人類通過(guò)眼睛，能感知外界事物的狀態(tài)，并指導(dǎo)我們作出相應(yīng)的反應(yīng)與行為。如果汽車也擁有和人類一樣的視覺(jué)，TA是否能“看見(jiàn)”周圍的世界并因此變得更加智能？

堅(jiān)持機(jī)器視覺(jué)技術(shù)

讓 Tesla “看見(jiàn)”周圍的世界

上面的視頻為我們展現(xiàn)了面向未來(lái)的駕駛體驗(yàn)——來(lái)自Tesla 的完全自動(dòng)駕駛Full Self-Driving。通過(guò)環(huán)繞車身的攝像頭以及配合新版超聲波傳感器和增強(qiáng)版前置雷達(dá)，Tesla 車輛能通過(guò)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)獲取周圍環(huán)境的信息，實(shí)時(shí)對(duì)交通參與者進(jìn)行標(biāo)注，通過(guò)對(duì)圖像數(shù)據(jù)的處理，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛能力。

在駛向完全自動(dòng)駕駛的道路上，Tesla 始終堅(jiān)持發(fā)展以攝像頭為主體的“機(jī)器視覺(jué)”技術(shù)，不僅是因?yàn)閿z像頭容易普及至量產(chǎn)車型，還因?yàn)槠湓趶?fù)雜的交通場(chǎng)景中能實(shí)現(xiàn)更加優(yōu)秀的效果。因此，Tesla 環(huán)繞車身共搭載了 8 個(gè)攝像頭，視野范圍達(dá) 360 度，對(duì)周圍環(huán)境的監(jiān)測(cè)距離最遠(yuǎn)可達(dá) 250 米，仿佛時(shí)刻洞察周圍的一雙雙“眼睛”。

此外，12 個(gè)新版超聲波傳感器作為整套視覺(jué)系統(tǒng)的補(bǔ)充，可探測(cè)到柔軟或堅(jiān)硬的物體，傳感距離和精確度接近上一代系統(tǒng)的兩倍。增強(qiáng)版前置雷達(dá)通過(guò)發(fā)射冗余波長(zhǎng)的雷達(dá)波，能夠穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進(jìn)行探測(cè)，為視覺(jué)系統(tǒng)提供更豐富的數(shù)據(jù)。

讓 Tesla 學(xué)會(huì)以人類的思維駕駛車輛

而非單純依靠冰冷的技術(shù)和算法

人類駕駛汽車時(shí)，主要依據(jù)視覺(jué)感官對(duì)外界進(jìn)行預(yù)判，這也是為何 Tesla 堅(jiān)持走通過(guò)“機(jī)器視覺(jué)”技術(shù)實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛的道路。因?yàn)?Tesla 相信，模擬人類的方式去駕駛車輛，才是最安全可靠的方式與邏輯，任何單純的技術(shù)與算法都無(wú)法企及人類思維的縝密與完善。

因此，Tesla 自主研發(fā)了全新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其中包含處理視覺(jué)影像、聲納和雷達(dá)的功能。集成后的系統(tǒng)可以同時(shí)"看"到每一個(gè)方向，其波長(zhǎng)遠(yuǎn)超人類的感官，提供了一幅駕駛員自身無(wú)法觸及的世界影像。

通過(guò)充分利用這組高性能攝像頭，Tesla 新硬件套裝還引入了一套全新的、由 Tesla 研發(fā)的視覺(jué)處理工具 Tesla Vision。 Tesla Vision 基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠?qū)π熊嚟h(huán)境進(jìn)行專業(yè)的解構(gòu)分析，生成一幅3D的世界影像，實(shí)現(xiàn)如同人眼觀察對(duì)外界環(huán)境的判斷。因此，相比傳統(tǒng)視覺(jué)處理技術(shù)其可靠性更高。

通過(guò)OTA空中升級(jí)不斷“學(xué)習(xí)”

Tesla 引領(lǐng)著更加智能的未來(lái)

目前，Tesla 正在生產(chǎn)的所有車輛都配備了支持完全自動(dòng)駕駛能力的全新硬件，其中就包括新發(fā)布的完全自動(dòng)駕駛芯片，其運(yùn)算速度是之前硬件的21倍。除了硬件的支持，每一臺(tái) Tesla 車輛都能通過(guò) OTA 空中升級(jí)，獲取最新的軟件、學(xué)習(xí)最新的完全自動(dòng)駕駛“技能”，并以此擴(kuò)展完全自動(dòng)駕駛的潛能。截至2018年底， Tesla 車主開(kāi)啟Autopilot自動(dòng)輔助駕駛已經(jīng)行駛了超過(guò)16億公里，也為 Tesla 的不斷學(xué)習(xí)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。

歷次 OTA 空中升級(jí)，Tesla 正逐步實(shí)現(xiàn)其完全自動(dòng)駕駛的能力：

2014年10月，Tesla車輛開(kāi)始全面安裝自動(dòng)輔助駕駛硬件

2014年11月，開(kāi)啟車道偏離警告和智能車速輔助

2014年12月，開(kāi)啟自適應(yīng)定速巡航系統(tǒng)以及前方碰撞預(yù)警

2015年3月，開(kāi)啟自動(dòng)緊急制動(dòng)和盲點(diǎn)警告

2015年10月正式帶來(lái)備受期待的自動(dòng)輔助駕駛功能，激活了輔助轉(zhuǎn)向、側(cè)方位碰撞避讓和平行泊車

2016年1月開(kāi)啟垂直泊車、彎道車速適應(yīng)以及召喚功能

觀察、思考與不斷學(xué)習(xí)， Tesla 正在不斷地進(jìn)步和成長(zhǎng)，也讓我們提前體驗(yàn)了面向未來(lái)的智能駕駛體驗(yàn)。