在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

法國科學(xué)家開發(fā)出能像螞蟻一樣導(dǎo)航的六足機器人

天津機器人 ? 來源:lq ? 2019-02-18 15:44 ? 次閱讀

通常,當(dāng)機器人或其他設(shè)備會使用GPS獨立在戶外導(dǎo)航。然而,法國科學(xué)家已開發(fā)出一種替代方案,其形式為六足機器人,其能像螞蟻一樣導(dǎo)航。這個機器人被稱為AntBot,由CNRS研究所和艾克斯-馬賽大學(xué)的研究人員開發(fā)。

AntBot的導(dǎo)航系統(tǒng)借鑒了Cataglyphis沙漠螞蟻的導(dǎo)航系統(tǒng),它可以遠(yuǎn)離在棲息地數(shù)百米后找到回家的路。

大多數(shù)覓食的螞蟻能夠通過追隨信息素的蹤跡找到返回棲息地的路徑,當(dāng)它們出去尋找食物時,他們將這些信息存放在地上。然而,在Cataglyphis的沙漠棲息地,炎熱的陽光會迅速使那些信息素消失。相反,螞蟻以兩種方式定位自己。

首先,螞蟻通過注意其相對于天空中偏振光模式的位置來確定其前進(jìn)方向 - 無論是晴天還是陰天,螞蟻的眼睛都能看到它們。其次,螞蟻通過計算其步數(shù)和光流來確定它行進(jìn)的距離 - 后者僅指一個觀察者在視覺上記錄它們通過環(huán)境中的表面和物體的速度的過程。

AntBot采用了這種雙管齊下的方法。它配備了一個光學(xué)羅盤,用于根據(jù)天空中的偏振光檢查其航向,以及一個光學(xué)運動傳感器,用于直觀地確定它從起點走多遠(yuǎn)。該設(shè)置允許機器人探索周圍14米(46英尺)的總距離,并以高達(dá)1厘米(0.4英寸)的精度回到基地。

現(xiàn)在研究人員希望在GPS不可用的情況下,2.3千克的AntBot有朝一日可以用于自主地穿越諸如災(zāi)難現(xiàn)場的崎嶇地形。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關(guān)注

    關(guān)注

    211

    文章

    28745

    瀏覽量

    208884
  • gps
    gps
    +關(guān)注

    關(guān)注

    22

    文章

    2904

    瀏覽量

    166903
  • 導(dǎo)航系統(tǒng)
    +關(guān)注

    關(guān)注

    2

    文章

    268

    瀏覽量

    30839

原文標(biāo)題:法國科學(xué)家開發(fā)出能像螞蟻一樣導(dǎo)航的六足機器人

文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦

    深圳人形機器人行走視頻震驚英偉達(dá)科學(xué)家,下個劃時代產(chǎn)品是AI機器人

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/吳子鵬)日前,深圳特區(qū)報發(fā)布了則國產(chǎn)人形機器人行走的視頻,該視頻引起了包括英偉達(dá)高級AI研究科學(xué)家Jim Fan在內(nèi)的業(yè)內(nèi)人士和網(wǎng)友的廣泛關(guān)注。由于這款機器人
    的頭像 發(fā)表于 01-14 00:53 ?2343次閱讀
    深圳人形<b class='flag-5'>機器人</b>行走視頻震驚英偉達(dá)<b class='flag-5'>科學(xué)家</b>,下<b class='flag-5'>一</b>個劃時代產(chǎn)品是AI<b class='flag-5'>機器人</b>?

    為什么要費這么大勁讓機器人一樣,而不是更實用的形態(tài)?

    基礎(chǔ)設(shè)施兼容性 :人類社會的物理環(huán)境(樓梯、門把手、工具、家具等)是為人體結(jié)構(gòu)和動作設(shè)計的。人形機器人更容易直接融入這些環(huán)境,無需大規(guī)模改造基礎(chǔ)設(shè)施。 操作便利性 :人形機器人可以人類一樣
    的頭像 發(fā)表于 02-10 10:03 ?47次閱讀

    機器人的結(jié)構(gòu)、控制及運動控制

    ? 四機器人憑借其獨特的地面接觸方式和對復(fù)雜地形的出色適應(yīng)能力,已成為自動化與機器人工程技術(shù)研究的焦點。近年來,在結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動規(guī)劃和平衡控制等關(guān)鍵方面,四
    的頭像 發(fā)表于 01-20 10:15 ?589次閱讀
    四<b class='flag-5'>足</b><b class='flag-5'>機器人</b>的結(jié)構(gòu)、控制及運動控制

    開源項目!OpenCat—— 個全能的平價四機器人

    OpenCat—— 面向 STEM(科學(xué)、技術(shù)、工程、數(shù)學(xué))領(lǐng)域的平價四機器人款可編程且機動性極強的機器貓,適用于 STEM(
    發(fā)表于 12-16 11:44

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示,機器人的角色為迎賓機器人開發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
    發(fā)表于 12-02 14:55

    螞蟻集團(tuán)收購邊塞科技,吳翼出任強化學(xué)習(xí)實驗室首席科學(xué)家

    學(xué)習(xí)領(lǐng)域的研究與發(fā)展。令人矚目的是,邊塞科技的創(chuàng)始吳翼已正式加入該實驗室,并擔(dān)任首席科學(xué)家職。 吳翼在其個人社交平臺上對這變動進(jìn)行了回應(yīng)。他表示,自己最近接受了
    的頭像 發(fā)表于 11-22 11:14 ?788次閱讀

