工業(yè)機(jī)器人示教器是一個(gè)關(guān)鍵的人機(jī)交互設(shè)備，通過(guò)它操作者可以操作工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、完成示教編程、實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的設(shè)定、故障診斷等。以下是工業(yè)機(jī)器人示教器上常見按鈕的功能介紹：

一、緊急停止與安全相關(guān)按鈕

1. 緊急停止開關(guān) ：用于在緊急情況下立即停止機(jī)器人運(yùn)行。按下此鍵后，伺服電源將被切斷，屏幕上會(huì)顯示急停信息。這是保障操作人員安全的重要措施。
2. 使能開關(guān)（Deadman開關(guān)） ：也稱為伺服啟動(dòng)開關(guān)或電機(jī)上電開關(guān)。在示教器背面，當(dāng)輕輕按下時(shí)電源接通，用力按下時(shí)或者完全松開時(shí)電源切斷。這個(gè)開關(guān)的設(shè)計(jì)是為了確保在機(jī)器人運(yùn)行時(shí)，操作人員能夠持續(xù)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，一旦松開按鈕，機(jī)器人將停止運(yùn)動(dòng)，防止意外發(fā)生。

二、運(yùn)動(dòng)與操作控制按鈕

1. 界面翻頁(yè)按鍵 ：用于快捷功能菜單翻頁(yè)，可以快速切換菜單頁(yè)面。
2. 模式選擇鍵 ：用于選擇工業(yè)機(jī)器人的“示教”或“執(zhí)行”模式。在示教模式下，操作人員可以手動(dòng)控制機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試；在執(zhí)行模式下，機(jī)器人將按照預(yù)設(shè)的程序自動(dòng)運(yùn)行。
3. 坐標(biāo)系選擇按鈕 ：用于切換關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)等不同的坐標(biāo)系。這對(duì)于精確控制機(jī)器人在不同空間中的運(yùn)動(dòng)至關(guān)重要。
4. 執(zhí)行速度設(shè)定按鍵 ：用于設(shè)定手動(dòng)執(zhí)行速度，通過(guò)加減設(shè)定鍵，可以實(shí)現(xiàn)微動(dòng)、慢速、中速、快速等不同速度級(jí)別的循環(huán)設(shè)定。
5. 軸操作鍵 ：用于對(duì)工業(yè)機(jī)器人的各軸進(jìn)行操作。在示教模式下，只有按住軸操作鍵，工業(yè)機(jī)器人才會(huì)按照選定的坐標(biāo)系和手動(dòng)速度運(yùn)行。

三、程序編輯與控制按鈕

1. 快捷功能鍵（如F1、F2、F3等） ：這些鍵通常對(duì)應(yīng)當(dāng)前顯示屏上的快捷菜單中的功能，用于快速執(zhí)行常用操作。
2. 主菜單按鈕 ：用于打開示教器的主菜單，展示不同的菜單項(xiàng)，如顯示、選擇、用戶、功能、編輯等。
3. 編輯控制按鈕（如確認(rèn)、刪除、修改、插入等） ：這些按鈕用于在程序編輯時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入、修改、刪除和插入等操作。例如，確認(rèn)按鈕用于執(zhí)行命令或數(shù)據(jù)的登錄；刪除按鈕用于刪除光標(biāo)選擇的程序行；修改按鈕用于修改光標(biāo)所在的程序行指令參數(shù)；插入按鈕用于在程序中向下插入一行指令。

四、其他功能按鈕

1. 外部軸選擇按鈕 ：當(dāng)機(jī)器人外部軸加上本體軸數(shù)量超過(guò)6個(gè)時(shí)，通過(guò)外部軸鍵可以選擇并控制多余的軸。
2. 實(shí)時(shí)顯示按鈕 ：用于實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)或相關(guān)參數(shù)，但某些機(jī)器人示教器可能暫時(shí)未定義此功能，待后續(xù)開發(fā)。
3. IO狀態(tài)按鈕 ：用于查看或設(shè)置工業(yè)機(jī)器人的輸入輸出（IO）狀態(tài)，但同樣可能因機(jī)器人型號(hào)和示教器設(shè)計(jì)而異，暫時(shí)未定義使用的功能可能會(huì)在未來(lái)版本中實(shí)現(xiàn)。
4. 3D鼠標(biāo)/移動(dòng)鍵 ：部分高端機(jī)器人示教器配備3D鼠標(biāo)或移動(dòng)鍵，用于更直觀、更精確地手動(dòng)操控機(jī)器人移動(dòng)。
5. 程序倍率設(shè)置鍵和 手動(dòng)倍率設(shè)置鍵 ：用于調(diào)整程序執(zhí)行速度和手動(dòng)操作速度，使操作人員能夠根據(jù)實(shí)際需要靈活控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度。
6. 啟動(dòng)鍵、逆向啟動(dòng)鍵和停止鍵 ：用于控制程序的啟動(dòng)、逆向啟動(dòng)和暫停，確保程序能夠按照預(yù)定的方式運(yùn)行。
7. USB接口和示教觸摸筆插孔 ：用于傳輸文件、進(jìn)行系統(tǒng)備份、程序備份上傳下載等操作，以及使用觸控筆對(duì)示教器進(jìn)行操作。

綜上所述，工業(yè)機(jī)器人示教器的按鈕功能豐富多樣，涵蓋了安全控制、運(yùn)動(dòng)操作、程序編輯等多個(gè)方面。操作人員應(yīng)熟練掌握這些按鈕的功能和使用方法，以確保能夠高效、安全地操作工業(yè)機(jī)器人。