概述

近年來，盡管自動駕駛技術在研發和商業化方面已取得顯著進展，但為了解決“單車智能”存在的駕駛安全性和運行ODD（操作設計域）受限等問題，我國提出了車路云一體化發展戰略，積極推動智能網聯汽車與新能源、智能交通、智慧城市等領域的融合發展。

經緯恒潤推出的智能車路協同試驗車能夠提供智能駕駛樣車、智能駕駛域控制器及V2X設備，可以滿足車路協同測試的需求。用戶可在此平臺上開發協同感知、協同決策和協同控制等功能，并進行車路協同基本功能的測試。

產品組成

• 車路協同試驗樣車
• 智能駕駛域控制器
• OBU（車載單元）/RSU（路測單元）/FPU（融合感知單元）
• 智能駕駛基礎軟件

方案特點

• 試驗車配備了前裝智駕傳感器，這些傳感器與車輛高度集成，確保了系統的安全性和可靠性
• OBU（車載單元）和智能駕駛域控均為車規級控制器，具有更強的可靠性、耐久性和環境適應性
• OBU和RSU（道路邊緣單元）均支持PC5協議，實現了車與車、車與路之間的通信，同時增強了系統的可擴展性
• 通過FPU（融合感知單元）對交通參與者、地圖及道路狀況的檢測，以及車路通信，提供了單車智能的車路協同基礎能力。V2X系統提供的基本消息包括：

— 基本安全消息：包含車輛的基本信息

—路側安全信息：提供周邊交通參與者的實時狀態信息

—交通參與者、道路障礙物和交通事件的感知共享消息

—個體安全消息：包含弱勢交通參與者的基本信息

—信號燈相位與配時消息：包括一個或多個路口信號燈的當前狀態

—地圖消息：涵蓋局部區域的地圖信息

—路側交通消息：包含交通事件信息及交通標志信息

—路側協調消息：為車輛提供引導信息和駕駛決策支持

—停車場地圖消息：包含場站內道路信息、車位信息以及場站內引導信息

—RTCM差分增強信息：提供高精度定位增強信息

• 智能駕駛域控的基礎功能如下：

—提供多傳感器融合感知目標接口

—提供組合慣導定位接口

—提供高精地圖API

—提供全局導航功能

—提供行車局部路徑規劃功能及目標軌跡接口

—提供泊車局部路徑規劃功能及目標軌跡接口

—提供與車載通信單元OBU交互接口

—提供與車輛其他控制器單元交互的網關控制

—提供路徑跟蹤控制功能及接口

—提供縱向控制功能及接口

—可集成協同控制算法

—可集成協同決策算法

—可集成協同感知算法