2019年1月10日下午，2019國家智能產業峰會智能駕駛平行論壇在青島香格里拉酒店成功召開。論壇以“人機共駕，策動未來”為主題，以主題報告形式交流探討智能駕駛發展現狀、產業環境、未來趨勢，分享智能駕駛領域最新科研成果和應用案例，為智能駕駛領域的科研院所、高等院校、重要機構和知名企業之間合作搭建橋梁，帶動智能駕駛產業健康有序快速發展，推動智能出行時代真正到來。

論壇由滑鐵盧大學認知自動駕駛實驗室主任曹東璞、中國科學院自動化研究所副研究員田濱教授共同擔任論壇主席，邀請了上海交通大學計算機科學與工程系教授呂寶糧、吉利整車試驗中心高級技術專家謝剛、國防科技大學無人系統研究所副所長孫振平、華礪智行科技有限公司聯合創始人兼副總經理鄭泳凌、吉林大學計算機學院教授慧拓智能CSO王健、太平洋證券機械行業首席分析師劉國清、青島智能產業技術研究院平行駕駛技術創新中心研究員高玉等專家依次作論壇報告。

基于深度學習的多模態情緒識別與疲勞駕駛檢測

上海交通大學計算機科學與工程系教授呂寶糧

如何準確地識別人的情緒是情感智能研究的一個重要課題。腦電信號被認為是能直接反映人的情緒和疲勞變化的一種有效的生理信號，因此近年來得到了學術界和工業界越來越廣泛的關注。上海交通大學計算機科學與工程系呂寶糧教授在報告中介紹了國內外情感-腦-計算機交互的研究動態以及其團隊近幾年在探索情緒識別的穩定腦電模式、應用遷移學習解決腦電個體差異和跨場景域適用問題、以及腦電與前額眼電融合的疲勞駕駛檢測模型等方面的部分研究結果。呂教授認為腦電和眼動信號的融合能大大提升情緒識別的精度，前額眼電技術提供了一種實用化的疲勞駕駛檢測方案，依靠遷移學習可以解決跨被試數據差異問題的有效方法。隨著可穿戴設備、5G技術和深度學習的發展，未來3-5年情緒識別與疲勞駕駛檢測的研究有望解決特殊崗位人員的情緒識別與預警，高鐵司機、飛行員、長途客車司機、危險品運輸司機等人員的疲勞駕駛實時監測，多模態情感腦-機交互的抑郁情緒評估與干預。

智能網聯汽車封閉測試場地規劃設計

吉利整車試驗中心高級技術專家謝剛

智能網聯汽車已成為世界各國解決日益嚴峻的道路交通安全、提升交通效率、提高汽車行業環保的重要途徑，美歐日等政府已制定相關戰略及計劃，甚至著手修改或制定立法推動技術發展；美歐日等主要發達國家大多都允許自動駕駛汽車公共道路測試，主要汽車制造商也積極開展公路實證試驗，全球汽車產業已進入智能網聯汽車實用化的競爭發展階段。吉利整車試驗中心高級技術專家謝剛認為，建設專用的汽車測試場地需要綜合考慮測試安全性、測試效率，柔性和可擴展性，測試場地的建設要符合現實道路交通要素和路測規范的規定，他以吉利智能網聯汽車測試中心為例，全面介紹了汽車測試場地的規劃設計思路和案例展示。

機器學習在智能駕駛中的應用現狀及面臨挑戰

國防科技大學無人系統研究所副所長孫振平

近年來機器學習相關技術取得突飛猛進的進展，并且被嘗試應用于智能駕駛的目標檢測、決策規劃、運動控制等方面。國防科技大學無人系統研究所副所長孫振平教授在智能駕駛平行論壇上，結合國內外機器學習相關技術在智能駕駛領域的研究現狀和課題組近年來的一些研究成果，探討了機器學習方法在實際智能駕駛中的應用以及當前面臨的諸多挑戰。他認為機器學習對解決無人駕駛問題很重要，但它并不是萬能的；深度神經網絡是場景建模與理解的有力工具；統計學習、增強學習對于解決行為決策問題會有所幫助，前提是人工建立合適的決策模型；用機器學習方法解決動力學控制問題似乎并不簡單；能夠實現任務、本體狀態、環境信息并行輸入的網絡結構是研究的重點；現有計算能力仍不足以支持深度神經網絡在無人車中的大規模應用。

慧拓智能平行智慧礦山整體化解決方案

吉林大學教授/慧拓智能CSO王健

目前國內自動駕駛發展還停留在技術層面,真正的商業化落地仍然需要合適的應用場景。慧拓智能機器有限公司選擇了礦山機械自動化，打造出平行智慧礦山整體化解決方案。會上，吉林大學教授、慧拓智能CSO王健詳細介紹了慧拓智能的礦區無人駕駛解決方案，他認為礦山機械運作單一，重復性操作，是實現平行駕駛的最合適場景之一。平行駕駛具備著描述、預測、引導、應急等多項智能功能，同時具備規模成本紅利和生產安全監管等天然優勢，該方案融合了高仿真的V2X數據庫，打造出安全、高效、穩定的無人化礦山解決方案。

車路網聯，智慧出行

華礪智行科技有限公司聯合創始人兼副總經理鄭泳凌

在未來出行的圖景下，V2X技術作為重要的通訊手段和感知方式的延伸，與ADAS和自動駕駛深度結合，借助道路智能化提供的多維度信息，成為智慧出行不可或缺的重要工具。華礪智行科技有限公司聯合創始人兼副總鄭泳凌在本次智能駕駛平行論壇中，介紹了華礪智行在國內外的落地實踐進行深入探討。在鄭泳凌看來，車聯網是車和車、車和路之間的協同，這需要整合一些交通方面的基礎設施建設。對此，華礪智行的解決方案和框架里涉及一個云和三個網，其中三個網包含了車內的數據網、路端的數據網以及車和路之間通訊的網。

工程機械智能化趨勢

太平洋證券機械行業首席分析師劉國清

2018年，汽車銷量面臨零增長，而工程機械行業卻走過了心潮澎湃的一年。在國家基礎設施建設、房地產投資的有力拉動下，在采礦業盈利能力提升的背景下，中國工程機械行業歷經數年大幅調整之后蓄力上行，砥礪歸來。在傳統制造業向智能化轉型的大趨勢下，國內工程機械類企業該如何面對？太平洋證券機械行業首席分析師劉國清在智能駕駛平行論壇上羅列了國外工程機械類企業智能化發展的現狀，對我國企業有很大的借鑒意義。

平行虛擬測試：無人礦山機械產業化的必由之路

青島智能產業技術研究院研究員高玉

礦區工作環境惡劣、路面條件較為復雜，且礦山運輸設備體積和重量龐大，采用的傳動、轉向等也存在一定的特殊性，這為無人礦山設備的實際控制造成了較大的困難。若直接采用實車進行相關算法的測試，不但會有較大的測試風險、也會影響測試的快速進展、并增加測試成本。因而在礦山設備的無人化進程中，虛擬測試將是不可或缺的重要一環，可極大提高測試效率、降低測試成本、同時保證測試的安全。青島智能產業技術研究院高玉博士分享了他在無人礦卡建模與仿真的案例，在虛擬軟件中構建無人礦卡，借助平行虛擬測試的思想，對車輛路徑跟蹤控制算法、速度規劃與控制算法進行測試評估。

以上幾位報告嘉賓為參會人員貢獻了一場精彩的演講，在陣陣掌聲中，2019國家智能產業峰會智能駕駛平行論壇圓滿結束！