長期以來，在要求調(diào)速性能較高的場合，一直占據(jù)主導(dǎo)地位的是應(yīng)用直流電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)。但是直流電動機(jī)都存在一些無法避免的固有缺點，比如說電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常進(jìn)行常規(guī)維護(hù)。

再如換向器換向時會產(chǎn)生火花，使電動機(jī)的最高速度受到限制，也使應(yīng)用環(huán)境受到限制，而且直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流電動機(jī)，特別是鼠籠式感應(yīng)電動機(jī)沒有上述缺點，且轉(zhuǎn)子慣量較直流電機(jī)小，使得動態(tài)響應(yīng)更好。

在同樣體積下，交流電動機(jī)輸出功率可比直流電動機(jī)提高10﹪～70﹪，此外，交流電動機(jī)的容量可比直流電動機(jī)造得大，達(dá)到更高的電壓和轉(zhuǎn)速?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都傾向采用交流伺服驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動已有取代直流伺服驅(qū)動之勢。

異步型

異步型交流伺服電動機(jī)指的是交流感應(yīng)電動機(jī)。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線繞式，通常多用鼠籠式三相感應(yīng)電動機(jī)。此類型電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，與同容量的直流電動機(jī)相比，質(zhì)量輕1/2，價格僅為直流電動機(jī)的1/3。

缺點是不能經(jīng)濟(jì)地實現(xiàn)范圍很廣的平滑調(diào)速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數(shù)變壞。這種鼠籠轉(zhuǎn)子的異步型交流伺服電動機(jī)簡稱為異步型交流伺服電動機(jī)，用IM表示。

同步型

同步型交流伺服電動機(jī)雖較感應(yīng)電動機(jī)復(fù)雜，但比直流電動機(jī)簡單。它的定子與感應(yīng)電動機(jī)一樣，都在定子上裝有對稱三相繞組。而轉(zhuǎn)子卻不同，按不同的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)又分電磁式及非電磁式兩大類。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應(yīng)式多種。其中磁滯式和反應(yīng)式同步電動機(jī)存在效率低、功率因數(shù)較差、制造容量不大等缺點。

數(shù)控機(jī)床中多用永磁式同步電動機(jī)。與電磁式相比，永磁式優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、效率較高;缺點是體積大、啟動特性欠佳。但永磁式同步電動機(jī)采用高剩磁感應(yīng)的技術(shù)，高矯頑力的稀土類磁鐵后，可比直流電動外形尺寸約小1/2，質(zhì)量減輕60﹪左右，轉(zhuǎn)子慣量減到直流電動機(jī)的1/5。

與異步電動機(jī)相比，由于采用永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高。又因為沒有電磁式同步電動機(jī)所需的集電環(huán)和電刷等，其機(jī)械可靠性與感應(yīng)(異步)電動機(jī)相同，而功率因數(shù)卻大大高于異步電動機(jī)，從而使永磁同步電動機(jī)的體積比異步電動機(jī)小些。

因為在低速時，感應(yīng)(異步)電動機(jī)由于功率因數(shù)低，輸出同樣的有功功率時，它的視在功率卻要大得多，而電動機(jī)主要尺寸是據(jù)視在功率而定的。

所以直流電機(jī)是一種調(diào)速性能好、維修比較便宜、過載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小，但是制造比較貴，有碳刷、靠性低、壽命短、保養(yǎng)維護(hù)工作量大的電機(jī)設(shè)備。即使直流電機(jī)還有很多不足的地方，但是在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的幫助下，直流電機(jī)一定會有更好的將來。