91在线观看视频-91在线观看视频-91在线观看免费视频-91在线观看免费-欧美第二页-欧美第1页

0
  • 聊天消息
  • 系統消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發帖/加入社區
會員中心
創作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內不再提示

如何用細菌大小的機器人治病

MEMS ? 來源:YXQ ? 2019-07-08 16:20 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

人類已經創造出能后空翻、走平衡木的仿生機器人,但在肉眼無法觀測、雙手無法直接掌控的微納尺度,人類的能力還有很大拓展空間。32歲的李金星著迷于顯微鏡下的世界,率先使用直徑只有幾微米的微型機器人進入動物體內治療疾病。

近期,《麻省理工科技評論》第19屆全球“35歲以下科技創新35人”榜單揭曉,斯坦福大學博士后研究員李金星憑借在微納機器人領域的創新,入圍“先鋒者”類別,成為上榜的8位華人之一。

《麻省理工科技評論》提到,他設計的外觀類似火箭的微型機器人,可以在活體動物的腸道中運行,并在完成任務后自行降解。

因為構成生命的基本單元細胞的尺寸都在微米納米尺度,微納機器人的出現將革新人類未來的醫療方式。

每年,全球有35位35歲以下的“世界杰出青年創新家”入選這個榜單。以往的獲獎者包括臉書創始人扎克伯格,谷歌創始人Larry Page,蘋果首席設計師Jony Ive,基因編輯技術主要發明人張鋒等。在今年的榜單中,有人使用創新方法治療疾病、對抗在線騷擾,也有人通過人工智能技術理解神經紊亂、創造更加宜居的城市。

李金星來自湖北黃岡,在華中科技大學和復旦大學分別完成電子工程本科和碩士學業后,他赴美國加州大學圣地亞哥分校留學,成為了美國第一批納米工程學博士。博士階段,他潛心研究如何讓各種細菌尺度的“小東西”動起來,設計出許多微型機器人,正是這段經歷讓他入圍全球“35歲以下科技創新35人”榜單。目前,李金星在斯坦福大學擔任博士后研究員。

微納機器人是生物醫學領域的新課題,有著廣泛的應用前景,例如靶向遞藥、小型手術、毒素清除、疾病檢測等。微納機器人的直徑在幾微米左右,相當于頭發絲直徑的十分之一甚至更小。

包覆抗生素的微米鎂球

與通常意義上的機器人不同,微納機器人不靠電池驅動——畢竟那樣小尺度的電池還沒有被生產出來。李金星介紹,大概有十幾種方法可以讓微納機器人動起來,其中主要的兩種是通過化學反應驅動和利用磁場驅動。

鎂球機器人采用的就是化學反應驅動法,它可以用于靶向遞藥,通過緩慢釋放抗生素的方式治療胃部金黃葡萄球菌的感染。

李金星與合作者選取能與胃液反應、直徑“僅為發絲十分之一”的鎂球,在其上包覆一層可溶于胃酸的聚合物,并將抗生素混合其中,由此制成鎂球機器人。

動物實驗中,他們在患有胃感染的小鼠胃部置入重兩毫克、數量約為十萬個的鎂球機器人。進入胃部之后,鎂與胃酸通過化學反應產生氫氣泡,推動鎂球機器人運動。由于鎂球外層的聚合物具有疏水性,機器人更容易吸附在胃壁上。吸附之后,聚合物在胃壁上逐漸溶解,緩慢釋放出混合在其中的抗生素來治療感染。

裝載有抗生素的鎂球機器人

鎂球機器人

李金星介紹,動物實驗結果顯示,“使用鎂球機器人遞送抗生素的消炎效率比直接服用抗生素高出六倍以上”。

他認為,這類靶向遞藥機器人的藥效更長,既可以增加治愈率,又可以降低藥物的服用頻率,幫助減少抗生素濫用現象。

看到細如發絲的機器人

在另一項工作中,李金星與合作者設計出了能夠在微納尺度下“游泳”的“自由泳機器人”。

這種機器人是一個微型的多節磁性顆粒,不同部位硬度不同。在磁場作用下,機器人的兩個“手臂”會交替向前運動,從而產生類似人類游泳的形態。李金星表示,“自由泳機器人”在運動過程中產生的渦旋能夠牢牢吸住單個細胞,從而進行單細胞的操作,將人類的能力拓展到肉眼不可見的微納米尺度。

