分享一個(gè)有趣又實(shí)用的項(xiàng)目——如何通過PIR傳感器和Arduino Nano等簡(jiǎn)單組件制作手勢(shì)檢測(cè)器，最終可用于操作電子設(shè)備。

所用組件：

被動(dòng)紅外傳感器（PIR傳感器）：它是如何工作的？

PIR傳感器是一種電子傳感器，用于測(cè)量從其視野中的物體輻射的紅外（IR）光。它們最常用于基于PIR的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器。溫度高于絕對(duì)零度的所有物體以輻射的形式發(fā)出熱能。通常這種輻射對(duì)于人眼是不可見的，因?yàn)樗约t外波長(zhǎng)輻射，但是可以通過為此目的而設(shè)計(jì)的電子設(shè)備來檢測(cè)。

TPA81是一種熱電堆陣列，可檢測(cè)2um-22um范圍內(nèi)的紅外線。這是輻射熱的波長(zhǎng)。Pyro-electric傳感器通常用于防盜報(bào)警器并打開外部燈光，在同一波段檢測(cè)紅外線。這些熱電傳感器只能檢測(cè)熱量的變化 - 因此它們是運(yùn)動(dòng)探測(cè)器。雖然在機(jī)器人技術(shù)中很有用，但它們的應(yīng)用受到限制，因?yàn)樗鼈儫o(wú)法檢測(cè)和測(cè)量靜態(tài)熱源的溫度。另一種類型的傳感器是熱電堆陣列。這些用于非接觸式紅外線溫度計(jì)。它們具有大約100°的非常寬的檢測(cè)角度或視場(chǎng)（FOV），并且需要遮蓋或透鏡或通常兩者以獲得大約12°的更有用的FOV。有些內(nèi)置鏡頭。最近有帶熱電堆陣列的傳感器，內(nèi)置電子設(shè)備和硅鏡頭已經(jīng)上市。這是TPA81中使用的類型。它有一排排成八排的熱電堆。TPA81可以同時(shí)測(cè)量8個(gè)相鄰點(diǎn)的溫度。TPA81還可以控制伺服以平移模塊并構(gòu)建熱圖像。TPA81可以檢測(cè)2米（6英尺）范圍內(nèi)的蠟燭火焰，不受環(huán)境光的影響！

PIR傳感器類似于只能看到溫暖物品的相機(jī)。所以TPA81是一款具有8像素分辨率的熱像儀，當(dāng)然，人體總會(huì)發(fā)熱。現(xiàn)在，如果我們通過控制器控制PIR傳感器并為PIR傳感器定義一些手勢(shì)，我們就可以制作一個(gè)簡(jiǎn)單的手勢(shì)檢測(cè)器。

電路連接圖：

如果您想使用8個(gè)PIR傳感器而不是TPA81，您應(yīng)該將8個(gè)單個(gè)PIR傳感器連接到Arduino板并一個(gè)接一個(gè)地讀取它們。

關(guān)于代碼：

首先須添加庫(kù)然后上傳代碼。從以下鏈接下載TPA81庫(kù)。只需按以下步驟操作：

訪問www.arduino.cc/en/Main/Software并下載操作系統(tǒng)的軟件。按照說明安裝IDE軟件。

運(yùn)行Arduino IDE并清除文本編輯器并在文本編輯器中復(fù)制以下代碼。

導(dǎo)航到草圖并包含庫(kù)（從以下鏈接下載庫(kù)）。現(xiàn)在單擊添加ZIP庫(kù)并添加庫(kù)

選擇工具和電路板中的電路板，選擇Arduino Nano。

將Arduino連接到PC并在工具和端口中設(shè)置COM端口。

按上傳（箭頭符號(hào)）按鈕。