    認(rèn)識機器人與CW32四機器人控制項目

    認(rèn)識機器人與CW32四機器人控制項目 、認(rèn)識機器人 機器人
    的頭像 發(fā)表于 09-28 15:46 ?307次閱讀

    Jim Fan展望:機器人領(lǐng)域即將迎來GPT-3式突破

    英偉達(dá)科學(xué)家9月19日,科技媒體The Decoder發(fā)布了則引人關(guān)注的報道,英偉達(dá)高級科學(xué)家Jim Fan在近期預(yù)測,機器人技術(shù)將在未來兩到三年內(nèi)迎來類似GPT-3在語言處理領(lǐng)域的
    的頭像 發(fā)表于 09-19 15:13 ?672次閱讀

    科學(xué)家開發(fā)出首臺可見光飛秒光纖激光器

    光纖激光器的實驗裝置圖 加拿大拉瓦爾大學(xué)科學(xué)家開發(fā)出了第臺可在電磁光譜的可見光范圍內(nèi)產(chǎn)生飛秒脈沖的光纖激光器,這種產(chǎn)生超短、明亮可見波長脈沖的激光器可廣泛應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)、材料加工等
    的頭像 發(fā)表于 07-25 06:43 ?380次閱讀
    <b class='flag-5'>科學(xué)家</b><b class='flag-5'>開發(fā)出</b>首臺可見光飛秒光纖激光器

    受人眼啟發(fā)!科學(xué)家開發(fā)出新型改良相機

    新型事件相機系統(tǒng)與標(biāo)準(zhǔn)事件相機系統(tǒng)對比圖。 馬里蘭大學(xué)計算機科學(xué)家領(lǐng)導(dǎo)的個研究小組發(fā)明了種照相機裝置,可以改善機器人觀察周圍世界并做出反應(yīng)的方式。受人眼工作原理的啟發(fā),他們的創(chuàng)新型
    的頭像 發(fā)表于 07-22 06:24 ?376次閱讀
    受人眼啟發(fā)!<b class='flag-5'>科學(xué)家</b><b class='flag-5'>開發(fā)出</b>新型改良相機

    天津大學(xué)科學(xué)家突破人類大腦器官成功驅(qū)動機器人

    在科技探索的征途上,天津大學(xué)的科研團(tuán)隊再次邁出了令人矚目的步伐。7月5日,該校宣布了項革命性的成果——科學(xué)家們利用前沿的干細(xì)胞技術(shù),成功培育出了高度模擬人類大腦的類腦器官,并創(chuàng)新性地將其與機器人系統(tǒng)通過先進(jìn)的片上腦機接口技術(shù)緊
    的頭像 發(fā)表于 07-08 16:00 ?698次閱讀

    全球機器人開發(fā)領(lǐng)域采用NVIDIA 機器人開發(fā)和生產(chǎn)

    機器人開發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)正在采用NVIDIA Isaac機器人平臺來研究、開發(fā)和生產(chǎn)下代 AI 賦
    的頭像 發(fā)表于 06-03 18:25 ?1356次閱讀

    基于FPGA EtherCAT的自由度機器人視覺伺服控制設(shè)計

    和增強系統(tǒng)處理圖像的實時性,本文提出了種伊瑟特的自由度機器人視覺伺服控制系統(tǒng),將攝像頭集成到基于 Zynq的伊瑟特主站上,提高了視覺伺服的實時性.經(jīng)測試,該平臺能夠?qū)σ曈X檢測目標(biāo)的變化做出及時的反應(yīng)
    發(fā)表于 05-29 16:17

    上海交大導(dǎo)盲機器人:視覺環(huán)境感知,自主導(dǎo)航與躲避

    導(dǎo)盲機器人采用規(guī)模化制造,以降低成本,從而解決導(dǎo)盲犬短缺的問題。此外,通過構(gòu)建互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)系統(tǒng),它還能實現(xiàn)家庭陪伴及緊急情況處理等功能。
    的頭像 發(fā)表于 05-29 11:32 ?620次閱讀

    未來之聲 | 人形機器人說話篇:無聲!

    隨著個個有關(guān)人形機器人的“核彈式”新聞的出現(xiàn),機器人技術(shù)肉眼可見地快速發(fā)展。或許,與人們預(yù)想的“
    的頭像 發(fā)表于 04-13 08:00 ?386次閱讀
    未來之聲 | 人形<b class='flag-5'>機器人</b>說話篇:無聲!
    主站蜘蛛池模板: 女生扒开尿口让男生舔 | 中文天堂在线观看 | 韩国激情啪啪 | 在线亚洲欧美性天天影院 | 欧美黄色免费网站 | 91久久精品青青草原伊人 | 久久综合九色综合精品 | 天天做夜夜做久久做狠狠 | 日韩精品你懂的在线播放 | 久久精品99| 国产成人午夜精品影院游乐网 | 五月婷婷六月丁香激情 | 在线观看精品国产入口 | 欧美综合网站 | 波多野结衣第一页 | 成人免费看毛片 | 天堂在线最新版资源www | 午夜秒播| 日本不卡免费高清视频 | 2018天天夜夜 | 黄色国产在线观看 | 亚洲一区二区中文字幕 | 欧美日韩一卡2卡三卡4卡新区 | 色欲情狂 | 一级做a爱片就在线看 | 天堂网最新版中文 | 99热这里只有精品一区二区三区 | 狠狠综合欧美综合欧美色 | 精品久久成人 | 亚洲第一区视频 | 天天操电影 | 老司机深夜影院入口aaaa | 日本妈妈4 | 你懂的在线免费观看 | 网友偷自拍原创区 | 妇少香港三日本三级视频 | 国产精品美女一级在线观看 | 小毛片在线观看 | 在线干 | 色天使亚洲综合在线观看 | 婷婷综合久久中文字幕蜜桃三 |