研究高精地圖的發(fā)展現(xiàn)狀與未來繞不開大圖商，最近老牌圖商四維圖新對(duì)其高精地圖以及自動(dòng)駕駛的總體技術(shù)布局進(jìn)行了展示，智車科技對(duì)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了整理編輯與提煉。

在智能駕駛生態(tài)中，高精地圖不只對(duì)自動(dòng)駕駛單車，還有車、路、人、環(huán)境之間的相互關(guān)系以及相關(guān)的政策法規(guī)都有不可忽視的介入作用，高精地圖的任何創(chuàng)新都是自動(dòng)駕駛發(fā)展過程的重要節(jié)點(diǎn)。研究高精地圖的發(fā)展現(xiàn)狀與未來繞不開大圖商，最近老牌圖商四維圖新對(duì)其高精地圖以及自動(dòng)駕駛的總體技術(shù)布局進(jìn)行了展示，智車科技對(duì)相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了整理編輯與提煉。

首先，為了更便于理解高精地圖的具體內(nèi)容和作用，將其與普通的車載和手機(jī)導(dǎo)航地圖做對(duì)比，二者差異如下：

一、高精地圖的具體應(yīng)用

四維圖新的高精地圖工藝主要表現(xiàn)在道路、車道以及交通附屬設(shè)施三個(gè)方面。其產(chǎn)品矩陣包括道路、車道、物體、路口、障礙物、停車場(chǎng)等內(nèi)容元素，分發(fā)、接入、定制層三項(xiàng)服務(wù)，門戶服務(wù)、地圖瀏覽兩項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，以及扯斷服務(wù)、地圖開發(fā)接口的高精地圖行車計(jì)算機(jī)。

四維圖新高精地圖樣例

四維圖新作為老牌的地圖開發(fā)商和自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)，認(rèn)為今后的自動(dòng)駕駛并不是不是單車智能，相比當(dāng)前局限于自動(dòng)駕駛車載智能，未來車路協(xié)同狀態(tài)的自動(dòng)駕駛生態(tài)會(huì)更智能、更安全、更綠色、更協(xié)調(diào)。

分別來說，四維圖新將高精地圖的應(yīng)用概括為三大領(lǐng)域，即自動(dòng)駕駛車載地圖應(yīng)用、政企行業(yè)監(jiān)控和管理平臺(tái)應(yīng)用、仿真及決策分析應(yīng)用。

1.自動(dòng)駕駛車載地圖應(yīng)用

（1）自動(dòng)駕駛車載地圖端應(yīng)用

（2）車載地圖更新方案

高精地圖的實(shí)時(shí)更新是保障自動(dòng)駕駛安全最重要的一道屏障，為滿足高精地圖實(shí)時(shí)更新的需求，OEM廠商及合作伙伴將車輛實(shí)時(shí)產(chǎn)生的感知數(shù)據(jù)上傳至云端，同時(shí)將實(shí)時(shí)更新的地圖數(shù)據(jù)上傳至云端，隨后云端將數(shù)據(jù)分發(fā)給車輛。期間形成了兩類數(shù)據(jù)，一類是代表實(shí)時(shí)信息的，自動(dòng)駕駛車輛感知到的實(shí)時(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)；另一類是代表先驗(yàn)信息的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及高精地圖數(shù)據(jù)，每輛車每天都會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)。

（3）車載地圖分發(fā)方案

2.政企行業(yè)監(jiān)控和管理平臺(tái)應(yīng)用

（1）新一代交通管控平臺(tái)設(shè)計(jì)框架

（2）新一代交通管控平臺(tái)解決方案

（3）新一代交通管控平臺(tái)功能

智能交通時(shí)代來臨，交通狀況對(duì)道路網(wǎng)交通管控平臺(tái)的空間數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)及各類專題數(shù)據(jù)的需求越來越強(qiáng)烈。此時(shí)，一份覆蓋全國(guó)的高精地圖數(shù)據(jù)就能以其豐富的動(dòng)靜態(tài)數(shù)據(jù)要素、車道級(jí)定位及快速更新的特性，為國(guó)家交通部門進(jìn)行道路管控、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提供有效的數(shù)據(jù)支撐。另外，高精地圖技術(shù)所涉及的邊緣計(jì)算、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、車道級(jí)GIS引擎等技術(shù)能幫助道路管控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)資產(chǎn)管理、車道級(jí)路網(wǎng)監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)應(yīng)急救援及仿真決策服務(wù)等功能，為政企及行業(yè)實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的道路管理效果提供支撐。

3.自動(dòng)駕駛仿真及決策分析方案

其合作創(chuàng)建的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試平臺(tái)基于高精地圖數(shù)據(jù)做為基礎(chǔ)靜態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)，包含全封閉高速公路、半封閉快速路、全開放的城市道路及特殊道路場(chǎng)景的數(shù)據(jù)庫(kù)場(chǎng)景。

二、問題與思考

高精地圖技術(shù)飛速發(fā)展，產(chǎn)品不斷迭代更新，但其發(fā)展現(xiàn)狀仍然沒有滿足完全自動(dòng)駕駛所需的廣度與精度要求。對(duì)此，四維圖新相關(guān)負(fù)責(zé)人提到，目前的高精地圖行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)未統(tǒng)一，地圖的格式?jīng)]有參考標(biāo)準(zhǔn)，地圖的分發(fā)與更新技術(shù)方法不成熟導(dǎo)致信息不足與滯后，且沒有這方面的強(qiáng)制性道路技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，網(wǎng)絡(luò)安全保密方面也存在很大的隱患。對(duì)此，作為圖商，應(yīng)站在交通部門的角度考慮問題，提出建議，參加到團(tuán)標(biāo)的制定中，幫助相關(guān)部門盡快實(shí)現(xiàn)政策法規(guī)落地實(shí)施。另外，高精地圖行業(yè)生態(tài)還沒有完全成型。車廠與業(yè)主，道路建設(shè)單位與新型供應(yīng)商，圖商與車廠、業(yè)主方面的關(guān)系上都存在信息不對(duì)稱和合作問題。對(duì)此應(yīng)將地圖作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的支撐平臺(tái)之一，銜接上下游產(chǎn)業(yè)鏈，共同推動(dòng)高精地圖直至自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展。