機(jī)器視覺(jué)的實(shí)質(zhì)是一種計(jì)算機(jī)圖像處理在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，其在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用方向有兩種。AGV和機(jī)械臂，AGV上的應(yīng)用已經(jīng)很明了，主要存在于導(dǎo)航上面，但是在機(jī)械臂上的應(yīng)用可謂是越來(lái)越廣。

一般情況下分為2D和3D兩大類(lèi)，2D的興起比較早，發(fā)展較為完善，但是3D來(lái)講，其真正興起于2014年，據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，整個(gè)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)去年總出貨量不到500臺(tái)，市場(chǎng)還比較小。

但從資本市場(chǎng)來(lái)看，“小”恐怕只是一時(shí)情況，因?yàn)闄C(jī)器視覺(jué)目前還在持續(xù)火熱中。可以看到2019開(kāi)年至今，整個(gè)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)就融資不斷。

1月10日，西安知象光電科技有限公司宣布完成千萬(wàn)級(jí)A輪融資

2月19日，工業(yè)視覺(jué)公司平方和獲千萬(wàn)元級(jí)天使+輪融資。

2月下旬，工業(yè)機(jī)器人激光視覺(jué)解決方案商英萊科技獲2000萬(wàn)元B輪融資。

2月28日，AI工業(yè)視覺(jué)公司阿丘科技宣布已完成千萬(wàn)美元A+輪融資。

3月，靈西機(jī)器人完成由希夷資產(chǎn)投資的數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資。

其實(shí)市場(chǎng)上遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止國(guó)內(nèi)興起的眾多視覺(jué)公司，高工機(jī)器人網(wǎng)了解到，短短的兩三年時(shí)間，眾多的機(jī)器人企業(yè)即便跨行也要紛紛踏足機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域。這其中有集成商也有本體，有自己獨(dú)自開(kāi)發(fā)也有聯(lián)合視覺(jué)公司共同研究的。

他們到底看重了什么？

多位業(yè)內(nèi)人士表示，機(jī)器視覺(jué)是人工智能的重要分支也是重要應(yīng)用，它現(xiàn)在賦予了機(jī)器人“眼睛”，將來(lái)還會(huì)賦予機(jī)器人“大腦”。機(jī)器視覺(jué)的能力、價(jià)格、標(biāo)準(zhǔn)化程度、易用性都在提高，成為“標(biāo)配”只是時(shí)間問(wèn)題。

梅卡曼德CEO邵天蘭表示：“人工智能不是一個(gè)很明確定義的詞，但一般指比較復(fù)雜的、從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)的一類(lèi)方法，人工智能三大主流方向，圖像、語(yǔ)音、自然語(yǔ)言理解，中間就是人工智能在圖像（包括視頻等變種）的應(yīng)用。”

（邵天蘭手工畫(huà)）

速美達(dá)是一家提供工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、配套周邊產(chǎn)品的智能化系統(tǒng)集成商，其總經(jīng)理曾雅杰表示：“機(jī)器人+視覺(jué)可謂是將來(lái)的大趨勢(shì)，現(xiàn)在不只是在上下料、拆碼垛方面，但凡是機(jī)器人需要走一些準(zhǔn)確路徑的，例如點(diǎn)膠、焊接、打標(biāo)、鎖付等等，都會(huì)用到機(jī)器視覺(jué)。”

“我們打造我們的視覺(jué)團(tuán)隊(duì)主要是因?yàn)楝F(xiàn)在的客戶(hù)訂單中視覺(jué)已經(jīng)是很常見(jiàn)的要求了，但是在一些時(shí)候，客戶(hù)的一些功能性要求還是沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)。我們目前主要是2D視覺(jué)，已經(jīng)有產(chǎn)品出現(xiàn)，將來(lái)往3D方向發(fā)展。”

同樣在汽車(chē)集成行業(yè)，廣州德恒也有自己的視覺(jué)團(tuán)隊(duì)。“我們做視覺(jué)主要是為了完善我們的產(chǎn)品線(xiàn)，我們的工業(yè)視覺(jué)是和專(zhuān)業(yè)的視覺(jué)公司一起研發(fā)的，我們不做2D，只做3D視覺(jué)，目前最主要的兩個(gè)應(yīng)用是多車(chē)型隨機(jī)抓件和料框取件，聽(tīng)起來(lái)的是很簡(jiǎn)單的上下料，但是由于汽車(chē)零部件太大，所以還是很有難度的。”德恒裝備技術(shù)中心副總經(jīng)理惠智剛表示。

