電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）全球機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模將以顯著的速度增長(zhǎng)，廣闊的市場(chǎng)前景吸引了科技企業(yè)加大在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的投資與布局，同時(shí)也點(diǎn)燃了資本市場(chǎng)的熱情。電子發(fā)燒友網(wǎng)統(tǒng)計(jì)了今年至今的機(jī)器人行業(yè)的融資情況，約有30起，不少企業(yè)完成了多次融資，例如自變量機(jī)器人在5個(gè)月的時(shí)間里完成了3次融資。

盡管人形機(jī)器人領(lǐng)域融資依舊火熱，但相比過去兩年的“瘋狂”，2025年的資本對(duì)于人形機(jī)器人行業(yè)更多了幾分謹(jǐn)慎和理性。投資者不再僅僅被概念和技術(shù)潛力所吸引，而是更加關(guān)注企業(yè)的商業(yè)模式、盈利能力以及長(zhǎng)期發(fā)展的可持續(xù)性。

圖：2025年1月-5月機(jī)器人領(lǐng)域融資事件

聚焦億元融資級(jí)，最高市值達(dá)150億元
從融資金額來看，此次公開融資金額的企業(yè)普遍是在億元級(jí)別。其中傅利葉是此次統(tǒng)計(jì)中獲得融資金額較高的企業(yè)之一，成功完成了高達(dá)8億元的E輪融資，成為具身智能領(lǐng)域備受矚目的焦點(diǎn)。作為一家成立于2015年的科技企業(yè)，傅利葉在過去的近十年中深耕機(jī)器人核心技術(shù)，尤其是在服務(wù)機(jī)器人和醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)實(shí)力與行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

近年來，隨著具身智能的興起和相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人不再只是執(zhí)行單一任務(wù)的工具，而是逐步具備感知、學(xué)習(xí)、決策和交互等綜合能力，能夠更自然地融入人類生活和工作場(chǎng)景。這一趨勢(shì)為傅利葉帶來了新的發(fā)展機(jī)遇，特別是在醫(yī)療健康這一細(xì)分領(lǐng)域，憑借其在康復(fù)機(jī)器人、智能輔助設(shè)備等方面的布局，迅速脫穎而出。

目前傅利葉已經(jīng)掌握了多項(xiàng)人形機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，還實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品落地的完整閉環(huán)，2023年，傅利葉推出了首款人形機(jī)器人 GR1，并在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)發(fā)售，還發(fā)布了首款開源人形機(jī)器人Fourier N1。

千尋機(jī)器人完成了5.28億元的Pre-A輪融資，至今累計(jì)融資金額超過8億元。值得關(guān)注的是，今年3月的領(lǐng)投機(jī)構(gòu)是P7 China Holdings PCC Limited，是沙特阿美風(fēng)險(xiǎn)投資(AramcoVentures)旗下的一支多元化增長(zhǎng)基金。中東資本的加入，也意味著千尋機(jī)器人未來將在新能源檢測(cè)、石油管線巡檢等場(chǎng)景加速落地。此外，千尋智能的投資機(jī)構(gòu)中也有華為哈勃。

智元機(jī)器人作為機(jī)器人行業(yè)的明星公司，在完成今年3月的B輪融資后，企業(yè)估值已經(jīng)達(dá)到150億元。由騰訊領(lǐng)投，TCL等機(jī)構(gòu)跟投，廣西騰訊創(chuàng)業(yè)投資有限公司持股比例為2.7%。就在今年1月，智元機(jī)器人宣布公司第1000臺(tái)通用具身機(jī)器人正式量產(chǎn)下線，刷新了行業(yè)記錄。

眾擎機(jī)器人在今年4月完成2億元Pre-A輪融資。眾擎機(jī)器人已經(jīng)發(fā)布了多款人形機(jī)器人，其中眾擎PM01機(jī)器人是全球首例能夠完成前空翻的人形機(jī)器人，而眾擎SA01雙足機(jī)器人是一款高拓展性開源通用雙足智能體，搭載了公司自研的S160電機(jī)。


