據(jù)外媒報(bào)道，在摩洛哥撒哈拉沙漠一個(gè)貧瘠的角落里，三輛自動(dòng)火星探測器已經(jīng)完成了它們的測試。它們在一場由德國EFKI機(jī)器人創(chuàng)新中心組織的機(jī)器人活動(dòng)大會(huì)上亮相，據(jù)悉，該活動(dòng)旨在測試機(jī)器人的自動(dòng)導(dǎo)航和其他空間機(jī)器人技術(shù)以此來應(yīng)對(duì)未來的火星任務(wù)。

該測試由歐盟Horizon 2020項(xiàng)目資助、國際Project Plan European Roadmap and Activities for Space Exploitation of Robotics and Autonomy (PERASPERA)協(xié)作，在靠近撒哈拉沙漠北部邊緣Erfoud的Ibn Battuta中心進(jìn)行。之所以選擇這一區(qū)域則是因?yàn)闅W盟的歐洲行星研究基礎(chǔ)設(shè)施機(jī)構(gòu)認(rèn)為它是能很好模擬出火星環(huán)境的地帶。

實(shí)地測試首先從ESA無人機(jī)飛越試驗(yàn)區(qū)開始，在這項(xiàng)任務(wù)中其獲得了分辨率為4厘米的數(shù)字地形圖，另外結(jié)合探測器數(shù)能為驗(yàn)證ESA的算法提供一個(gè)數(shù)據(jù)集。

不過在測試期間出現(xiàn)了一些意外。由于沙丘太過均勻?qū)е?a href="http://m.xsypw.cn/v/tag/3744/" target="_blank">計(jì)算機(jī)視覺算法在導(dǎo)航時(shí)遇到了困難。工程師們表示，這是因?yàn)檫@些機(jī)器人是通過彼此間差異來識(shí)別特征并獲得編程，而沙丘的同質(zhì)性讓它們感到困惑。

積極的是，SherpaTT探測器在自主模式下行駛了1.3公里，期間當(dāng)它發(fā)現(xiàn)一些不尋常的巖石并需要前往更好的地方去收集圖像時(shí)它甚至能夠向主規(guī)劃師發(fā)送請(qǐng)求。這是一個(gè)展示未來探測器將不得不自己做決定而不再只依賴于分析師持續(xù)監(jiān)控的例子。

軌道空間演示任務(wù)將會(huì)是下一個(gè)階段的研究發(fā)現(xiàn)，預(yù)計(jì)2023年進(jìn)行。

ESA自動(dòng)化和機(jī)器人部門的負(fù)責(zé)人Gianfranco Visentin解釋說：“這種實(shí)地測試可以證明你的設(shè)計(jì)是可行的，即使是在我們能想象到的最具挑戰(zhàn)性的環(huán)境中。我們設(shè)計(jì)的硬件實(shí)驗(yàn)室測試沒有考慮到自然帶來的變化，從天空的光線到景觀的形狀再到沙子和巖石的紋理和顏色。通過這種方式在室外的操作證明我們的系統(tǒng)在比模擬環(huán)境要復(fù)雜得多的環(huán)境中也能運(yùn)轉(zhuǎn)。”