美國加利福尼亞理工學院 (California Institute of Technology) 研發(fā)出了一款仿生蝙蝠機器人Bat Bot(B2),其外形和飛行動作與真蝙蝠非常相似,可以自動飛行,研究成果將會在《科學機器人》 (Science Robotics) 雜志上發(fā)表。
仿生蝙蝠擁有復雜的襟翼,而重量也僅有93克,它是一種完全自我控制的機器人,裝有多個傳感器和一個處理器,幫助它在飛行過程中自我定位,以及確定肘、臀部和關節(jié)的相對位置。研究人員沒有為Bat Bot B2的每個關節(jié)安裝致動器,而只是為翼關節(jié)安裝了制動器,從而使機體更薄、更輕。蝙蝠機器人的機翼是由柔性硅膠膜制成的,只有56微米厚。
研究蝙蝠飛行是一項很有趣的課題。研究人員認為,在一個人類和機器人必須共存的環(huán)境中,如果飛行機器人擁有柔軟、靈活的翅膀,并能夠在空中突然轉向、懸停或打小轉彎,它們將會更安全。而且,這樣的飛行機器人還可以在復雜的環(huán)境中更有效地執(zhí)行搜索和救援任務,蝙蝠機器人不使用四旋翼無人機那樣的高速轉動螺旋槳或其他發(fā)出任何的聲音設備,所以它相對不會引起別人的注目。
蝙蝠機器人B2可以完成平穩(wěn)飛行、巡航,直線飛行的同時以高至10赫茲的速率拍動翅膀、傾斜飛行、急速俯沖這些動作。
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原文標題:仿生蝙蝠機器人Bat Bot
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