行業(yè)熱度高漲，自變量機(jī)器人完成今年第3次融資
從融資輪次來看，機(jī)器人行業(yè)普遍以早期融資為主，這也與企業(yè)普遍成立于近兩年有關(guān)。成立于2020年之后的企業(yè)有21家，其中2024年成立至今的就有8家，也就是說在去年新成立了至少有8家機(jī)器人企業(yè)，創(chuàng)業(yè)熱度高漲。

圖：獲得融資的機(jī)器人企業(yè)成立時(shí)間

在此次統(tǒng)計(jì)的企業(yè)中，自變量機(jī)器人、星海圖、零次方機(jī)器人、中科第五紀(jì)、智平方、松延動(dòng)力六家企業(yè)在今年完成了多次融資。其中自變量機(jī)器人完成了3次融資，三次融資金額均為億元人民幣。除了自變量機(jī)器人，中科第五紀(jì)在今年完成了兩次融資。

自變量機(jī)器人是國(guó)內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)端到端統(tǒng)一具身大模型的公司。據(jù)了解，自變量機(jī)器人自研的Great Wall 操作大模型系列的 WALL-A 在多個(gè)性能上已達(dá)到世界級(jí)領(lǐng)先水平，可以完成復(fù)雜而精細(xì)的物理世界任務(wù)，包括拉拉鏈、晾衣服、疊衣服、沖泡果汁等。

從2023年成立至今，自變量已經(jīng)完成了7輪融資，累計(jì)融資金額超10億元。獲得了包括美團(tuán)、君聯(lián)資本、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金等機(jī)構(gòu)的投資。

獲得多融資的現(xiàn)象反映了機(jī)器人行業(yè)正處于一個(gè)快速發(fā)展的階段，上述企業(yè)具有高增長(zhǎng)潛力，這對(duì)于整個(gè)行業(yè)的發(fā)展來說是一個(gè)積極的信號(hào)，預(yù)示著未來可能會(huì)有更多的突破和創(chuàng)新出現(xiàn)。

以AI大模型為底座，布局機(jī)器人本體
目前來看，布局機(jī)器人本體的企業(yè)都積累了各自的優(yōu)勢(shì)，包括AI和關(guān)鍵零部件兩大方向，依托AI大模型、感知融合、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)進(jìn)行差異化競(jìng)爭(zhēng)，為自己開辟了一條清晰的發(fā)展道路，是進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)激烈的機(jī)器人賽道生存下來的關(guān)鍵，特別是對(duì)于成立一年或者兩年的創(chuàng)新公司。

千尋智能在機(jī)器人本體以及AI大模型方面均有布局，在AI大模型方面，公司自研的VLA模型Spirit v1，在該模型的加持下，公司首款商用級(jí)人形機(jī)器人Moz1實(shí)現(xiàn)了“軟硬協(xié)同”。Moz1采用全球功率密度最高的一體化力控關(guān)節(jié)。與特斯拉Optimus相比，其關(guān)節(jié)功率密度提升15%，仿生力控精度達(dá)0.1毫米級(jí)，能夠在工業(yè)分揀場(chǎng)景中精準(zhǔn)抓取0.5mm公差的零件。

它石智航成立于2024年，作為機(jī)器人行業(yè)“新手”，尋找差異化的優(yōu)勢(shì)才能順利在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中生存并成長(zhǎng)。在機(jī)器人行業(yè)中以其AI全棧能力脫穎而出，在機(jī)器人本體設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制算法上擁有技術(shù)積累，具備軟硬件一體交付能力。

同樣成立于2024年12月的維他動(dòng)力，在成立的3個(gè)月時(shí)間里，就完成了種子輪與種子+輪融資，累計(jì)金額達(dá)2億元人民幣。在機(jī)器人賽道中，公司重點(diǎn)布局端到端VLA模型。

