仿真技術(shù)離普通人生活很遠(yuǎn)，也非常難以理解，卻正是中國汽車產(chǎn)業(yè)，以及中國智能制造需要重點突破的領(lǐng)域之一，也是值得重點投資的方向。

仿真技術(shù)是應(yīng)用仿真硬件和仿真軟件通過仿真實驗，借助某些數(shù)值計算和問題求解，反映系統(tǒng)行為或過程的仿真模型技術(shù)。仿真技術(shù)在20世紀(jì)初已有了初步應(yīng)用。如在實驗室中建立水利模型，進(jìn)行水利學(xué)方面的研究。20世紀(jì)40-50年代，航空、航天和原子能技術(shù)的發(fā)展推動了仿真技術(shù)的進(jìn)步。20世紀(jì)60年代計算機(jī)技術(shù)的突飛猛進(jìn)提供了先進(jìn)的仿真工具，加速了仿真技術(shù)的發(fā)展。

自上世紀(jì)90年代起，模擬仿真和數(shù)字虛擬化技術(shù)已經(jīng)成為汽車研發(fā)過程的關(guān)鍵手段和核心技術(shù)，基于數(shù)學(xué)模型的開發(fā)平臺和基于數(shù)字模擬的開發(fā)方法已經(jīng)成為了當(dāng)今世界汽車技術(shù)研發(fā)的先進(jìn)理念，并被廣泛地采納。

隨著汽車智能化程度的不斷提升，汽車研發(fā)的復(fù)雜程度也在不斷增加，對汽車開發(fā)成本和開發(fā)周期的壓力也隨著不斷增加，許多涉及汽車安全的新技術(shù)研發(fā)受外界環(huán)境影響和試驗安全制約，難以有效地開展，傳統(tǒng)的研發(fā)、測試和驗證手段已不能適應(yīng)。

自動駕駛要獲得足夠的安全驗證，需要大規(guī)模可擴(kuò)展的，能進(jìn)行十億級甚至上百億公里的模擬測試服務(wù)。在實際測試過程中，由于真實道路測試效率較慢，目前很多車企都傾向于選擇自動駕駛仿真測試。

一次行業(yè)論壇上，某位演講嘉賓指出，自動駕駛測試的90%將通過仿真完成，9%通過測試場完成，只有1%到實際道路上進(jìn)行。

所謂自動駕駛仿真測試，指通過傳感器仿真、車輛動力學(xué)仿真、高級圖形處理、交通流仿真、數(shù)字仿真、道路建模等技術(shù)模擬路測環(huán)境，并添加算法，搭建相對真實的駕駛場景，來完成自動駕駛汽車測試工作的一種形式。

開發(fā)一個自動駕駛的系統(tǒng)，要經(jīng)歷軟件仿真、硬件在環(huán)仿真、車輛在環(huán)仿真，再到室內(nèi)實驗室測試，到室外受控場地測試，最后到公共道路大規(guī)模道路測試。

德國美國主導(dǎo)汽車仿真行業(yè)

全球有數(shù)十家仿真測試公司，數(shù)量上以美國居首，在汽車領(lǐng)域德國企業(yè)最多。

自動駕駛仿真產(chǎn)業(yè)代表公司及所屬國家

縱觀仿真產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程，不斷產(chǎn)生新興機(jī)會，不斷涌現(xiàn)各種新興公司。仿真巨頭們均通過不斷收購兼并，得以發(fā)展壯大，形成幾十個甚至數(shù)百個產(chǎn)品類別，應(yīng)用于數(shù)十個行業(yè)。

dSPACE的部分產(chǎn)品線

ESI集團(tuán)的收購歷程

ANSYS通過十多次收購行業(yè)內(nèi)外的公司，主導(dǎo)CFD市場、開發(fā)嵌入式代碼，加強(qiáng)芯片封裝設(shè)計、豐富內(nèi)燃機(jī)仿真產(chǎn)品，并在2018年收購光學(xué)Optics公司，增強(qiáng)了激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)等傳感器的仿真技術(shù)，成為自動駕駛仿真市場的重量級企業(yè)。

自動駕駛仿真的市場潛力，吸引了汽車行業(yè)外的眾多企業(yè)進(jìn)入

自動駕駛測試需要各種交通場景仿真工具和海量的場景庫，這是一個全新的市場，傳統(tǒng)仿真巨頭和初創(chuàng)公司、新進(jìn)入者處于同一起跑線，因此吸引了游戲公司、VR/AR公司、互聯(lián)網(wǎng)公司的進(jìn)入。

2018年10月，以色列自動駕駛仿真初創(chuàng)公司Cognata完成1850萬美元B輪融資，公司利用人工智能、深度學(xué)習(xí)和計算機(jī)視覺的結(jié)合，在其3D模擬平臺上重現(xiàn)了城市，為客戶提供各種模擬現(xiàn)實世界測試駕駛的測試場景。奧迪通過旗下的奧迪智能駕駛公司（AID），與Cognata達(dá)成合作。

51VR成立于2015年，主要業(yè)務(wù)為三維仿真重建，從房地產(chǎn)垂直行業(yè)起步，之后業(yè)務(wù)拓展至汽車、教育和游戲等領(lǐng)域。2017年12月，51VR完成B輪2.1億元融資。目前51VR在汽車領(lǐng)域的投入已接近100人，涵蓋模擬駕駛體驗（VR汽車）、汽車可視化、自動駕駛仿真平臺三大模塊，其中仿真平臺團(tuán)隊占比過半。

百度Apollo仿真平臺內(nèi)置高精地圖的仿真場景，支持感知、規(guī)劃、控制多算法模塊驗證，讓自動駕駛算法驗證更為嚴(yán)謹(jǐn)。Apollo從1.5版本開始開放仿真平臺，智行者等自動駕駛公司通過Apollo云端仿真能力提升效率、加快研發(fā)速度。李彥宏披露，百度Apollo未來可以賣高精度地圖、賣仿真平臺、賣計算硬件ACU，因此仿真平臺將是百度無人駕駛平臺的贏利點之一。

根據(jù)騰訊披露的自動駕駛布局，仿真平臺是其三大基礎(chǔ)能力之一，地圖和仿真服務(wù)也是騰訊未來的三大贏利點之一。基于游戲引擎、虛擬現(xiàn)實、云游戲技術(shù)等優(yōu)勢，騰訊打造了虛實結(jié)合的模擬仿真系統(tǒng)TAD Sim，可以完成感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的閉環(huán)仿真驗證。騰訊希望其模擬仿真平臺可以幫助車企縮短開發(fā)時間，提高開發(fā)效率，幫助車企降低測試成本。

由于仿真軟件涉及數(shù)百種產(chǎn)品類別，其中的切入機(jī)會很多。相較于底盤、汽車芯片等難關(guān)，自動駕駛仿真為代表的（汽車）工業(yè)軟件更容易切入，將是IT/AI/VR企業(yè)的絕佳突破口和投資機(jī)會。