未來(lái)會(huì)成為標(biāo)配的零部件有很多，為什么大家單單看重視覺(jué)這塊蛋糕？答案在就是高回報(bào)，從機(jī)器視覺(jué)細(xì)分領(lǐng)域來(lái)看，可以分為視覺(jué)算法軟件、智能相機(jī)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集成三類(lèi)。視覺(jué)算法軟件主要有：vision pro、halcon、mil、hexsight、evision、avl等；智能相機(jī)主要有康耐視、基恩士、microscan、邦納等；國(guó)內(nèi)則主要集中在第三類(lèi)，集中在視覺(jué)系統(tǒng)集成領(lǐng)域。

而這其中，一套優(yōu)秀的相機(jī)與算法其價(jià)格相當(dāng)之高，例如美國(guó)的康耐視、日本的基恩士，而目前國(guó)外優(yōu)秀的算法公司其主營(yíng)業(yè)務(wù)更是直接授權(quán)來(lái)收取專(zhuān)利費(fèi)，所以在未來(lái)，這一塊的投入是可以得到高回報(bào)的。

而目前來(lái)看，集成商與本體進(jìn)入視覺(jué)領(lǐng)域底層邏輯基本相同，那就是集成商與本體在做出自己的差異化競(jìng)爭(zhēng)同時(shí)將未來(lái)的核心技術(shù)牢牢抓在自己的手上，來(lái)增加自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力。而且目前來(lái)看這種集成商、本體自己做視覺(jué)有種愈演愈烈的趨勢(shì)。

產(chǎn)業(yè)鏈布局的背后當(dāng)是合作共贏

近年來(lái)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)可謂是“縱橫捭闔，汪洋恣肆”，有集成商、零部件企業(yè)進(jìn)軍本體，也有本體企業(yè)進(jìn)軍集成商和零部件，原因不一而足，但是目前來(lái)看，這種情況可能也要邁入視覺(jué)行業(yè)。

高回報(bào)的前提是高風(fēng)險(xiǎn)、高投入，機(jī)器視覺(jué)需要的人才、資金都很大，同時(shí)周期性很長(zhǎng)。整個(gè)中國(guó)高校產(chǎn)出的人才養(yǎng)活現(xiàn)在的視覺(jué)企業(yè)都勉勉強(qiáng)強(qiáng)，更何況后入的新勢(shì)力，資金與回報(bào)周期而言，整個(gè)2018年，國(guó)內(nèi)3D視覺(jué)系統(tǒng)出貨量不足500臺(tái)，基本所有視覺(jué)企業(yè)還在處于燒錢(qián)找應(yīng)用的時(shí)間段。

“我們用別人的算法進(jìn)行應(yīng)用型的研發(fā)，我們沒(méi)有精力也沒(méi)有能力進(jìn)行相機(jī)這種東西的外購(gòu)件，但是我們的控制器是自主研發(fā)的。”速美達(dá)總經(jīng)理曾雅杰表示。

“專(zhuān)業(yè)的事情要讓專(zhuān)業(yè)的人來(lái)做，集成商自己做視覺(jué)效率肯定不會(huì)高。”細(xì)心觀察國(guó)內(nèi)的眾多新興視覺(jué)企業(yè)，如庫(kù)柏特、梅卡曼德、旭升、靈西等，其創(chuàng)始人都是來(lái)自于高等學(xué)府的專(zhuān)業(yè)人才，這種人才很是稀缺。而集成商與本體的優(yōu)勢(shì)在于各種各樣的應(yīng)用工程師與應(yīng)用場(chǎng)景。

“其實(shí)我們之間最好的情況是通力合作，這個(gè)市場(chǎng)的蛋糕到底有多大現(xiàn)在還看不出來(lái)，但是未來(lái)肯定不會(huì)小，我們有專(zhuān)業(yè)的算法工程師，由集成商提供場(chǎng)景，這樣才能更好的服務(wù)于客戶(hù)。”旭升視覺(jué)總經(jīng)理高書(shū)征表示。