維他動(dòng)力備受關(guān)注的還有其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，其創(chuàng)始人兼CEO余軼南博士，曾在百度和地平線工作，主導(dǎo)了征程系列芯片從J1到J6的智駕產(chǎn)品開發(fā)。聯(lián)合創(chuàng)始人宋巍是地平線前軟件平臺(tái)總架構(gòu)師、智駕創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，趙哲倫是理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，將成為布局具身智能機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)。

中科第五紀(jì)對(duì)自身的定位是：“構(gòu)建以融合自研通用執(zhí)行末端及具身物理底座平臺(tái)的通用智身機(jī)器人公司”，聚焦在工業(yè)及消費(fèi)場(chǎng)景。

從這里可以看到，不少機(jī)器人企業(yè)以具身大模型為底座及核心，布局機(jī)器人本體，例如中科第五紀(jì)和星海圖。


零部件加速迭代，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)革新
在人形機(jī)器人本體中，一體化關(guān)節(jié)的成本占比超過50%，是主要的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，鈦虎機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)、靈巧手、運(yùn)動(dòng)控制算法和人形機(jī)器人本體ODM等解決方案。鈦虎機(jī)器人的一體化關(guān)節(jié)在爆發(fā)力、精準(zhǔn)度、同軸度、穩(wěn)定性這四大方面具備優(yōu)勢(shì)。例如基于自主研發(fā)的輕量化關(guān)節(jié)模組搭建的T170A人形機(jī)器人，體重為48公斤，最大的髖關(guān)節(jié)峰值扭矩高達(dá)490nm。

此外，在4月完成融資的動(dòng)易科技產(chǎn)品矩陣除了雙足人形機(jī)器人，還有一體化擺線關(guān)節(jié)模組零部件及其他多種形態(tài)的機(jī)器人硬件等。

圖：鈦虎機(jī)器人產(chǎn)品

緯鈦機(jī)器人是一家以視觸覺傳感和手眼協(xié)同為核心的企業(yè)。目前，該公司已經(jīng)推出了全球第一款具有超高分辨率的機(jī)器人視觸覺傳感器——GelSight指尖傳感器，具備高分辨率、多維力探測(cè)、柔性物體操作及低成本等優(yōu)勢(shì)。

靈心巧手則專注于靈巧手和云端智能核心技術(shù)，公司在靈巧手領(lǐng)域具備高自由度、 多傳感器、端云融合、 視觸融合感知、自研柔性關(guān)節(jié)電機(jī)等技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

圖：動(dòng)易科技靈巧手

成立于2016年的因時(shí)機(jī)器人在今年4月完成新一輪億元融資，公司專注于機(jī)器人零部件及整機(jī)解決方案，已經(jīng)研發(fā)出的微型直線伺服驅(qū)動(dòng)器，可應(yīng)用于機(jī)器人靈巧手、康復(fù)外骨骼、航模、玩具、自動(dòng)化設(shè)備、消費(fèi)電器等領(lǐng)域。

鏡識(shí)科技成立于2024年，是一家通用足式機(jī)器人研發(fā)商，專注于AI賦能高機(jī)動(dòng)足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)研發(fā)，開發(fā)了相應(yīng)基礎(chǔ)關(guān)鍵硬件、機(jī)器人操作系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的控制軟件，自主研發(fā)黑豹II實(shí)現(xiàn)10.4 m/s的奔跑速度，打破了波士頓動(dòng)力保持了十年的世界最快紀(jì)錄（ 8.8m/s ）。除了黑豹，公司還推出了工業(yè)四足機(jī)器人、高機(jī)動(dòng)手臂、仿生靈巧手等多款產(chǎn)品。公司計(jì)劃在2026年目標(biāo)實(shí)現(xiàn)雙足機(jī)器人10m/s奔跑速度，2027年推出用于工業(yè)場(chǎng)景的柔性智造人形機(jī)器人，2030年推出人形機(jī)器人個(gè)人助理。