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      INDEMIND

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      視覺導航技術在掃地機器人的應用

      不可置否，激光雷達已經成為掃地機器人的“耶路撒冷”。
      的頭像 INDEMIND 發表于 11-23 14:49 ?1456次閱讀

      視覺SLAM開源算法ORB-SLAM3原理與代碼解析

      地圖點/路標點：將圖像上被觀察到的特征點通過三角化等方式進行深度恢復，我們就可以得到其對應的在三維空....
      的頭像 INDEMIND 發表于 11-09 17:25 ?3482次閱讀
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      機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫

      如何規劃機器人的運動方式是機器人開發領域的一大課題，本文分享GitHub的一個機器人技術中常用的路徑....
      的頭像 INDEMIND 發表于 10-21 09:36 ?1664次閱讀
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      避障技術再提升，掃地機器人避障不止于精準

      能夠看到，市面上無論是石頭、科沃斯、還是云鯨等頭部廠商，其高端產品基本都是激光+視覺融合方案，并且基....
      的頭像 INDEMIND 發表于 09-27 17:30 ?1296次閱讀
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      三維點云配準過程詳解：算法原理及推導

      粗配準就是再兩個點云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個點云的相對位置關系的情況下，找到一個這兩個點云近....
      的頭像 INDEMIND 發表于 09-21 17:20 ?1610次閱讀

      關于雙目立體視覺的三大基本算法及發展現狀

      雙目立體視覺一直是機器視覺研究領域的發展熱點和難點，“熱”是因為雙目立體視覺有著及其廣闊的應用前景，....
      的頭像 INDEMIND 發表于 08-25 17:28 ?2684次閱讀
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      什么是圖像分割？圖像分割的體系結構和方法

      圖像分割（Image Segmentation）是計算機視覺領域中的一項重要基礎技術，是圖像理解中的....
      的頭像 INDEMIND 發表于 08-18 10:34 ?7535次閱讀
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      利用OpenCV進行顏色檢測

      關于利用OpenCV進行顏色分類，本文包含了HSV介紹及應用、cv2.inRange及應用、RGB與....
      的頭像 INDEMIND 發表于 08-18 10:32 ?1492次閱讀
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      視覺SLAM助推服務機器人再進化

      沒有人懷疑，VSLAM將是推動機器人再次迭代的關鍵之一。
      的頭像 INDEMIND 發表于 07-13 17:22 ?849次閱讀

      CVPR 2023：視覺重定位，同等精度下速度提升300倍

      與以往基于學習的視覺定位算法的區別在于：以前的方法往往需要數小時或數天的訓練，而且每個新場景都需要再....
      的頭像 INDEMIND 發表于 06-05 17:26 ?1591次閱讀
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      如何在OpenCV中使用基于深度學習的邊緣檢測？

      在這篇文章中，我們將學習如何在OpenCV中使用基于深度學習的邊緣檢測，它比目前流行的canny邊緣....
      的頭像 INDEMIND 發表于 05-19 09:52 ?2397次閱讀
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      純視覺導航也能媲美激光融合，是噱頭還是真實力？

      雖然純視覺方案有著更高經濟性、可擴展性的獨特優勢，但一般認為純視覺方案的精準度和魯棒性還達不到激光雷....
      的頭像 INDEMIND 發表于 05-12 09:27 ?1880次閱讀
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      視覺SLAM開源方案匯總及設備選型建議

      SLAM 是 Simultaneous Localization and Mapping 的縮寫，中....
      的頭像 INDEMIND 發表于 04-23 11:09 ?2079次閱讀
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      基于深度學習的視覺SLAM綜述

      SLAM本質上是一個狀態估計問題，根據傳感器做劃分，主要是激光、視覺兩大類。激光SLAM的研究在理論....
      的頭像 INDEMIND 發表于 12-02 15:00 ?2581次閱讀

      基于雙目立體視覺的測距原理、工作流程及優點分析

      簡單來說，基于雙目立體視覺的測距類似人類的雙眼，和基于TOF、結構光原理的測距不同，它不對外主動投射....
      的頭像 INDEMIND 發表于 11-18 14:21 ?8701次閱讀
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