中領先于其它車型。

Euro NCAP給出的評價是:自動緊急制動(AEB)系統在低速(典型的城市駕駛)中的功能性測試中表現良好,在該測試中引起許多揮鞭樣損傷(是指機動車輛被后方行駛而來的另一機動車輛撞擊后,乘車者由于頸椎的過度伸展以及隨之而來的屈曲運動所造成的損傷),在所有測試場景中避免或減輕碰撞。

AEB系統在行人檢測和對騎車者的響應測試中表現良好,幾乎在所有測試場景中都避免了碰撞。AEB系統在高速公路上的功能測試中表現良好。

車道輔助系統執行不多,具有足夠的車道保持輔助和緊急車道保持性能,但缺乏盲點監控系統。包括基于攝像機的速度限制檢測系統和駕駛員設定的速度限制器的速度輔助系統被評定為良好。

Mercedes-Benz A-Class的用戶手冊中,對安全系統的介紹如下:” 安全駕駛”包含了幫助人們處理困難局面以及保持恰當狀態的系統,如ESP、防碰撞輔助系統、LKA、BSA、注意力輔助系統,速度保持系統和智能燈系統。全系標配注意力輔助系統(ATTENTION ASSIST)、防碰撞輔助系統(Collision prevention assist)、定速巡航等功能。這些安全輔助駕駛系統,對應到Euro NCAP的測試中,就是AEB、LKA、SLA等的功能。

防碰撞系統

防碰撞系統包含了距離預警功能、自適應制動(ADAPTIVE BRAKE ASSIST)和防碰撞系統升級版(Collision prevention assist PLUS),通過毫米波雷達檢測障礙物距離,當車輛與前車距離不在安全范圍下時,距離預警功會觸發警報,ABA會計算避免碰撞所需的制動力,在駕駛員制動時提供合適的制動力,防碰撞系統的升級版則會自動制動。

預警功能工作的條件有:

1、車速在30km/h附近維持數秒,與前車距離不夠遠,會觸發警報;

2、車速在7km/h附近,車輛迅速接近前車,會觸發警報;

3、當速度超過70km/h,距離預警功能也能對靜止的障礙物做出反饋,比如停止或泊好的車輛。

駕駛員通過制動或者恰當的方式,保證與前車的安全距離,即可讓警報停止。當車輛速度超過7km/h的時候,ABA系統將通過毫米波雷達預判交通情況,在緊急關頭駕駛員制動時提供適當助力。

制動會在緊急情況解除前一直保持,ABS會輪胎避免抱死。制動恢復正常狀態,需要滿足三個條件:駕駛員釋放制動踏板、沒有危險情況、車輛前方檢測不到障礙物,之后ABA才會關閉。ABA不會對靜止的障礙物做出反饋,在250km/h以內的速度下,車輛對已經檢測出的移動障礙物可立即做出反饋。如果ABA因為故障不能正常工作,制動系統依然可用。

當然ABA并不是萬能的,它并不總是能夠準確檢測到障礙物以及對復雜交通環境了如指掌,在這種情況下系統可能不會介入,或者出現介入失敗的問題。

另外,ABA對一些障礙物不會做出反饋,比如人、動物、迎面而來的車輛、交叉路口、靜止障礙物、拐角。總之,ABA還有待進步,對失效場景的處理不盡如人意,駕駛員仍然需要謹慎觀察路況,準備好制動。

高階版防碰撞輔助系統CPAP

ABA僅僅是在駕駛員制動的時候給予助力,它的更高級版本是自動制動,奔馳定義為防碰撞輔助系統升級版(Collision prevention assist plus —CPAP)。CPAP實際上就是自動制動功能,當CPAP檢測到危險時,會通過視覺和聲音進行警報,在緊急情況下系統會在一開始就進行自動制動。

CPAP只在車輛有限距控制系統的情況下才能使用。在駕駛員的安全帶固定的情況下,CPAP會在7km/h-200 km/h的速度范圍內自動制動,在7km/h-30 km/h的速度范圍內對靜止障礙物也能做出反饋,并自動制動。

由于防碰撞系統探測障礙物是通過毫米波雷達,因此由于傳感器級環境的因素,系統對障礙物的檢測會在一些情況下出現問題:

