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發布了文章 2022-05-08 02:14
「智科特案例」用VR，我們人類手把手教機器人做事情
前言19年10月的時候，豐田研究院（toyotaresearchinstitute）發布了一個視頻，其中有一個片段是人類對機器人實行VR示教。VR機器人示教眾所周知的是，豐田研究院專注于家庭服務機器人的理論與實際工程驗證，是工程能力和研究能力雙修，有錢有閑的機構之一。我們覺得這個功能挺有意思的，于是也做了一個VR手把手教CasterMoma做事情的案子。系統1.1k瀏覽量 -
發布了文章 2022-05-08 02:12
「智科特閑談」三石講堂又開課，室外機器人上裝集成簡單講
智科特集成案例今天，主要想聊一下兩個最近的集成案例，一個是ClearpathJackal的案例，一個是松靈Bunker的案例，因為這兩個案例我覺得有一些共通的地方，我和星雨主要是講一下需求方面，三石主要是從技術方面講，之后抽一些共性。（飛潺）jackal需求飛潺Jackal這邊的需求，當時甲方提這個需求的時候，一個目的是為了做組合導航，另一個目的是做環境感知717瀏覽量 -
發布了文章 2022-05-08 02:10
我們又改了一版機器人的脖子
什么是機器人的脖子機器人的脖子，一般是這樣的：RobotFedorRobotReachyRobotDigit以上三種形態，一種是串聯二自由度，一種是并聯二自由度，要么就是完全沒有脖子。“機器人的脖子”實際上就是搭載在機器人軀干上的傳感器云臺。根據機器人執行的任務不同，通常我們會在機器人頭部配置不同類型的傳感器，例如多線激光、面陣激光、深度攝像頭等。而這些傳感685瀏覽量 -
發布了文章 2022-05-08 02:08
我們又改了一版機器人電源適配板
本文共1260字預計閱讀時間：4分鐘自從開始做機器人開始，整個系統的供電問題一直就是道繞不過去的坎。機器人的供電系統可以說是一切可能性的開始，一個安全穩定的供電系統會極大地提升機器人系統的穩定性。機器人電源需求是什么？基于移動機器人應用電池供電不穩定的特性由于機器人它的應用場景相對多變，并沒有一個固定的體型尺寸限制，且多數移動機器人是獨立工作的，需要自身能源607瀏覽量 -
發布了文章 2022-05-08 02:06
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發布了文章 2022-05-08 02:04
