電子系統(tǒng)是將各種信息匯集在一起的組件或部件的物理互連

它借助傳感器等輸入設備實現(xiàn)這一點，這種信息的方式，然后以輸出動作的形式使用電能來控制物理過程或對信號執(zhí)行某種類型的數(shù)學運算。

但電子控制系統(tǒng)也可視為一個過程將一個信號轉換成另一個信號，以便給出所需的系統(tǒng)響應。然后我們可以說一個簡單的電子系統(tǒng)由一個輸入，一個過程和一個輸出組成，系統(tǒng)的輸入變量和系統(tǒng)的輸出變量都是信號。

有很多方法可以表示系統(tǒng)，例如：數(shù)學上，描述性地，圖形地或示意性地。電子系統(tǒng)通常被示意性地表示為一系列互連的塊和信號，每個塊具有其自己的一組輸入和輸出。

因此，即使是最復雜的電子控制系統(tǒng)也可以用簡單塊的組合，每個塊包含或表示單個組件或完整子系統(tǒng)。將電子系統(tǒng)或過程控制系統(tǒng)表示為多個互連的塊或框通常稱為“框圖表示”。

簡單電子系統(tǒng)的框圖表示

電子系統(tǒng)同時具有輸入和輸出輸出或輸出由處理輸入產(chǎn)生。而且，輸入信號可以使過程改變或者本身可以導致系統(tǒng)的操作改變。因此，系統(tǒng)的輸入是變化的“原因”，而由于該原因而在系統(tǒng)輸出上發(fā)生的結果動作稱為“效果”，其效果是原因的結果。換句話說，電子系統(tǒng)本質上可歸類為“因果”，因為它的輸入和輸出之間存在直接關系。電子系統(tǒng)分析和過程控制理論通常基于原因和效果分析。

因此，例如在音頻系統(tǒng)中，麥克風（輸入）設備）使聲波轉換成電信號，放大器放大（一個過程），揚聲器（輸出設備）產(chǎn)生聲波作為放大器電信號驅動的效果。

但是電子系統(tǒng)不一定是簡單或單一的操作。它也可以是多個子系統(tǒng)的互連，所有子系統(tǒng)都在同一個整體系統(tǒng)中協(xié)同工作。

我們的音頻系統(tǒng)可以用于連接CD播放器或DVD播放器，MP3播放器，或無線電接收器都是同一放大器的多個輸入，這反過來驅動一組或多組立體聲或家庭影院型環(huán)繞揚聲器。

但電子系統(tǒng)不能只是一組輸入和輸出，它必須“做某事”，即使它只是監(jiān)視一個開關或打開一個燈。我們知道傳感器是輸入設備，可以檢測或將現(xiàn)實世界的測量值轉換為電子信號，然后再進行處理。這些電信號可以是電路內的電壓或電流的形式。相反或輸出設備稱為執(zhí)行器，它將處理后的信號轉換為某種操作或動作，通常采用機械運動的形式。

電子系統(tǒng)類型

電子系統(tǒng)以連續(xù)時間（CT）信號或離散時間（DT）信號運行。連續(xù)時間系統(tǒng)是指輸入信號沿著連續(xù)時間定義的系統(tǒng)，例如隨時間“繼續(xù)”產(chǎn)生連續(xù)時間信號的模擬信號。

但是連續(xù)時間系統(tǒng)信號的幅度也可以變化，或者在時間周期 T 時是周期性的。因此，連續(xù)時間電子系統(tǒng)往往是純模擬系統(tǒng)，產(chǎn)生線性操作，其輸入和輸出信號在一段設定的時間內被參考。

例如，房間的溫度可以被歸類為連續(xù)時間信號，可以在兩個值或設定點之間測量，例如從冷到熱或周一至周五。我們可以通過使用時間 t 的自變量表示連續(xù)時間信號，其中 x（t）表示輸入信號， y（t）表示在一段時間 t 的輸出信號。

通常，我們可以使用的物理世界中存在的大多數(shù)信號往往是連續(xù)時間信號。例如，電壓，電流，溫度，壓力，速度等

另一方面，離散時間系統(tǒng)是指輸入信號不連續(xù)而是序列或一系列信號的系統(tǒng)在“離散”時間點定義的值。這導致離散時間輸出通常表示為值或數(shù)字序列。

通常，離散信號僅在離散間隔，值或等間隔時間點指定。因此，例如，房間的溫度在下午1點，下午2點，下午3點和下午4點測量，而不考慮這些點之間的實際室溫，例如，下午1:30或下午2:45。

但是，連續(xù)時間信號 x（t）只能以離散的間隔表示為離散信號集或“時刻”。不測量離散信號與時間的關系，而是以離散的時間間隔繪制，其中 n 是采樣間隔。因此，離散時間信號通常表示為 x（n）表示輸入， y（n）表示輸出。

然后我們可以將信號分別表示系統(tǒng)的輸入和輸出信號 x 和 y ，或者信號本身由變量 t 表示，通常表示連續(xù)系統(tǒng)的時間和變量 n ，它表示離散系統(tǒng)的整數(shù)值，如圖所示。

連續(xù)時間和離散時間系統(tǒng)

