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探析特斯拉的軟件未來

高工智能汽車 ? 來源:cg ? 2019-01-02 10:12 ? 次閱讀

對于特斯拉來說,2019年需要關注的一些顯而易見的事情是正在進行的Model 3產量提升,包括Model 3在中國的本地化生產、售價3.5萬美元的Model 3的首次亮相,以及該公司的整體盈利能力和現金流。

但一個不那么明顯、不那么受關注的開發項目,可能會對特斯拉的估值產生更大影響。

特斯拉正在尋找更多的人來測試其新的自動駕駛硬件Hardware 3,作為其全自動駕駛系統試驗的一部分。據外媒報道稱,該公司首席執行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)又向員工發了一封電子郵件,試圖為該系統的beta測試再找到數百名內部參與者。

這是該公司為Hardware 3的發布所做準備的一部分,這是一款特斯拉自主研發的神經網絡計算芯片,該公司設計這款芯片的目的是讓其汽車具備完全的自動駕駛能力。

馬斯克在9月份首次呼吁測試人員,要求100到200名志愿者加入內部測試項目。

除了汽車本身的價格外,要購買一套完整的自動駕駛能力套餐還需要額外支付8000美元。在給員工的信息中,馬斯克明確地重申,所有訂購特斯拉自動駕駛系統的員工和客戶都將免費升級特斯拉的Autopilot Hardware 3的硬件。

馬斯克甚至斬釘截鐵地表示,“Hardware 3的芯片處理能力超過Hardware 2的10倍,而成本并沒有增加”。今年早些時候,馬斯克首次透露,該公司開發這款定制人工智能芯片至少已有兩年時間。

此前 ,特斯拉主管皮特·班農曾披露,新芯片正在進行路測,與之前依賴英偉達GPU的Autopilot版本不同,升級后的硬件將以每秒2000幀的速度處理圖像。

在此之前,最初的“Hardware 1.0”使用了Mobileye EyeQ3平臺,具有第一代自動駕駛功能。隨后,基于NVIDIA DRIVE PX 2 AI計算平臺推出了“Hardware 2.0”。

由于芯片技術的快速發展,特斯拉明智地讓計算控制器可用于未來的升級。特斯拉新定制的人工智能芯片是專門為運行其軟件和特定的神經網絡配置而設計的。內存和處理能力在芯片本身進行了優化,而不是像目前的NVIDIA設置那樣需要通過CPU進行GPU連接。

不過,這不意味現有市場上的芯片無法滿足需求。英偉達為自動駕駛汽車設計的新Drive PX Pegasus芯片每秒提供320萬億次操作(性能比原來的PX 2提升了10倍),足以支持L5級自動駕駛。據英偉達公司介紹,這種高效節能的高性能人工智能計算機同時運行一系列深層神經網絡,能夠安全處理高度自動化和全自動駕駛。

但對于在自動駕駛領域有野心的企業,“真正重視軟件的人應該制造自己的硬件”,通過設計芯片,特斯拉可以完善其硬件和軟件之間的關系,就像蘋果所做的那樣。

馬斯克透露,它本質上是一個帶有本地內存的“矩陣乘法器”。Hardware 3.0將處理速度提高了10倍,從200幀每秒提高到2000幀每秒。這一點至關重要,因為特斯拉選擇使用基于視覺的攝像頭系統,而不是激光雷達。

同時,通過過去幾年基于兩種市場主流的芯片使用經驗,特斯拉已經意識到,邊緣計算對于實現完全自動駕駛能力至關重要。

眾所周知,Waymo的自動駕駛硬件套件包括三種不同類型的激光雷達傳感器、五個雷達傳感器和八個攝像頭。

Waymo嚴重依賴激光雷達(不惜代價自主研發來控制成本),而特斯拉則嚴重依賴其攝像頭。激光雷達現在還是很昂貴,尤其是對于量產來說,而且價格下跌需要時間。特斯拉的非激光雷達傳感器路線正冒著巨大的風險,但如果成功,回報將是巨大的。

雖然攝像頭部署成本更低,更容易集成到汽車中,但它們需要更多的處理能力來理解圖像和環境數據,這也是特斯拉必須創建自己的定制AI芯片的原因之一。

特斯拉人工智能總監安德烈·卡帕西(Andrej Karpathy)表示,業界普遍認為當網絡變大時,其預測的準確性會隨著容量的增加而提高。現在特斯拉已經訓練了大型網絡,它們工作得很好,但是由于計算的限制,無法將它們部署到車輛端。所有這些都將隨著硬件的下一個迭代而改變,這是計算能力的一個巨大的進步。

同時,特斯拉還將為Hardware 3打造一條生產線,強調垂直整合戰略,這已成為這家電動汽車制造商的一個標志。目前,配備Hardware 3的Model S、Model X和Model 3車輛的測試版本也已完成。

未來想要升級Hardware 3的用戶,只需要更新車載的計算板,因為連接器都是之前的標準接口,然后進行一次本地OTA軟件升級。

隨著特斯拉汽車數量的增長,特斯拉能夠從車隊的車載攝像頭和傳感器收集到越來越多的信息。它利用這些數據“教導”自動駕駛神經網絡(AI)如何成為更好的虛擬駕駛員。

上個月,特斯拉公司表示,其電動汽車車主使用該公司的Autopilot駕駛員輔助功能完成了10億英里的行程,是一個重要的里程碑,由此產生的各種真實世界的里程數據被特斯拉用作算法反饋。

這一次,特斯拉再次要求員工為第三代硬件平臺提供數百小時的駕駛反饋,以換取免費安裝,并告訴員工這是他最后一次提出這個建議。馬斯克顯然希望收集到足夠的數據,以便在2019年底之前開發并推出能夠實現完全自主駕駛的功能。

近期,更新了Autopilot9.0版本的特斯拉車主在互聯網上發布的幾段視頻顯示,在自動駕駛模式下已經可以在城市交通、停車標志和交通燈上正常行駛。盡管如此,特斯拉警告司機,當Autopilot啟動時,他們必須保持高度警惕,做好接管的準備。

不過,眾所周知,這位特斯拉首席執行官在時間安排上有點過于樂觀,因此特斯拉的所有者可能需要降低自己的預期。

但對于行業來說,Hardware 3是否會成功,或許可能會改變自動駕駛的游戲規則。

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原文標題:軟件是未來?特斯拉要證明真正重視軟件應該設計自己的硬件 | GGAI頭條

文章出處:【微信號:ilove-ev,微信公眾號:高工智能汽車】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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