目前,大部分微納機器人還在動物實驗階段,談及在臨床醫療領域落地的前景,李金星提到兩個難題。

難題之一是解決微納機器人“在真正的身體組織中穿行的問題”。

李金星介紹,在肌肉等組織中穿行需要非常強大的穿透力或者采用一些其他特殊方式慢慢運動,這一點,現階段的微納機器人還很難做到。當前的機器人主要在腸胃、眼睛等更接近于液體的環境中工作。

困擾學界的第二個難題是——如何看到進入體內的微納機器人。

微納機器人無法通過肉眼直接觀測,為了控制其在身體內的運動,以便精準給藥或者微創手術,需要通過技術手段看到它們。李金星說,“這不僅依賴于微納機器人領域,也依賴于成像領域的發展?!?/p>

他認為,核磁共振成像技術可能是一個方向,“比如用核磁技術把一堆納米機器人驅動到腫瘤所在的部位,再施加交變磁場,讓納米機器人發熱,把癌細胞燒死”

沖浪板與博士帽

在李金星的個人主頁上,身穿博士服的他拿著一塊沖浪板,背后是美國圣地亞哥的沙灘和大海。他告訴澎湃新聞記者,運動是他緩解科研壓力的主要方式。

近來,青年科研人員的科研壓力受到廣泛關注,《自然》、《科學》等頂級學術雜志的新聞欄目相繼刊登了系列報道。

采訪中,李金星也談到,進入各路“牛人”集聚的斯坦福,他感受到前所未有的壓力?!昂秃芏嗯H嗽谝黄穑瑫粩喟l現自己的無知,開始焦慮和抑郁。這種自我懷疑的另外一種體現,則是很多人都患有‘冒名頂替綜合癥’——懷疑自己取得的成果和認可,是否真的是憑借自己的實力獲得的?!?/p>

他認為,應對科研壓力,鍛煉身體很重要,要學會用運動調整自己的身體,來主動控制自己的心理狀態,進而去享受科研和生活本身,“如果你覺得科研這條路真的很難,加入企業或者自己創業也許能讓你更好的發揮自己并體會到生活的樂趣”。

李金星稱自己是一個“學渣”。本科階段,他的成績在班上處于中下游,因而“只能通過考研到復旦讀碩士”。不過,他在體育領域頗有天賦,尤其擅長200米跑,是大學中的運動健將。

“博士期間,我基本每周末都在海邊沖浪、踢球。運動既能緩解學術壓力,也幫助我認識到學術上的合作伙伴。”

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
  • 微型機器人
    +關注

    關注

    0

    文章

    111

    瀏覽量

    19891
  • 智能醫療
    +關注

    關注

    27

    文章

    1389

    瀏覽量

    75117

原文標題:專訪MIT青年英雄榜李金星:如何用細菌大小的機器人治病

文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關推薦
    熱點推薦

    中國成功研發蚊子大小仿生機器人

    據央視《軍事報道》報道中國成功研發蚊子大小的仿生機器人,據披露這是國防科技大學研發的融合生物特性與尖端科技的微型機器人裝置,受限空間要求要在指甲蓋大的空間里塞進傳感器、控制芯片、動力裝置,這對技術
    的頭像 發表于 06-19 15:10 ?1097次閱讀

    80 TOPS 算力、大小腦超級異構!地瓜機器人發布 RDK S100 算控一體化機器人開發套件

    6 月 11 日,地瓜機器人發布行業首款單 SoC 算控一體化機器人開發套件 RDK S100,以超級協同的類人大小腦架構設計,支持具身智能大小模型的高效協作,打通“感知-決策-控制”
    發表于 06-11 14:41 ?1051次閱讀
    80 TOPS 算力、<b class='flag-5'>大小</b>腦超級異構!地瓜<b class='flag-5'>機器人</b>發布 RDK S100 算控一體化<b class='flag-5'>機器人</b>開發套件

    盤點#機器人開發平臺

    地瓜機器人RDK X5開發套件地瓜機器人RDK X5開發套件產品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發燒友網機器人開發套件 Kria KR260機器人開發套件 Kria KR260-
    發表于 05-13 15:02

    【「# ROS 2智能機器人開發實踐」閱讀體驗】機器人入門的引路書

    ROS的全稱:Robot Operating System 機器人操作系統 ROS的 目的 :ROS支持通用庫,是通信總線,協調多個傳感器 為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題,讓機器人快速開發
    發表于 04-30 01:05

