人臉識(shí)別、語言翻譯、開車……我們已經(jīng)可以把很多事情丟給AI去做。將來，做菜或許也可以交給AI了！

本月，半導(dǎo)體巨頭英偉達(dá)首次推出“廚房達(dá)人”，這是只有一條機(jī)械臂的廚房輔助機(jī)器人，它通過AI和深度學(xué)習(xí)檢測(cè)和跟蹤物體，可以在沒有預(yù)先獲知地圖的前提下很快適應(yīng)周邊環(huán)境，并做到開關(guān)抽屜、雜物收拾等操作。

在機(jī)器人檢測(cè)到周圍環(huán)境中的物體之后，數(shù)據(jù)就會(huì)生成“連續(xù)感知反饋”， 隨后信息被饋送到機(jī)器學(xué)習(xí)軟件的動(dòng)作生成層，這使得機(jī)器人能夠做出實(shí)時(shí)、快速、合適的類似人體的動(dòng)作。

該項(xiàng)目的首席研究員Dieter Fox在一份聲明中說道，“我們希望開發(fā)能夠自然地與人類共同執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。要做到這一點(diǎn)，機(jī)器人需要理解一個(gè)人想做什么，并弄清楚如何幫助他實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。”

在廚房的環(huán)境下，AI機(jī)器人的目標(biāo)自然是能夠清洗臟盤子，檢索原材料以及與人類一起烹飪。對(duì)此，Ratliff解釋道：“廚房環(huán)境是最具挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域之一，所以我們選擇了廚房作為試驗(yàn)場地，這樣可以開發(fā)更多技術(shù)，學(xué)習(xí)這個(gè)領(lǐng)域的系統(tǒng)，并把我們學(xué)到的東西應(yīng)用到其他需要協(xié)作的領(lǐng)域。”

這種廚房機(jī)器人是英偉達(dá)在西雅圖的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室正在研發(fā)的機(jī)器人之一。該實(shí)驗(yàn)室的重點(diǎn)是“cobots”，也稱為協(xié)同機(jī)器人。

這種機(jī)器人不止可以在廚房發(fā)揮作用，還可以用來在工廠、醫(yī)院工作，也可以用來幫助殘疾人。

英偉達(dá)的頂尖研究科學(xué)家Nathan Ratliff說，“協(xié)同機(jī)器人，我們現(xiàn)在甚至把它稱為機(jī)器人技術(shù)的圣杯。在一個(gè)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，讓這些機(jī)器人與人類有效地協(xié)同工作，是最具挑戰(zhàn)性的事情之一。”