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針對現代工業快速多變以及日益增長的復雜性要求，繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產及并行工程后，在面向未來工業應用的生產單元中，機器人機器人不僅要能完成簡單重復工作，還需要被作為制造單元融合到制造業系統中。
這就對現階段的機器人技術提出了要求，其中，示教技術就是重要的一項。機器人示教技術指的是通過編程指揮機器人去完成某一具體任務。編程的過程即為示教過程。
ABB機器人示教器（FlexPendant）由硬件和軟件組成，其本身就是一套完整的計算機。FlexPendant設備（有時也稱為TPU或教導器單元）擁有許多功能，如運行程序、微動控制操縱器、修改機器人程序等。
ABB機器人示教器常見問題主要包括以下三種：FlexPendant 啟動問題、FlexPendant與控制器之間的連接問題、FlexPendant 的偶發事件消息。
一、FlexPendant 啟動問題
常見現象：
FlexPendant 完全或間歇性 “ 死機 “
無適用的項，并且無可用的功能。
原因分析：
機器人控制系統未啟動。
FlexPendant 沒有與控制器連接。
示教器與控制器之間的電纜發生破損。
控制器電源出現故障。
解決方法：
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