ABB工業機器人常見故障處理

1.開機示教器顯示如下

1）如果機器人開機，示教器一直顯示connectingto the robot controller，如上圖（robotware版本是白色界面，提示關鍵字一樣），如何處理？

2）上述情況是示教器和機器人主控制器之間沒有建立通訊連接

3）未建立連接的原因包括：

a)機器人主機故障

b)機器人主機內置的cf卡（sd卡）故障

c)示教器到主機之間的網線松動等

4）如何處理？

a)檢查主機是否正常，檢查主機內sd卡是否正常？

5.15版本的主機是cf卡，在下述位置

5.61以上版本（包括robotware6版本）的主機是sd卡，在下述主機右側

b)檢查示教器到主機網線是否連接正常？

示教器到主機上的網口均為主機綠色標簽網口

2.50296 smb內存差異

處理方法：以上為更換了SMB后，由于SMB內數據和控制柜內數據不一致導致

1）點擊ABB，校準，點擊SMB內存

2）選擇高級

3）選擇清除SMB（由于更換了SMB，如果更換了控制器卡，則選擇清除控制柜內存）

4）點擊“關閉”后選擇“更新”

5）選擇替換SMB電路板

6）最后重新更新轉數計數器即可

3.20032轉數計數器未更新

處理方法：

1）手動移動機器人至各軸刻度線（現場如果不能同時到零刻度線，可以一個軸一個軸來）

2）點擊ABB，校準，點擊更新轉數計數器

3）根據實際點擊更新（更新時，示教器不用Enable）

4.38103 與SMB的通信中斷

處理方法：檢查機器人控制柜下方的x2到機器人本體的smb線是否接好

5.50057關節未同步

處理方法：

1）此故障多數由于未正確關機導致。

2）點擊重啟，選擇高級，選擇B啟動，機器人將恢復到最近的無措狀態

6.正確關機方式

正確關機方式不是直接斷電，而是進入ABB，重新啟動，選擇高級，選擇關機

7.20252電機溫度高

處理方法：

1）本體6個電機溫控線為串聯，最后接入接觸器板（柜內左側的A43）的x5陣腳

2）可能某個軸溫度過高，導致熱敏電阻斷開，可以打開電機蓋板檢查

3）如果電機不熱或者溫控線斷開，也可暫時短接A43接觸器版的x5的1和2

8.34316電機電流錯誤

處理方法：

上述問題為驅動到對應電機的動力線未正確連接，（上圖表示4軸）

可檢查驅動對應軸到電機的連線

A41為驅動，X11為1軸輸出，X12為2軸輸出，X13為3軸輸出，X14為4軸輸出，X15為5軸輸出，X16為6軸輸出，

9.37001電機開啟接觸器錯誤

處理方法：

1）此項表示接觸器動作故障。

2）接觸器位于柜內左下角

3）其中從左往右為K42，k43，k44

4）K42和k43控制電機開啟

5）以上錯誤為接觸器的輔助觸點故障（或者對應接線故障）

6）接線如下圖，根據下圖檢查接線

10.50204動作監控

處理方法：

1）以上表示2軸機器人可能發生碰撞

2）如果確實發生碰撞，可以先臨時關閉碰撞監控，緩慢移動機器人

3）如何臨時關閉碰撞監控？

示教器進入控制面板，點擊監控

關閉手動操縱監控

4）如果機器人未發生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開

5）檢查接觸器版附近的K44,以及K42k43上的報閘控制線是否通，線號如下，

11.50056關節碰撞

處理方法：

1）以上表示1軸機器人可能發生碰撞

2）如果確實發生碰撞，可以先臨時關閉碰撞監控，緩慢移動機器人

3）如何臨時關閉碰撞監控？

示教器進入控制面板，點擊監控

關閉手動操縱監控

4）如果機器人未發生碰撞，依舊報這個錯誤，懷疑電機抱閘未打開

5）檢查接觸器版附近的K44,以及K42k43上的報閘控制線是否通，線號如下，