隨著工業(yè)2025的推進(jìn)，現(xiàn)在自動(dòng)化機(jī)械臂控制全面由傳統(tǒng)CAN 9600－115200波特率升級(jí)CAN2.0 1M乃至CAN-FD 4M高速協(xié)議，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械臂多節(jié)點(diǎn)于工程布線時(shí)采用CAN2.0（或以上）總線通信，電腦控制端俗稱上位機(jī)與多個(gè)CAN收發(fā)節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)雙工通信。 工業(yè)自動(dòng)化工程現(xiàn)場(chǎng)高速CAN總線弱電通信信號(hào)及傳輸電纜需與220V/380VAC強(qiáng)電動(dòng)力電、超大功率變頻、接觸器、電機(jī)等高電磁輻射源同處共舞，隔離與抑制總線上CE差模以及RE共模電磁干擾成為剛需，目前CAN2.0高波特率（大于1Mbps脈沖，傅立葉級(jí)數(shù)展開(kāi)高頻諧波頻段高達(dá)到50M）要求系統(tǒng)報(bào)文延時(shí)小于2ms， 嚴(yán)格意義上從而對(duì)總線通信帶寬與共模抑制Trade off迎來(lái)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)！ 實(shí)測(cè)需要高CMRR共模抑制（雙線并進(jìn)，零漏磁環(huán)牛，高耦合系數(shù)）， 高－中－低頻（尤其是高積分高能量的接近于直流的50~100Hz超低頻輻射頻域段）廣譜頻域響應(yīng)要求至少不小于1HX2感值@1M，CANH/L間寄生容值小于150pF，抗飽和度不小于10A電涌端口沖擊。

大印藍(lán)海工作室作品專注于工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械系統(tǒng)通信信號(hào)完整性解決方案， 成功應(yīng)用于極速SMT貼片機(jī)，工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)自動(dòng)化控制、電機(jī)驅(qū)動(dòng)，工業(yè)消防、新能源汽車，鋰電池管理BMS，充電樁，工業(yè)智能照明行業(yè)等應(yīng)用。