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工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù)方法有哪些？2023-09-07 08:09
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。當(dāng)機(jī)器人在工作過(guò)程中發(fā)生故障不要慌張,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是機(jī)器部件發(fā)生損壞。為了盡快以最簡(jiǎn)便的方法處理故障、應(yīng)當(dāng)對(duì)故障進(jìn)行分析。并且需 -
常見(jiàn)的伺服電機(jī)故障及相對(duì)應(yīng)的維修方法2023-09-07 08:08
在工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代，運(yùn)動(dòng)控制中，伺服機(jī)電是最常見(jiàn)的控制部分。伺服電機(jī)在工作中，出現(xiàn)一下故障是在所難免的，但是，如果遇到一些查常見(jiàn)的故障問(wèn)題，我們將如何解決呢？下面我們來(lái)分享一些常見(jiàn)的伺服電機(jī)故障及相對(duì)應(yīng)的維修方法，希望對(duì)大家有所幫助。一、起動(dòng)伺服電機(jī)前期準(zhǔn)備工作：1.測(cè)量絕緣電阻。2.測(cè)量電源電壓和電機(jī)接線是否符合要求。3.檢測(cè)起動(dòng)設(shè)備是否良好。4.檢測(cè)熔斷器 -
PLC可編程邏輯控制器的常見(jiàn)錯(cuò)誤類(lèi)型以及修復(fù)方法2023-09-07 08:08
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如何搭配激光設(shè)備功率 實(shí)現(xiàn)薄板切割最佳效益2023-09-07 08:08
隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，鈑金加工行業(yè)在我們生活中扮演著越來(lái)越重要的角色。在很多制造行業(yè)中幾乎都涉及鈑金加工，如機(jī)械制造、通訊電子、汽車(chē)、造船、航空航天、廚衛(wèi)等。隨著這些行業(yè)的興起發(fā)展，鈑金加工需求也將不斷增加。據(jù)預(yù)測(cè)，2023年中國(guó)鈑金加工行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到4.4萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)7.3%。鈑金加工涉及多項(xiàng)綜合加工工藝，但都離不開(kāi)切割下料。傳統(tǒng)鈑金切割大多采 -
將無(wú)框直驅(qū)電機(jī)嵌入電動(dòng)缸的方式有哪些？2023-09-06 08:09
電動(dòng)缸又叫作伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等，是將伺服電機(jī)與絲杠進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，電動(dòng)缸的作用是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)將伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：精確轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)數(shù)、扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度、位置、力度控制，是實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)的全新革命性產(chǎn)品。電動(dòng)缸工作原理在實(shí)際應(yīng)用中，電動(dòng)缸內(nèi)部的絲杠會(huì)隨電機(jī)一起原 -
PLC可編程控制器的安裝技術(shù)2023-09-06 08:09
可編程控制器(PLC)是一種新型的通用自動(dòng)化控制裝置，它將傳統(tǒng)的繼電器控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)融為一體，具有控制功能強(qiáng)，可*性高，使用靈活方便，易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)而應(yīng)用越來(lái)越廣泛。但在使用時(shí)由于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的工作環(huán)境惡劣，干擾源眾多，如大功率用電設(shè)備的起動(dòng)或停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾，電焊機(jī)、電火花加工機(jī)床、電機(jī)的電刷等通過(guò)電磁耦合產(chǎn)生的工頻干擾等 -
機(jī)器人工具快換裝置的優(yōu)點(diǎn)有哪些？2023-09-06 08:09
機(jī)器人工具快換裝置是一種專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于機(jī)器人系統(tǒng)的裝置，用于在生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂上工具的快速更換。它通常由機(jī)械構(gòu)件、傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器組成。機(jī)器人工具快換裝置的主要功能是在機(jī)器人操作過(guò)程中，迅速、準(zhǔn)確地更換不同類(lèi)型的工具，以適應(yīng)不同產(chǎn)品或任務(wù)需求。傳統(tǒng)上，更換機(jī)器人手臂的工具要花費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，需要人工干預(yù)和調(diào)整，這會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)線的停機(jī)時(shí)間增加，降低 -
如何用過(guò)熱時(shí)間常數(shù)實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)過(guò)載管理？2023-09-06 08:08
當(dāng)需要較高的間歇功率密度值時(shí)，工程師通常不希望使用傳統(tǒng)的均方根（RMS）計(jì)算，轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩性能曲線就成為了挑選伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)準(zhǔn)方法。但這樣做可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器容量不足。對(duì)于大多數(shù)伺服應(yīng)用來(lái)說(shuō)，使用經(jīng)典性能曲線與RMS計(jì)算是完全可以接受的。但如果應(yīng)用的間歇轉(zhuǎn)矩在一定時(shí)間段內(nèi)大于電機(jī)的持續(xù)轉(zhuǎn)矩，則不應(yīng)忽視所擬解決方案的熱時(shí)間常數(shù)。當(dāng)情況由于缺乏更多余量空 -
伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)及維修技巧2023-09-05 08:09
伺服驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)1、伺服驅(qū)動(dòng)器軟件程序主要包括主程序、中斷服務(wù)程序、數(shù)據(jù)交換程序。2、伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來(lái)完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。3、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。4、伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷 -
為高性能運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器2023-09-05 08:09
緊湊型的數(shù)字驅(qū)動(dòng)器將集成電路和數(shù)字放大器結(jié)合起來(lái)，組成可安裝在PCB板上的超緊湊封裝。除了先進(jìn)的伺服和步進(jìn)電機(jī)控制，此類(lèi)驅(qū)動(dòng)器還可以對(duì)S曲線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)移動(dòng)、大量通用數(shù)字和模擬輸入/輸出（I/O）以及正弦/余弦和BiSS-C編碼器提供支持。除主機(jī)網(wǎng)絡(luò)外，還支持?jǐn)U展CAN和SPI網(wǎng)絡(luò)，以支持分層網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。近來(lái)，市場(chǎng)上用于精密運(yùn)動(dòng)控制的小型電機(jī)、控制器和傳感器頻繁