工業機器人是廣泛用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。

當機器人在工作過程中發生故障不要慌張,如果故障不是由于控制器引起的,那么故障的原因肯定是機器部件發生損壞。為了盡快以最簡便的方法處理故障、應當對故障進行分析。并且需要找出是哪個零件引起了故障。工業機器人故障診斷與維護方法有哪些?

自從20世紀60年代初，人類創造了第一臺I業機器人以后,工業機器人就顯示出它極大的生命力,在短短40多年的時間中,工業機器人技術得到了迅速的發展,工業機器人

已在工業發達國家的生產中得到了廣泛的應用。目前，工業機器人已廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與家具制造業等領域中。在I業生產中.焊接機器人、裝配機器人、噴涂機器人及搬運機器人等I業機器人都已被大量采用。

先問后動

對于有故障的電氣設備，不要急于動手，而是首先詢問故障前后的過程和故障現象。對于不熟悉的設備，首先必須熟悉電路原理和結構特點，并遵守相應的規則。拆卸前，應充分熟悉各電氣部件的功能、位置、連接方式及其與周圍其他設備的關系。如果沒有裝配圖，則在拆卸過程中繪制草圖并進行標記。

先外后內

先檢查外觀，檢查設備是否有明顯的裂紋和缺陷，了解其維護歷史和使用壽命，然后檢查機器內部。拆卸前必須消除周圍的故障因素，確定為內部故障后才能進行拆卸。否則，盲目拆卸會使設備變得越來越糟糕。

先機械后電氣

只有在確認機械部件沒有故障后，才能進行電氣檢查。檢查電路故障時，使用檢測儀查找故障部位。確認無接觸不良故障后，檢查線路與機械的運行關系，避免判斷錯誤。

先清潔后維修

對于高度污染的電氣設備，首先清潔按鈕、接線點和觸點，并檢查外部控制鍵是否失效。許多故障是由導電污垢和灰塵引起的。清潔后，故障通常會消除。

先直流后交流

檢修時，必須先檢查直流回路靜態工作點，再檢查交流回路動態工作點。