    從人形機器人馬拉松開跑看機器人“核心大小腦”的方案優勢

    2025年4月19日,北京亦莊上演了一場備受關注的人形機器人半程馬拉松比賽,20多臺機器人與上萬名人類選手同跑,最終“天工Ultra”以2小時40分42秒的成績奪冠。從實驗室到完全開放且復雜多變
    的頭像 發表于 04-28 17:31 ?248次閱讀

    工業機器人工作站的建設意義

    在現代工業生產中,工業機器人工作站的建設已成為提升生產效率和產品質量的關鍵舉措。隨著自動化技術的不斷發展,工業機器人工作站不再局限于單個機器人的作業,而是通過整合工裝夾具、多臺機器人
    發表于 03-17 14:49

    名單公布!【書籍評測活動NO.58】ROS 2智能機器人開發實踐

    資格! 從 PC 到智能手機,下一個更大的計算平臺是什么? 最佳答案可能是 機器人 ! 如果設想成真,則需要有人為機器人“造腦”,即打造適配的計算平臺及操作系統。 就像以計算機為平臺的計算機時代,和以
    發表于 03-03 14:18

    伺服電動缸在人形機器人中的應用

    伺服電動缸在人形機器人中的應用非常廣泛,主要體現在以下幾個方面:一、核心運動部件伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品,能將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動。通過結構上的改造,伺服電動缸
    發表于 02-06 09:04

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊

    具身智能機器人的基礎模塊,這個是本書的第二部分內容,主要分為四個部分:機器人計算系統,自主機器人的感知系統,自主機器人的定位系統,自主機器人
    發表于 01-04 19:22

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型

    近年來,人工智能領域的大模型技術在多個方向上取得了突破性的進展,特別是在機器人控制領域展現出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機器人的能力,大模型存在
    發表于 12-29 23:04

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.初步理解具身智能

    感謝 感謝電子發燒友網社區給予《具身智能機器人系統》試讀機會。在這知識的盛宴中,我感受到社區的關懷與支持。定不負期望,認真研讀,分享所學,回饋社區。 一、本書大綱 《具身智能機器人系統》是一本
    發表于 12-28 21:12

    【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗

    《具身智能機器人系統》 一書由甘一鳴、俞波、萬梓燊、劉少山老師共同編寫,其封面如圖1所示。 本書共由5部分組成,其結構和內容如圖2所示。 該書可作為高校和科研機構的教材,為學生和研究人員提供系統
    發表于 12-20 19:17

    變速齒輪在機器人中的使用

    扭矩的傳動裝置。它通常由多個不同大小的齒輪組成,通過齒輪間的嚙合來傳遞動力,并實現轉速和扭矩的轉換。 二、變速齒輪在機器人中的使用 驅動機器人手臂 : 機器人的手臂需要靈活、精確地移動
    的頭像 發表于 12-04 17:11 ?1037次閱讀

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發板聯動演示

    鴻蒙機器人與鴻蒙開發板聯動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發板負責人賓客出現監聽
    發表于 12-02 14:55

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機器人

    簡介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作了一個他一直想做的機器人——可愛無用機器人。 無用機器人原理是一個連接到開關的電機,通過邏輯門控制。當開關被推到“開”時,機器人啟動
    發表于 09-03 09:34
    主站蜘蛛池模板: 综合色亚洲 | 国模久久 | 色老久久精品偷偷鲁一区 | 亚洲成人免费在线 | 色屁屁www影院免费观看视频 | 一级特黄高清完整大片 | 午夜在线观看网站 | 伊人网大香 | 成人99国产精品 | 婷婷四房综合激情五月性色 | 午夜影皖 | 又长又大又粗又硬3p免费视 | 久久黄色一级片 | 国产精品视频永久免费播放 | 超大乳抖乳露双乳视频 | 一卡二卡四卡无卡乱免费网页 | 午夜免费福利影院 | 四虎永久精品免费观看 | 日本在线观看永久免费网站 | 91福利免费视频 | 国产美女在线免费观看 | 小屁孩和大人啪啪 | 成年大片免费播放视频人 | 久久综合色区 | 九九re| 国产人免费人成免费视频 | 天天综合色天天桴色 | 色综合社区 | 久久草在线视频播放 | 日本韩国三级视频 | 天天做天天爱天天爽综合区 | 永久视频在线观看 | video欧美性精品 | 天天综合天天做 | 免费伦费一区二区三区四区 | 国产农村女人一级毛片了 | 成人在线观看网站 | 天天爱夜夜爽 | 超薄肉色丝袜精品足j福利 超黄视频在线观看 | 日日夜夜天天干 | 免费看美女的逼 |