近日,IHMC Robotics發布了一段相當震撼的新視頻,視頻中,波士頓動力的Atlas機器人(DRC版本)在小心翼翼地、自主地走過各種物體,包括懸空的木板和搖晃的磚塊。
Atlas機器人由波士頓動力公司制造,但IHMC Robotics編寫了控制、感知和規劃算法,使機器人具備了視頻中展示的靈活性。
在搖晃的磚塊上走
走獨木橋也不在話下
磚塊看起來搖搖晃晃,木板橋的寬度比它自己的腳看起來寬不了多少,Atlas要走模特兒一般的“貓步”,難度還是不小的。
概括一下:過獨木橋,踩亂磚塊,走貓步,這是波士頓動力Atlas機器人最新學會的能力!話不多說,再來幾張動圖。
從背后看,可以明顯看到機器人膝蓋有彎曲和直立的動作,步態更像人類
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