波士頓動力堪稱最會以視頻創造話題的公司，昨日又拋出了新視頻—更新版的 Handle 機器人，根據波士頓動力在 YouTube 上的介紹，Handle 是一款專為物流設計的移動操縱機器人，在完成系統初始化和托盤定位之后，它就會自動把不同的貨物放上托盤或卸貨，Handle 上的視覺系統會跟蹤帶有標記的托盤，進行導航，并且抓取、放置各個貨物盒子。

波士頓動力也表示，當 Handle 機器人把箱子放到托盤上時，會控制力道讓每個箱子互相靠攏。視頻中使用的盒子重約 5 公斤，不過機器人可以處理最重達 15 公斤的貨物，此版本的 Handle 機器人適用深 1.2 米、高 1.7 米的托盤。

視頻|波士頓動力秀出更新版的 Handle 機器人（來源：YouTube）

（來源：YouTube）

Handle 跟波士頓動力旗下其他的機器人相比，最直接的不同在于采用“輪子”。波士頓動力在 2017 年就曾對外發布 Handle 機器人的視頻，盡管它是帶有輪子，但使用了許多跟四足、雙足機器人相同的動力學、平衡和移動操作原理，只是致動關節減少了，復雜程度也跟著降低，第一代 Handle 可以輕松上下樓梯，還會跳躍，走在有雪的斜坡上。

當時，波士頓動力指出，Handle 是一款研究型機器人，高 6.5 英尺，行駛速度為 9 英里/小時，垂直跳躍 4 英尺。使用電力來操作電動和液壓執行器，一次充電可行駛約 15 英里。而這一次更新版的機器人，則對外展示了改進后搬移貨物的能力。

圖：第一代的 Handle 機器人（來源：YouTube）

過去幾年，波士頓動力展示的多是雙足機器人 Altas，或是四足機器人 SpotMini 的進化，可以酷跑、后空翻，SpotMini 還會自己開門出去逛街，但一直以來，波士頓動力的問題就是技術令人驚艷，市場應用不明，而 Handle 可以說是一個比較平實，但訴求實際場域應用的設計。

為什么這么說呢？輪子在平坦的地面上可以達到有效率的移動，使用輪子可以減少致動關節的使用，使得機器人的結構能夠相對簡化一點，而且還可以降低成本，因為在倉儲環境里，企業客戶并不需要一個又跳又翻的機器人，而是一個高穩定性、高安全性，不會對人類員工造成傷害，更重要的是成本合理的工具，因此，讓輪子與優異的動力學、平衡力融合，是一個兩全其美的做法。

不過，單就物流行業的應用來看，波士頓動力現階段并沒有太大優勢，因為目前在倉儲領域已經有很多機器人及 AGV 公司進入到實際場域，國內的公司像是新松、極智嘉科技（Geek+）等，不論是電商如亞馬遜、阿里還是物流業在數年前就已經使用機器人，國內一位機器人公司高管就對 DeepTech 表示，波士頓動力是技術狂熱，但想打進物流市場，“短期不會有機會”。

此外，波士頓動力機器人的外觀比較“特殊”，不論是在工廠或 warehouse 環境里，是人類與機器相互合作的場域，基于許多國家的工安、法規，對企業在使用機器人做出一些規范，人類員工的心理及實體的安全性，也是企業主必須考量的要點。

然而，一如波士頓動力的風格，并未透露關于更新版 Handle 的商業化進程目標，但對于廣大的粉絲來說，Handle 視頻又引起了一次話題。