系統(tǒng)互連

其中一個實用方面電子系統(tǒng)和方框圖表示是它們可以以串聯(lián)或并聯(lián)組合的方式組合在一起，形成更大的系統(tǒng)。許多較大的實際系統(tǒng)是使用多個子系統(tǒng)的互連構建的，并且通過使用框圖來表示每個子系統(tǒng)，我們可以構建整個系統(tǒng)的圖形表示。

當子系統(tǒng)組合形成時在串聯(lián)電路中， y（t）的總輸出將等于輸入信號 x（t）的乘積，如子系統(tǒng)級聯(lián)在一起所示。 / p>

系列連接系統(tǒng)

對于串聯(lián)連續(xù)時間系統(tǒng)，輸出信號第一個子系統(tǒng)的 y（t），“A”成為第二個子系統(tǒng)的輸入信號，“B”其輸出成為輸入第三個子系統(tǒng)，“C”等等通過串聯(lián)鏈給出 AxBxC 等

然后原始輸入信號通過一個級聯(lián)串聯(lián)系統(tǒng)，因此對于兩個串聯(lián)的子系統(tǒng)，相當于單個o utput將等于系統(tǒng)的乘法，即 y（t）= G 1 （s）xG 2 （s）。其中 G 表示子系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

注意，系統(tǒng)的術語“傳遞函數(shù)”是指并且被定義為系統(tǒng)輸入和系統(tǒng)之間的數(shù)學關系。它的輸出或輸出/輸入因此描述了系統(tǒng)的行為。

此外，對于串聯(lián)系統(tǒng)，執(zhí)行串聯(lián)操作的順序無關緊要關于輸入和輸出信號如下： G 1 （s）xG 2 （s）與 G <相同子> 2 （S）XG <子> 1 （S） 。簡單串聯(lián)電路的一個例子可以是單個麥克風，其輸入放大器，然后是揚聲器。

并聯(lián)電子系統(tǒng)

對于并聯(lián)連續(xù)時間系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)都接收相同的系統(tǒng)將輸入信號及其各個輸出相加在一起以產(chǎn)生總輸出 y（t）。然后對于兩個并聯(lián)的子系統(tǒng)，等效的單個輸出將是兩個單獨輸入的總和，即 y（t）= G 1 （s）+ G 2 (s).

一個簡單的并聯(lián)電路的例子可能是幾個麥克風輸入混音臺，而混音臺又為放大器和揚聲器系統(tǒng)供電。

電子反饋系統(tǒng)

在控制系統(tǒng)中廣泛使用的另一個重要的系統(tǒng)互連是“反饋配置”。在反饋系統(tǒng)中，輸出信號的一部分被“反饋”并且被添加到原始輸入信號或從原始輸入信號中減去。結果是系統(tǒng)的輸出不斷地改變或更新其輸入，目的是修改系統(tǒng)的響應以提高穩(wěn)定性。反饋系統(tǒng)通常也稱為“閉環(huán)系統(tǒng)”，如圖所示。

閉環(huán)反饋系統(tǒng)

在大多數(shù)實際電子系統(tǒng)設計中大量使用反饋系統(tǒng)來幫助穩(wěn)定系統(tǒng)并增強其控制。如果反饋回路減小原始信號的值，則反饋回路稱為“負反饋”。如果反饋回路增加了原始信號的值，則反饋回路稱為“正反饋”。

簡單反饋系統(tǒng)的一個例子可以是家中的恒溫控制加熱系統(tǒng)。如果房屋太熱，反饋回路將關閉加熱系統(tǒng)以使其冷卻。如果房屋太冷，反饋回路將打開加熱系統(tǒng)“開”以使其變暖。在這種情況下，系統(tǒng)包括加熱系統(tǒng)，空氣溫度和恒溫控制的反饋回路。

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

任何子系統(tǒng)都可以表示為帶有輸入和輸出的簡單塊，如圖所示。通常，輸入指定為：θi，輸出為：θo。輸出與輸入之比表示子系統(tǒng)的增益（ G ），因此定義為： G =θo/θi

在此case， G 表示系統(tǒng)或子系統(tǒng)的傳輸函數(shù)。在根據(jù)傳遞函數(shù)討論電子系統(tǒng)時，使用復數(shù)算子 s ，然后將增益等式重寫為： G（s）=θo（s）/θi （s）

電子系統(tǒng)摘要

我們已經(jīng)看到一個簡單的電子系統(tǒng)包括輸入，過程，輸出和可能反饋。電子系統(tǒng)可以使用互連的框圖表示，其中每個塊或子系統(tǒng)之間的線表示通過系統(tǒng)的信號的流動和方向。

框圖不需要代表一個簡單的單一系統(tǒng)，但可以代表非常由許多互連子系統(tǒng)組成的復雜系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)可以串聯(lián)，并聯(lián)或兩者組合連接在一起，具體取決于信號的流動。

我們還看到電子信號和系統(tǒng)本質上可以是連續(xù)時間或離散時間并且可以是模擬的，數(shù)字的或兩者兼有。通過提供更好的穩(wěn)定性和控制，可以使用反饋回路來增加或降低特定系統(tǒng)的性能。控制是使系統(tǒng)變量遵循特定值的過程，稱為參考值。

在下一個關于電子系統(tǒng)的教程中，我們將看一下電子類型稱為開環(huán)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)根據(jù)其當前輸入值生成輸出信號 y（t），因此不監(jiān)視其輸出或根據(jù)其輸出條件進行調整。