手勢(shì)控制小車(chē)包括ADXL345加速度傳感器、單片機(jī)、無(wú)線(xiàn)通訊模塊和小車(chē)。ADXL345加速度傳感器應(yīng)用其X-Y軸坐標(biāo)的不同，能夠提供五個(gè)不同的信號(hào)，然后用這五個(gè)不同的信號(hào)分別控制小車(chē)的前進(jìn)、后退、停止、左前進(jìn)、右前進(jìn)動(dòng)作。

單片機(jī)采用STC12C5A32S2單片機(jī)。無(wú)線(xiàn)通訊模塊采用藍(lán)牙模塊，該模塊在有障礙物干擾的情況下仍可以進(jìn)行正常的信號(hào)傳送、接收，且傳輸距離遠(yuǎn)達(dá)1km。ADXL345加速度傳感器與單片機(jī)的輸入端相連。小車(chē)上設(shè)有控制終端。控制終端采用STC12C5A32S2單片機(jī)，且其輸出端與小車(chē)的驅(qū)動(dòng)電路相連，輸入端通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊與單片機(jī)的輸出端相連。

ADXL345加速度傳感器附在手上來(lái)識(shí)別手勢(shì)代表的方向，操作裝置小巧，操作方法簡(jiǎn)單易行，將傳感器裝置逆著刻的箭頭套在手指上，然后做出相應(yīng)的動(dòng)作，例如手掌向前代表停止，手掌向左手指向前代表前進(jìn)，手掌向左手指向后代表后退，手掌向下代表左前進(jìn)，手掌向上代表右前進(jìn)。

ADXL345加速度傳感器將識(shí)別的手勢(shì)信號(hào)發(fā)送給單片機(jī)處理，處理后信號(hào)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊的發(fā)送端和對(duì)應(yīng)的無(wú)線(xiàn)通訊模塊的接收端發(fā)送給控制終端，由控制終端處理并控制小車(chē)的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作。

附件文件資料齊全，也有視頻解說(shuō)鏈接，可照著做。