動(dòng)態(tài)
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發(fā)布了文章 2024-04-13 08:24
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發(fā)布了文章 2024-04-12 08:25
EtherCAT 數(shù)據(jù)幀格式和尋址方式簡介
EtherCAT是一個(gè)高實(shí)時(shí)性,高速和高效率的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),數(shù)據(jù)根據(jù)自身獨(dú)有的數(shù)據(jù)幀格式進(jìn)行可靠傳輸,本文主要針對(duì)EtherCAT的數(shù)據(jù)幀格式和尋址方式進(jìn)行簡單描述。EtherCAT的數(shù)據(jù)幀格式EtherCAT(EthernetControlAutomationTechnology)是由德國倍福公司在2003年提出的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),具有很高的實(shí)時(shí)性。傳統(tǒng)的1.3k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-04-12 08:25
探秘TSN:如何讓實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)通信變得既快速又可靠?
TSN,全稱Time-SensitiveNetworking,中文名稱為時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò),它是目前國際產(chǎn)業(yè)界正在積極推動(dòng)的全新工業(yè)通信技術(shù),也是下一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的核心。TSN技術(shù)簡介時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(Time-SensitiveNetworking,TSN)是在IEEE802.1標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)框架下制定的新一代標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù),運(yùn)行在OSI模型中的數(shù)據(jù)鏈路層,如圖1所示, -
發(fā)布了文章 2024-04-12 08:25
ZWS云平臺(tái)應(yīng)用(4)-設(shè)備數(shù)據(jù)上報(bào)
智能設(shè)備連接到物聯(lián)網(wǎng),會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù),可以說:物聯(lián)網(wǎng)最大的價(jià)值,其實(shí)是數(shù)據(jù),那么設(shè)備數(shù)據(jù)是如何上報(bào)到云平臺(tái)的呢?隨著物聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展,在生產(chǎn)生活中,可以看到很多智能設(shè)備,比如智能傳感器、智能工業(yè)設(shè)備、共享單車、智能手表等。這些設(shè)備在工作運(yùn)行時(shí),會(huì)產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù),并傳輸給物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái),進(jìn)行智能化管理分析。那么,設(shè)備數(shù)據(jù)是如何上報(bào)到云平臺(tái)呢?發(fā)布/訂閱物聯(lián)網(wǎng)通893瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-04-12 08:25
CAN報(bào)文為什么會(huì)發(fā)送失敗?
CAN總線調(diào)試過程中出現(xiàn)報(bào)文發(fā)送失敗。很多工程師都對(duì)此只知其一不知其二,今天我們就以CAN報(bào)文發(fā)送失敗的問題來做一次探討。在了解CAN報(bào)文為什么會(huì)發(fā)送失敗之前我們先看看一幀標(biāo)準(zhǔn)的CAN報(bào)文到底應(yīng)該是怎么樣的。表1是一幀正常標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀的報(bào)文組成。表1標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀報(bào)文格式組成圖1標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式CAN總線是一種基于廣播的通訊方式,為了保證總線上的每一個(gè)正常節(jié)點(diǎn)都能正2.7k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-04-04 08:24
CAN 會(huì)收到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)嗎?
CAN-bus總線協(xié)議以高穩(wěn)定性,高容錯(cuò)率而著稱于世,然而仍有很多用戶在使用的時(shí)候擔(dān)心CAN會(huì)接受到錯(cuò)誤的信息,在數(shù)據(jù)里增加了CRC校驗(yàn)的部分,這種做法是否有必要?CAN會(huì)收到錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)嗎?信息的傳遞,古往今來都是人類無比關(guān)注的一個(gè)問題。從最原始的肢體語言到高端的電子信號(hào),信息傳達(dá)的方法五花八門。而對(duì)于信息安全的追求也是從古至今未有變過,我國西周時(shí)期的《太公 -
發(fā)布了文章 2024-04-03 08:23
電機(jī)控制領(lǐng)域如何實(shí)現(xiàn)CANopen設(shè)備接入EtherCAT主站控制器
EtherCAT是目前全球最快的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù),在電機(jī)控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。當(dāng)CANopen從站產(chǎn)品,需要接入EtherCAT主控系統(tǒng),如何解決?EtherCAT是目前全球最快的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù),在電機(jī)控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,典型的主站產(chǎn)品中PLC、運(yùn)動(dòng)控制器等產(chǎn)品都有大量EtherCAT通訊產(chǎn)品.此外CANopen是一種傳統(tǒng)常見的工業(yè)自動(dòng)化通訊協(xié)議 -
發(fā)布了文章 2024-03-30 08:23
AWTK 開源串口屏開發(fā)(15) - 通過 MODBUS 訪問遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)
AWTK串口屏內(nèi)置MODBUSClient模型,支持用MODBUS協(xié)議從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。不用編寫代碼即可實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備數(shù)據(jù)的顯示和修改。在AWTK串口屏中,內(nèi)置了MODBUSClient的模型,支持用MODBUS協(xié)議從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。不用編寫一行代碼即可實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程設(shè)備數(shù)據(jù)的顯示和修改。1.功能不用編寫代碼,實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程MODBUS設(shè)備數(shù)據(jù)的訪問。2.創(chuàng)建項(xiàng) -
發(fā)布了文章 2024-03-29 08:23
【產(chǎn)品應(yīng)用】ZWS云平臺(tái)應(yīng)用(3)-設(shè)備基于DTU接入
傳統(tǒng)設(shè)備要接入物聯(lián)網(wǎng),選擇什么方式比較好?本文將介紹通過DTU智能網(wǎng)聯(lián)終端CATCOM-100接入ZWS物聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)的功能。對(duì)于一些工業(yè)制造、機(jī)械設(shè)備對(duì)溫度有特殊的要求,我們就需要控制溫度。這些設(shè)備,硬件電路簡單,程序本身也不復(fù)雜。我們使用DTU智能網(wǎng)聯(lián)終端CATCOM-100和ZWS物聯(lián)網(wǎng)云,實(shí)現(xiàn)將一個(gè)傳統(tǒng)的溫控設(shè)備,低成本改造成可以遠(yuǎn)程監(jiān)測控制的產(chǎn)品,實(shí)533瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2024-03-28 08:23
CAN總線波形中為什么ACK電平偏高?
在觀察CAN通信波形時(shí),我們會(huì)發(fā)現(xiàn)差分電平在ACK段突然增高,這是什么原因?qū)е碌哪兀勘疚慕Y(jié)合測試實(shí)例對(duì)ACK電平偏高的原因做簡單分析。ACK簡介ACK的作用:確認(rèn)一幀報(bào)文是否正常接收。以標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀為例,從結(jié)構(gòu)上看分成7段,分別為起始段、仲裁段、控制段、數(shù)椐段、CRC校驗(yàn)段、ACK應(yīng)答段、幀結(jié)束段,如圖1所示:圖1標(biāo)準(zhǔn)數(shù)椐幀結(jié)構(gòu)ACK段長度為2個(gè)位,包含應(yīng)答間