主要分為三部分

1.相機(jī)示意圖及基本結(jié)構(gòu)

2.相機(jī)參數(shù)確定方法

3.最終選擇

1.相機(jī)示意圖及基本結(jié)構(gòu)

簡(jiǎn)圖↑

全圖↑

光圈與景深↑

2.相機(jī)基本參數(shù)確定

視野與像素確定

被檢測(cè)石英鏡片的最大直徑為38.6mm。也就是最大彌散圓直徑。

實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，鏡片直徑會(huì)超出以上兩個(gè)樣本。所以，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)留有余量，以50MM*50MM的視野進(jìn)行計(jì)算。在此視野下如果想達(dá)到以上所計(jì)算的清晰度，像素應(yīng)為：

為了獲得更清晰的圖像，便于后期進(jìn)行圖像處理，用四個(gè)像素點(diǎn)來(lái)描述一個(gè)劃痕寬度，得到更為合適的分辨率

至此，像素參數(shù)確定，應(yīng)選擇至少45萬(wàn)像素相機(jī)。相機(jī)視野應(yīng)能調(diào)整到50MM*50MM。

相機(jī)分辨率選擇的過(guò)程基本為：1、確定精度要求最高的部分需要的像素?cái)?shù)；2、計(jì)算整個(gè)圖像需要的像素?cái)?shù)；3、確定合適的分辨率；然后就能夠得到所需相機(jī)的分辨率了，分辨率是一個(gè)相機(jī)主要的參數(shù)。

像素深度

像素深度常見(jiàn)的有8bit，10bit，12bit 現(xiàn)階段無(wú)太大要求。以通用性強(qiáng)為主，主選8bit。

相機(jī)種類

CCD相機(jī)在今天還是占據(jù)工業(yè)視覺(jué)的很大一部分市場(chǎng)。CMOS相機(jī)雖然性能較差一點(diǎn)，但是目前項(xiàng)目來(lái)說(shuō)也是可以接受的。主要后期性價(jià)比。

最大幀率/行頻

現(xiàn)階段無(wú)要求。機(jī)械手速度要遠(yuǎn)比相機(jī)速度要慢。主要看價(jià)格。

像元尺寸

只要不是太夸張，現(xiàn)有尺寸安裝還是很容易。無(wú)要求。

3、相機(jī)型號(hào)確定

以上是主要的相機(jī)參數(shù)，相機(jī)參數(shù)確定之后，就可以根據(jù)這些參數(shù)，選擇常用的相機(jī)品牌下的相機(jī)參數(shù)了。