圓筒型直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能好，但其定子鐵芯制作較困難，如果動(dòng)子采用多面柱體結(jié)構(gòu)，定子鐵芯就可以用硅鋼片分塊疊成，就簡(jiǎn)單多了。本節(jié)介紹的是六面柱體的動(dòng)子結(jié)構(gòu)。

圖1是定子鐵芯中一塊鐵芯疊片，由沖制硅鋼片疊成，在疊片一側(cè)均勻開(kāi)有數(shù)個(gè)槽，是嵌放定子繞組的地方。

圖1 定子鐵芯疊片

圖2是整個(gè)定子鐵芯，由六塊疊片鐵芯組成，六塊疊片鐵芯圍繞成一周，槽口向著軸心。，構(gòu)成筒形。圖2左下角是軸向視圖，可看清整個(gè)鐵芯的排列。

圖2 定子鐵芯組成

定子線圈繞組呈六邊形，見(jiàn)圖3左下圖，把定子繞組嵌放在定子槽中，圖3中顯示已嵌裝的4個(gè)定子繞組，為看清結(jié)構(gòu)，隱去一個(gè)鐵芯疊片。

圖3 定子鐵芯與繞組

電機(jī)的動(dòng)子是六面柱形，與定子內(nèi)面配合，留有氣隙，見(jiàn)圖4。動(dòng)子磁極與定子齒一一對(duì)應(yīng)，磁極間夾著永磁體(圖中紅色部分)。

圖4 電機(jī)動(dòng)子組成

永磁體采用聚磁安裝法，永磁體的磁通方向都是軸向的，在圖5中標(biāo)出了每個(gè)永磁體的極性，相鄰兩個(gè)永磁體同性面對(duì)面，磁通在磁極聚集在一起通過(guò)氣隙到定子鐵芯。圖中的磁力線顯示了磁通流向，在動(dòng)子上形成南北極相間的磁極結(jié)構(gòu)。

圖5 電機(jī)的磁通流向

磁力線環(huán)繞著線圈繞組，動(dòng)子每移動(dòng)一個(gè)齒距，磁力線的環(huán)繞方向翻轉(zhuǎn)一次，當(dāng)動(dòng)子連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，環(huán)繞著線圈的磁通就連續(xù)翻轉(zhuǎn)，在繞組中感生出交流電勢(shì)。線圈連接方法是把所有線圈頭尾相連，留出兩個(gè)輸出端。

圖6是六面筒型永磁直線發(fā)電機(jī)剖面圖(沒(méi)有顯示機(jī)座與外殼)，工作原理與圓筒型永磁直線發(fā)電機(jī)相同。這種多面筒形的直線電機(jī)狀也可以是八面柱形或四面柱形。

圖6 六面筒型永磁直線發(fā)電機(jī)剖面圖