由中國自動化學會主辦的2019國家機器人發(fā)展論壇在浙江紹興拉開帷幕，ABB集團亞洲、中東及非洲區(qū)總裁顧純元博士受邀出席，并發(fā)表主題演講。他的發(fā)言聚焦人機協(xié)作，解讀了協(xié)作機器人的前沿技術(shù)、應用場景和商業(yè)價值，以及人工智能與機器學習在智能協(xié)作機器人領(lǐng)域的發(fā)展，并進一步探討了人機協(xié)作的安全性及技術(shù)挑戰(zhàn)，展望其在未來工廠領(lǐng)域的廣闊前景。

邁入人機協(xié)作新階段

自工業(yè)機器人商用化以來，其與人類的關(guān)系可分為競爭、共存、協(xié)作和共事四個階段，目前隨著協(xié)作機器人的開發(fā)利用，正邁入人機協(xié)作的新階段。與通過安全圍欄與人隔離的傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比，協(xié)作機器人可以和人類伙伴并肩協(xié)作，高效地完成某項或多項作業(yè)。英國巴克萊銀行的一份研究報告預測，協(xié)作機器人將迎來蓬勃發(fā)展的黃金時期，預計到2025年全球銷量將從2018年的5.8萬臺快速增至70萬臺。

顧純元博士指出，制造的三要素——信息、物流、操作都已經(jīng)實現(xiàn)了數(shù)字化。人機協(xié)作是操作環(huán)節(jié)，機器人與人共享工作空間和時間，達到效率最優(yōu)的柔性自動化。

▲ABB未來工廠

推動協(xié)作機器人市場強勢增長的驅(qū)動力既有制造業(yè)的傳統(tǒng)需求，如提高生產(chǎn)率、降低單位人工成本等，也有應對多品種小批量生產(chǎn)、實現(xiàn)從批量生產(chǎn)到大規(guī)模定制轉(zhuǎn)變的新要求。由于協(xié)作機器人系統(tǒng)的設(shè)計、安裝和調(diào)試工作比傳統(tǒng)系統(tǒng)更少，且更容易部署和使用，協(xié)作機器人的推廣應用將有助于降低中小型企業(yè)實現(xiàn)自動化的門檻。

人機協(xié)作加持，行業(yè)模式升級

未來，結(jié)合人機優(yōu)勢的這一協(xié)作模式，將在3C（電腦、通訊和消費電子）、醫(yī)藥、食品飲料、物流等眾多行業(yè)中大有可為。在這些品類多、空間小、靈活度要求高的領(lǐng)域，機器人可以代替人類完成重復性的以及人類不適宜的繁重甚至危險的工作，而人類則從事自身更擅長、也是最需要柔韌性與靈巧度的工作。人機協(xié)作將幫助用戶以有限的投入實現(xiàn)自動化升級轉(zhuǎn)型，實現(xiàn)最佳的投資回報率。

中國是全球最大的消費電子產(chǎn)品生產(chǎn)國、出口國和消費國，2018年中國手機、計算機和彩電產(chǎn)量占到全球總產(chǎn)量的90%、90%和70%以上，均穩(wěn)居全球首位，這為協(xié)作機器人在中國市場的推廣應用提供了廣闊空間。

顧博士介紹：“ABB最初開發(fā)協(xié)作機器人YuMi?就是為了滿足電子消費品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求。未來也將逐漸應用于更多市場領(lǐng)域，支持用戶提升生產(chǎn)柔性和效率，邁向智能、互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。”

作為全球首款真正實現(xiàn)人機協(xié)作的雙臂機器人，YuMi?能夠充分滿足消費電子產(chǎn)品和眾多行業(yè)小件裝配的需求，其輕量化、軟性材料包裹的雙臂設(shè)計和創(chuàng)新的力感應技術(shù)確保人類同事的安全。

傳統(tǒng)與新型并存，最大滿足生產(chǎn)需求

傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)將與協(xié)作機器人長期并行存在，適應不同生產(chǎn)的需求。傳統(tǒng)工業(yè)機器人的負載大、節(jié)拍時間短，但為了安全考量，通常需要在層層防護中與工人隔離。事實上，得益于軟硬件安全控制技術(shù)的發(fā)展，如ABB新一代機器人監(jiān)測軟件SafeMove2與各類視覺及環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)的結(jié)合，許多傳統(tǒng)機器人系統(tǒng)已將協(xié)作機器人的部分優(yōu)勢化為己有，變?yōu)椤皽蕝f(xié)作型”機器人。

▲SafeMove2保護下的機器人與人共享工作空間的場景

例如在機器人最大的應用行業(yè)，傳統(tǒng)機器人與人類同事的無縫銜接正在幫助汽車制造商實現(xiàn)更高的效率和產(chǎn)能。

安全+學習，機器人技術(shù)迭代方向

在談及人機協(xié)作的未來挑戰(zhàn)與發(fā)展方向時，顧純元博士強調(diào)，確保安全以及提升機器學習的能力是關(guān)鍵技術(shù)。協(xié)作機器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)工作任重道遠，ABB將重點關(guān)注機器人安全協(xié)作、易用性、自適性、可移動性、自我意識和環(huán)境意識等一些領(lǐng)域的發(fā)展。人工智能、機器視覺和ABB Ability?數(shù)字技術(shù)將被越來越多地融合到機器人解決方案中，讓機器人變得更加智能，擔負更加復雜的環(huán)境和更高級的工作——這也是ABB機器人團隊正在努力的方向。

ABB是工業(yè)機器人、協(xié)作機器人及先進的數(shù)字化服務的開拓者。作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人技術(shù)提供商，ABB在53個國家、100多個地區(qū)開展業(yè)務，全球累計裝機量40余萬臺，涉及廣泛的行業(yè)和應用領(lǐng)域。ABB致力于幫助客戶提高生產(chǎn)柔性、效率、安全和可靠性，助其走向互聯(lián)、協(xié)作的未來工廠。