1、傳感器上被污物遮擋,或傳感器失效;

2、暴雨或者下雪的情況;

3、有其他雷達發射源干擾;

4、較強的雷達反射,比如多層停車場;

5、前方狹窄的行車環境,比如前方行車道上有摩托車、自行車等;

6、前方其它車道上有車輛行駛。

車道輔助系統

LKA(Lane Keeping Assist)系統是通過位于擋風玻璃頂部的攝像頭監測環境,通過監測路上的車道線,對駕駛員無意識偏離車道的行為作出警報。

這個功能的工作范圍是60km/h-200km/h,當前輪發生偏離車道的時候,警告就會被觸發,它會通過方向盤輕微震動1.5s的方式來提醒駕駛員。LKA并不總是有效,它可能給出一個無關痛癢的警告,也可能不給警告。因此駕駛員需要時刻關注道路環境,尤其是當LKA發出警告的時候。

LKA不會讓車輛保持在其本來的車道上,也不會在車輛偏離航道的時候讓車輛回到初始的車道,駕駛員需要始終控制著方向盤,進行制動或者加速操作,尤其是當LKA發出警告的時候。因此,駕駛員對駕駛完全負責,如果不能適應LKA,它將并不會幫助駕駛員減小事故發生的風險。

縱使如此,LKA工作的條件仍受環境所限,它在不僅限于以下客觀條件存在情況下功能會受到影響:

1、能見度較差的情況,道路光照較弱的情況,比如雨、雪、霧、霾天;

2、相向行駛的車輛、太陽或者從其他車輛、路面等反射的強光;

3、擋風玻璃不清晰,被霧籠罩,損壞或者遮擋,甚至攝像頭被尖銳物體劃損;

4、車道線因為修建等原因被涂抹,遮擋不清晰;

5、車道線被破損道路、黑夜、雪、垃圾掩蓋;

6、前車距離太近,導致車道線無法被檢測;

7、車道線變換太快,從單車道到交叉車道到合并車道等;

8、道路狹窄彎曲;

9、道路上有變幻多端的影子。

LKA有兩種模式可選,標準和自適應的,在速度到達規定標準范圍內,車道線被檢測到的時候,如果是黑白顯示器,指示燈會亮起,如果是彩色顯示屏,車道線會以綠色條狀顯示在屏幕上,表示LKA功能已經準備好,可以打開。

標準模式下,在打轉向燈的轉向或者類似于ABS、BAS、ESP的駕駛安全系統介入的時候,LKA不會觸發震動警報;自適應模式下,LKA震動警報也會在一些情況下不會被觸發,比如打轉向燈后換道,ABS、BAS、ESP介入,猛烈制動、加速、換擋,駕駛員主動控制轉彎躲避障礙物或快速變換車道,過急彎的時候抄近道。

震動警告提前發生的情形有:過彎時走外車道、車道非常寬、系統清晰準確的識別到了車道線;震動警告延遲發生的情形有道路車道線過窄、過灣抄近道。

速度輔助系統

速度輔助系統(Speed Limit Assist)也是通過前視攝像頭,識別道路交通限速標識,輔以導航系統,將對應的速度顯示到屏上。如果視覺方式識別不到限速標志,會用導航系統中的數據替代。

當然由于視覺識別本身的特性,其功能并不總是有效,道路交通標識總是比顯示的限速有優先級。其識別的環境條件,同樣受到類似于車道輔助系統的限制。限速標識一旦檢測到,就會被顯示到屏幕上,除了限速結束標識被識別到,車輛轉向,離開或者進入一個城鎮,道路類型發生改變,重復行駛一小段沒有交通標識的路段等情況。

速度輔助系統也可以在在線模式下被激活。

結語:

以上,就是奔馳A級車的安全輔助駕駛系統。奔馳在安全駕駛方面,曾在2010年獲得預碰撞高級安全獎,和2011年的注意力輔助安全獎,在技術方面有著傳統的優勢。

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原文標題:霸榜Euro ncap2018安全評級,你不知道的奔馳A級ADAS | GGAI頭條

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    發布于 :2024年08月03日 20:07:34
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