《工業(yè)機(jī)器人操作與編程技術(shù)》介紹：

針對(duì)ABB工作機(jī)器人以及離線編程軟件RobotStudio，按照項(xiàng)目式教學(xué)方式進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容安排與整合。項(xiàng)目以實(shí)際工程案例為主，分解為若干任務(wù)，由任務(wù)驅(qū)動(dòng)，每個(gè)任務(wù)分解為任務(wù)目標(biāo)、背景知識(shí)、任務(wù)實(shí)施，體現(xiàn)理實(shí)一體。大部分項(xiàng)目最后輔以趣味性或綜合性環(huán)節(jié)作為拓展練習(xí)，提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣和參與度，以及發(fā)散思維和綜合運(yùn)用能力。

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本書四大特點(diǎn)：

面向工程實(shí)際。與其它大部分教材的偏理論或介紹性質(zhì)相比，本教材充分吸收來(lái)自生產(chǎn)一線的案例或工作任務(wù)，融入崗位技能的相關(guān)內(nèi)容和要求，體現(xiàn)了理實(shí)一體的教學(xué)原則。各項(xiàng)目單元按由易入難方式編排，注重實(shí)踐練習(xí)和能力培養(yǎng)，切合高職學(xué)生的特點(diǎn)，符合認(rèn)知規(guī)律。

內(nèi)容全面。項(xiàng)目包括軌跡、碼垛、搬運(yùn)、焊接及立體倉(cāng)庫(kù)、視覺(jué)識(shí)別等，基本涵蓋工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。各項(xiàng)目相對(duì)獨(dú)立，在教學(xué)中可根據(jù)相關(guān)專業(yè)教學(xué)要求及實(shí)際設(shè)備情況選擇部分項(xiàng)目進(jìn)行教學(xué)，也可選擇部分項(xiàng)目中的部分任務(wù)進(jìn)行教學(xué)，體現(xiàn)了教學(xué)組織的科學(xué)性和靈活性的統(tǒng)一。

可操作性強(qiáng)。書中大部分項(xiàng)目單元可通過(guò)軟件建模、仿真實(shí)現(xiàn)并經(jīng)測(cè)試，也可在實(shí)際設(shè)備上運(yùn)行，滿足不同教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)條件下的理實(shí)一體化教學(xué)需求。模擬實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程，所有項(xiàng)目均為從零開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試直至全部功能完成。

資源豐富。教材配套數(shù)字化教學(xué)資源：教學(xué)課件、項(xiàng)目模型、仿真程序、動(dòng)畫視頻。

視頻截圖：

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前言項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ)任務(wù)一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人任務(wù)二認(rèn)識(shí)示教器任務(wù)三手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)任務(wù)一認(rèn)識(shí)常用編程語(yǔ)言任務(wù)二示教編程與再現(xiàn)任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)指令項(xiàng)目三搬運(yùn)機(jī)器人操作與編程任務(wù)一認(rèn)識(shí)搬運(yùn)機(jī)器人任務(wù)二搬運(yùn)機(jī)器人的編程任務(wù)三搬運(yùn)機(jī)器人的操作與調(diào)試項(xiàng)目四碼垛機(jī)器人操作與編程任務(wù)一認(rèn)識(shí)碼垛機(jī)器人任務(wù)二碼垛機(jī)器人的編程任務(wù)三碼垛機(jī)器人的操作與調(diào)試項(xiàng)目五焊接機(jī)器人操作與編程任務(wù)一認(rèn)識(shí)焊接機(jī)器人任務(wù)二焊接機(jī)器人的編程任務(wù)三焊接機(jī)器人的操作與調(diào)試項(xiàng)目六噴涂機(jī)器人操作與編程任務(wù)一認(rèn)識(shí)噴涂機(jī)器人任務(wù)二噴涂機(jī)器人的編程任務(wù)三噴涂機(jī)器人的操作與調(diào)試附錄附錄AEver Robot機(jī)器人的型號(hào)與技術(shù)參數(shù)附錄B參考文獻(xiàn)