通常,當(dāng)機器人或其他設(shè)備會使用GPS獨立在戶外導(dǎo)航。然而,法國科學(xué)家已開發(fā)出一種替代方案,其形式為六足機器人,其能像螞蟻一樣導(dǎo)航。這個機器人被稱為AntBot,由CNRS研究所和艾克斯-馬賽大學(xué)的研究人員開發(fā)。
AntBot的導(dǎo)航系統(tǒng)借鑒了Cataglyphis沙漠螞蟻的導(dǎo)航系統(tǒng),它可以遠(yuǎn)離在棲息地數(shù)百米后找到回家的路。
大多數(shù)覓食的螞蟻能夠通過追隨信息素的蹤跡找到返回棲息地的路徑,當(dāng)它們出去尋找食物時,他們將這些信息存放在地上。然而,在Cataglyphis的沙漠棲息地,炎熱的陽光會迅速使那些信息素消失。相反,螞蟻以兩種方式定位自己。
首先,螞蟻通過注意其相對于天空中偏振光模式的位置來確定其前進(jìn)方向 - 無論是晴天還是陰天,螞蟻的眼睛都能看到它們。其次,螞蟻通過計算其步數(shù)和光流來確定它行進(jìn)的距離 - 后者僅指一個觀察者在視覺上記錄它們通過環(huán)境中的表面和物體的速度的過程。
AntBot采用了這種雙管齊下的方法。它配備了一個光學(xué)羅盤,用于根據(jù)天空中的偏振光檢查其航向,以及一個光學(xué)運動傳感器,用于直觀地確定它從起點走多遠(yuǎn)。該設(shè)置允許機器人探索周圍14米(46英尺)的總距離,并以高達(dá)1厘米(0.4英寸)的精度回到基地。
現(xiàn)在研究人員希望在GPS不可用的情況下,2.3千克的AntBot有朝一日可以用于自主地穿越諸如災(zāi)難現(xiàn)場的崎嶇地形。
-
機器人
+關(guān)注
關(guān)注
211文章
28745瀏覽量
208884 -
gps
+關(guān)注
關(guān)注
22文章
2904瀏覽量
166903 -
導(dǎo)航系統(tǒng)
+關(guān)注
關(guān)注
2文章
268瀏覽量
30839
原文標(biāo)題:法國科學(xué)家開發(fā)出能像螞蟻一樣導(dǎo)航的六足機器人
文章出處:【微信號:tjrobot,微信公眾號:天津機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關(guān)推薦
深圳人形機器人行走視頻震驚英偉達(dá)科學(xué)家,下一個劃時代產(chǎn)品是AI機器人?
![深圳人形<b class='flag-5'>機器人</b>行走視頻震驚英偉達(dá)<b class='flag-5'>科學(xué)家</b>,下<b class='flag-5'>一</b>個劃時代產(chǎn)品是AI<b class='flag-5'>機器人</b>?](https://file1.elecfans.com/web3/M00/05/D2/wKgZPGeE4zmAegFeAHbRBY7AIpc834.gif)
為什么要費這么大勁讓機器人像人一樣,而不是更實用的形態(tài)?
四足機器人的結(jié)構(gòu)、控制及運動控制
![四<b class='flag-5'>足</b><b class='flag-5'>機器人</b>的結(jié)構(gòu)、控制及運動控制](https://file1.elecfans.com/web3/M00/06/9D/wKgZO2eNtyCAeZMmAABFgd0gQm8092.png)
開源項目!OpenCat—— 一個全能的平價四足機器人
鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示
螞蟻集團(tuán)收購邊塞科技,吳翼出任強化學(xué)習(xí)實驗室首席科學(xué)家
Jim Fan展望:機器人領(lǐng)域即將迎來GPT-3式突破
科學(xué)家開發(fā)出首臺可見光飛秒光纖激光器
![<b class='flag-5'>科學(xué)家</b><b class='flag-5'>開發(fā)出</b>首臺可見光飛秒光纖激光器](https://file1.elecfans.com//web2/M00/FE/4C/wKgZomahg6SACcGkAADfNCKVFr8686.jpg)
受人眼啟發(fā)!科學(xué)家開發(fā)出新型改良相機
![受人眼啟發(fā)!<b class='flag-5'>科學(xué)家</b><b class='flag-5'>開發(fā)出</b>新型改良相機](https://file1.elecfans.com//web2/M00/FD/9C/wKgZomadiqiAbl6IAADXHDtbOAY536.jpg)
評論