今天給大家介紹一下工業(yè)控制系統(tǒng)中的I/O。

I/O(Input/Output)輸入/輸出，這里的輸入輸出都是針對(duì)控制系統(tǒng)而言，輸入指從儀表進(jìn)入控制系統(tǒng)的測(cè)量參數(shù)，輸出指從控制系統(tǒng)輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參量，一個(gè)參量叫做一個(gè)點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)的規(guī)模有時(shí)按照它最大能夠控制的I/O點(diǎn)的數(shù)量來定的。

工業(yè)控制系統(tǒng)中，比較常見的I/O信號(hào)有：AI、AO、DI、DO、HSC、RTD等。

AI(Analog Input)模擬量輸入。將現(xiàn)場(chǎng)模擬量信號(hào)即4-20mA、0-5V、0-10V等電流或電壓信號(hào)，輸入到PLC/ESD中。現(xiàn)場(chǎng)的溫度變送器，壓力變送器均為AI信號(hào)。AI信號(hào)接入PLC/ESD后，通過量程轉(zhuǎn)化后傳給HMI，用于顯示現(xiàn)場(chǎng)的溫度值，壓力值方便監(jiān)控生產(chǎn)情況。同時(shí)需要參與連鎖的AI信號(hào)，由PLC/ESD利用其數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯編程。

AO(Analog Output)模擬量輸出。由PLC/ESD輸出模擬量信號(hào)即4-20mA、0-5V、0-10V等電流或電壓信號(hào)，用于控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。主要設(shè)備有變頻器，調(diào)節(jié)閥等。AO信號(hào)由HMI人工操作，或者由PLC/ESD進(jìn)行邏輯編程(PID調(diào)節(jié))自動(dòng)輸出信號(hào)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

DI(Digital Input)數(shù)字輸入信號(hào)。開關(guān)量輸入信號(hào)，只有回路閉合，回路斷開兩種狀態(tài)。現(xiàn)場(chǎng)主要設(shè)備為閥門的反饋、運(yùn)動(dòng)設(shè)備的到位情況、安防信號(hào)等。DI信號(hào)接入PLC/ESD后，通過HMI反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)閥門開關(guān)情況，運(yùn)動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況，是否有安防報(bào)警等。同時(shí)需要參與連鎖的DI信號(hào)，由PLC/ESD利用其數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯編程。

DO(Digital Output)數(shù)字輸出信號(hào)。開關(guān)量輸出信號(hào)，由PLC/ESD輸出啟動(dòng)或停止的信號(hào)給設(shè)備。現(xiàn)場(chǎng)主要設(shè)備有電磁閥、電機(jī)、泵等。需要特別提醒，一般PLC/ESD的DO模塊回路負(fù)載比較小，因此一般的DO應(yīng)用是由DO驅(qū)動(dòng)繼電器，由繼電器來驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作，起到隔離保護(hù)的作用。DO信號(hào)由HMI人工操作，或者由PLC/ESD進(jìn)行邏輯編程(連鎖)自動(dòng)輸出信號(hào)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。

HSC(High Speed Counter)高速計(jì)數(shù)器信號(hào)。是比普通掃描頻率更快的脈沖信號(hào)，它的工作原理與普通計(jì)數(shù)器類似，只是計(jì)數(shù)通道的響應(yīng)時(shí)間更短。主要應(yīng)用于計(jì)量、傳動(dòng)控制等。現(xiàn)場(chǎng)主要設(shè)備有流量計(jì)、編碼器等。HSC信號(hào)接入PLC/ESD后，通過編程換算，顯示流量數(shù)據(jù)到HMI，或者由PLC利用其數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。

RTD(Resistance Temperature Detector)電阻式溫度檢測(cè)器。RTD的測(cè)溫原理是：純金屬或某些合金的電阻隨溫度的升高而增大，隨溫度降低而減小。PLC/ESD系統(tǒng)根據(jù)回路電阻特性實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的測(cè)量。傳導(dǎo)PLC/ESD后，后面的處理方式和AI信號(hào)類似。