談到倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人，其屬于工業(yè)機(jī)器人的范疇之內(nèi)，相信絕大多數(shù)行業(yè)人員會(huì)第一時(shí)間想到這幾年倉(cāng)儲(chǔ)熱門“明星”AGV。

事實(shí)上倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人包含了以上主要幾類機(jī)器人，絕大多數(shù)人都未能很好的分辨出每類機(jī)器人的特征，尤其在AGV和AMR上容易犯迷糊，很多人甚至不知道后者代表什么含義，更別說(shuō)它和AGV的區(qū)別了。

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。

AMR是Automated Mobile Robot的縮寫，意即“自主移動(dòng)機(jī)器人”。

AGV和AMR 區(qū)別

AGV和AMR兩者都可以實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區(qū)別在于，前者本身具備強(qiáng)大的計(jì)算能力，它可以通過(guò)傳感器感知周圍環(huán)境并作出相應(yīng)的決策；而后者只是一個(gè)大型的執(zhí)行器，一舉一動(dòng)都依賴于中央控制系統(tǒng)的調(diào)度。

01路徑規(guī)劃區(qū)別

AGV的車載智能性極低，僅能服從簡(jiǎn)單的編程指令。根據(jù)AGV小車工作環(huán)境路徑規(guī)劃模型一般分為二種：一種是基于模型的全局路徑規(guī)劃，作業(yè)環(huán)境的全部信息已知，又稱靜態(tài)或離線路徑規(guī)劃。另一種是基于傳感器的局部路徑規(guī)劃，作業(yè)環(huán)境信息全部未知或部分未知，又稱動(dòng)態(tài)或在線路徑規(guī)劃。

一般來(lái)說(shuō)AGV對(duì)于復(fù)雜、繁瑣、智能的指令無(wú)法進(jìn)行，設(shè)備更新時(shí)容易出現(xiàn)中斷情況，且在運(yùn)輸過(guò)程中一旦遇到障礙物，只能停止運(yùn)作。AMR的靈敏性更高，可智能篩選出到達(dá)目的地最有效的途徑，輕易繞開(kāi)障礙物、自動(dòng)跨層運(yùn)輸，高效安全地完成工作，優(yōu)化生產(chǎn)力。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)AMR可利用軟件對(duì)工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)汽車設(shè)置目標(biāo)地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成最便捷路徑。

02應(yīng)用場(chǎng)景區(qū)別

所有移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的是自動(dòng)化運(yùn)輸任務(wù)。

其中AGV在此應(yīng)用實(shí)現(xiàn)中則顯得比較單一，僅限于遵循一條固定安裝于地面上的工廠固定路線，在AGV 整個(gè)使用壽命期間只能執(zhí)行千篇一律的運(yùn)輸任務(wù)，如需改變路線，則需要重新進(jìn)行設(shè)置規(guī)劃和地面布局，造成生產(chǎn)中斷等效益影響。

AMR 僅需簡(jiǎn)單的軟件調(diào)整即可變更任務(wù)，能滿足于不斷變化的環(huán)境、生產(chǎn)要求和任務(wù)執(zhí)行的優(yōu)先級(jí)設(shè)置。一旦制定某項(xiàng)新任務(wù)，員工無(wú)需花費(fèi)多余時(shí)間協(xié)調(diào)機(jī)器人，而是更專注于高附加值的工作，整個(gè)應(yīng)用過(guò)程將更靈活，更柔性化。

03環(huán)境要求區(qū)別

曾有業(yè)內(nèi)人士指出，中國(guó)的倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)條件一般比較差，地面沉降嚴(yán)重，而且不平坦，甚至有裂縫。這樣的倉(cāng)庫(kù)根本用不了AGV，但AMR可以，因?yàn)樗泻芎玫脑秸夏芰瓦m應(yīng)性。

AMR的這種即改即用的性能特點(diǎn)使企業(yè)能夠完全操控機(jī)器人及其功能。伴隨著業(yè)務(wù)需求的發(fā)展，工作人員可以快速對(duì)機(jī)器人進(jìn)行重新部署，從而在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化，無(wú)需限制于僵硬的 AGV 基礎(chǔ)設(shè)施。

04投產(chǎn)比區(qū)別

自主移動(dòng)機(jī)器人在靈活性、成本效益、投資回報(bào)率以及生產(chǎn)力優(yōu)化等方面均絕對(duì)優(yōu)于 AGV，你勢(shì)必認(rèn)為AMR需要投入巨額成本，恰恰相反，AMR 的初始成本很低，其流程優(yōu)化快速，可提供非常快速的投資回報(bào)（通常不到六個(gè)月），且在部署過(guò)程中不會(huì)造成代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷。隨著業(yè)務(wù)量的不斷增長(zhǎng)，還能以極低的新增成本拓展 AMR 應(yīng)用。

AMR正在取代AGV嗎？

AMR正逐步取代AGV成為倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人的新潮流？

根據(jù)Interact Analysis最新發(fā)布的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)銷量報(bào)告，2018年AMR全球出貨量超過(guò)20,000 ，是2017年銷售量的兩倍。其中包含的地區(qū)（美洲，歐洲，中東和非洲，亞太地區(qū)）均實(shí)現(xiàn)了巨大增長(zhǎng)，亞太地區(qū)尤其是中國(guó)是推動(dòng)增長(zhǎng)量最大的國(guó)家之一。

反觀AGV的命運(yùn)在這份報(bào)告中似乎頗為“復(fù)雜”，雖然2018年一整年全球AGV盈利收入（依舊占市場(chǎng)中最大的份額）以10％左右的速度增長(zhǎng)，但值得注意的是美洲AGV市場(chǎng)實(shí)際上同比略有下降。這個(gè)市場(chǎng)反饋是否預(yù)示著些什么？

2018年AMR投融資概覽

最大的兩項(xiàng)投融資事件是在18年年底之前完成的，并且都針對(duì)亞太地區(qū)的公司--GreyOrange和Geek+，他們主要研發(fā)與Kiva（亞馬遜機(jī)器人）類似的物流技術(shù)。

值得關(guān)注的是，這兩家公司最近都在尋求開(kāi)發(fā)多樣化新型應(yīng)用，特別是在包裹分揀機(jī)器人市場(chǎng)。

國(guó)內(nèi)外主要倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人廠商名單

01國(guó)外主要供應(yīng)商

02國(guó)內(nèi)主要供應(yīng)商

AMR在中國(guó)，未來(lái)如何？

目前更為精細(xì)、靈活且更具成本效益的自主移動(dòng)機(jī)器人AMR 正在給中國(guó) AGV 市場(chǎng)帶來(lái)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

成本上來(lái)看AGV高昂的初始改造投入已占劣勢(shì)，根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)估算，用AGV每改造10000平米傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)，需要500萬(wàn)人民幣左右的初期投入，這還不包括機(jī)器人的購(gòu)置成本。又因其應(yīng)用行業(yè)多為電子商務(wù)模式企業(yè)，倉(cāng)庫(kù)的地理位置有所局限，寸土寸金下的中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)采用AGV模式似乎變?yōu)橐环N負(fù)擔(dān)。

AMR卻恰恰相反，條件非常適宜于在中國(guó)發(fā)展。面對(duì)當(dāng)前物流效率低下、物流人工高成本等這些“頑疾”AMR可迎刃而解。相信未來(lái)這種移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)在中國(guó)的發(fā)展將變得越加廣泛。