對(duì)于機(jī)器視覺系統(tǒng)來說，圖像質(zhì)量是直接影響最終圖像處理結(jié)果的關(guān)鍵因素。特別是在自然光照條件下，圖像質(zhì)量隨著光源條件的變化會(huì)有明顯的不同。對(duì)諸如“增益”和“曝光時(shí)間”等攝像頭設(shè)置作出相應(yīng)調(diào)解可對(duì)不穩(wěn)定的環(huán)境光情況作出補(bǔ)償，從而提高圖像質(zhì)量。

影響圖像質(zhì)量的因素包括：1、光照強(qiáng)度2、光照方向3、目標(biāo)距離4、焦距5、采樣率6、曝光時(shí)間和增益7、暗漏電流8、分辨率（像素?cái)?shù)量） 為了保障圖像質(zhì)量，根據(jù)最終應(yīng)用的情況和感應(yīng)器與掃描對(duì)象的距離，光源可由單獨(dú)的設(shè)備提供，也可以是攝像頭透鏡周邊的一部分。如果光源在攝像頭周邊，那么攝像頭可與光源一起移動(dòng)。

而對(duì)于透鏡的選擇也有一定的要求，高質(zhì)量透鏡與感應(yīng)器質(zhì)量同等重要。攝像頭是一種電子光學(xué)系統(tǒng)，需要光學(xué)元件和電子元件協(xié)作生成圖像。圖像模糊問題通常是由透鏡選擇不當(dāng)造成的。最佳透鏡尺寸和形狀取決于焦距，不過對(duì)較小的對(duì)象距離來說，一般使用C、座透鏡。如果攝像頭需要在高反射環(huán)境條件下工作，那么最好選用抗反射膜透鏡。整體攝像頭的視野覆蓋面取決于所需視野的區(qū)域、工作距離和透鏡。 作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要組成部分之一的圖像處理的應(yīng)用，相當(dāng)于人的大腦對(duì)系統(tǒng)獲取的圖像，做出正確判斷。是實(shí)現(xiàn)工業(yè)的智能化、自動(dòng)化的核心部件，對(duì)于系統(tǒng)的處理分析能力有著重要作用。