PLC通過Modbus監(jiān)控變頻器的運行是工業(yè)中較常見的應用，本文以施耐德M340 PLC與ATV71變頻器為例，簡要介紹PLC與變頻器之間Modbus串行通信的過程，包括硬件接線、變頻器參數(shù)設置、硬軟件組態(tài)、上電調(diào)試等，實現(xiàn)在PLC上遠程控制ATV71變頻器的故障初始化，啟動/停止，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)，頻率給定等。

1、M340與ATV71的Modbus連接

只需要一根標準的RJ45雙絞線作為通信電纜即可，一端插入ATV71的Modbus通信端口，另一端插入M340 CPU上的串口，連接如下：

2、M340硬件組態(tài)

雙擊CPU上的串口，打開進行Modbus Master組態(tài)

組態(tài)串口為Modbus主站，設置和ATV71變頻器中的通信參數(shù)設置保持一致，如下表：

設置完畢后點擊確認按鈕進行確認。

3、程序

按照如下說明對READ_VAR進行定義

輸入完畢后分別在步驟3－2－1中的點擊OK確認輸入，并在梯形圖中插入READ_VAR塊

實現(xiàn)

同樣的方式可以輸入WRITE_VAR塊，參數(shù)稍有不同，說明如下：

參數(shù)設置完畢后模塊插入如下：

時間令牌：為了實現(xiàn)系統(tǒng)的可擴展性，容許帶多個變頻器，而在PLC的每個掃描周期最多只能有8個通信模塊（READ_VAR/WRITE_VAR）同時處于通信激活狀態(tài)，那么要控制多個變頻器時，需要對變頻器進行分時控制，這里設置時間令牌就是為了讓多個變頻器輪流通信

變量說明

梯形圖程序

每個變頻器擁有一個唯一的時間令牌號，只有在當前的時間令牌等于此變頻器的時間令牌時，通信塊才會被允許激活。