1 引言
??? 電磁發(fā)射是利用運(yùn)動(dòng)電荷或載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中所受電磁力發(fā)射有效載荷的裝置，這種技術(shù)正從實(shí)驗(yàn)室可行性研究逐步過(guò)渡到實(shí)用研究^［１］。
??? 線圈發(fā)射是電磁發(fā)射的主要方式，這種技術(shù)在航天領(lǐng)域可作地對(duì)空的定向發(fā)射和純有效載荷，也可在天基推動(dòng)航天器進(jìn)行軌道轉(zhuǎn)移^［２］；在交通領(lǐng)域，用線圈發(fā)射原理制造電磁列車，使用原鐵路軌道，其成本僅是磁懸浮車的1/4^［３］。在工業(yè)上，用其原理制造電磁抽油機(jī)，代替目前油田的游梁式抽油機(jī)，可大幅降低設(shè)備成本^［４］；同時(shí)還可用于科研，如高壓物理領(lǐng)域中研究材料在高壓力作用下的性質(zhì)及受控核聚變等^［５］。
??? 本文針對(duì)線圈發(fā)射技術(shù)上所存在的問(wèn)題，如：體積大，系統(tǒng)笨重；能耗大，效率低；炮管易損，燒蝕嚴(yán)重等，在綜合國(guó)內(nèi)外的研究基礎(chǔ)上對(duì)其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了新的探索。
2 線圈發(fā)射模型原理
??? 線圈發(fā)射原理類似于直線電機(jī)。螺線管線圈從儲(chǔ)能元件中獲得大電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，迅速改變磁場(chǎng)在電樞(拋體)上感應(yīng)電流，產(chǎn)生洛侖茲力推動(dòng)拋體前進(jìn)。
??? 拋體之所以能產(chǎn)生感應(yīng)電流是因?yàn)樗诮咏鼒D2?1所示通電線圈形成的磁場(chǎng)時(shí)，內(nèi)部產(chǎn)生磁偶極子，在兩端形成異極性磁極。拋體前端受到引力，后端受到向后拉力，其合力為：

式中P——磁化強(qiáng)度；
??????? H——磁場(chǎng)強(qiáng)度

??? 由于線圈中心的磁場(chǎng)強(qiáng)，拋體受力分布曲線如圖2.2所示，拋體所受引力大于拉力，拋體被吸入線圈。拋體到達(dá)線圈中央時(shí)，吸力等于拉力，合力為零，若拋體和線圈長(zhǎng)度比選擇適當(dāng)，拋體憑借初始速度脫離炮管。

3 發(fā)射模型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
??? 三級(jí)線圈發(fā)射模型由三個(gè)同口徑的同軸固定線圈構(gòu)成，每級(jí)線圈由各自儲(chǔ)能電容供電(如圖3.1)。第一級(jí)電容器組釋放電流，拋體在線圈強(qiáng)磁場(chǎng)作用下產(chǎn)生感應(yīng)電流，磁場(chǎng)與感應(yīng)電流相互作用，生成電磁力，推動(dòng)拋體前進(jìn)。拋體達(dá)到第二級(jí)線圈，經(jīng)炮管上的光電傳感器時(shí)檢測(cè)到拋體位置，光電傳感器發(fā)出信號(hào)觸發(fā)第二級(jí)電容器組向第二級(jí)線圈放電，繼續(xù)推動(dòng)拋體前進(jìn)至第三級(jí)線圈時(shí)，經(jīng)相同的過(guò)程第三級(jí)將拋體加速到預(yù)計(jì)速度。
??? 拋體的出口速度與拋體長(zhǎng)度和初始位置、線圈匝數(shù)和長(zhǎng)度以及電容放電電壓有關(guān)。相同力下拋體越短加速度越大，但是，拋體和磁場(chǎng)間的作用力也隨之減少。線圈電感與線圈匝數(shù)成正比，電感小則磁場(chǎng)作用時(shí)間短不能推動(dòng)拋體，電感大則磁場(chǎng)作用時(shí)間長(zhǎng)，即L/R時(shí)間常數(shù)大，拋體進(jìn)入線圈時(shí)，電流還未達(dá)到最大值，因此須在拋體進(jìn)入線圈時(shí)，立即導(dǎo)通線圈，這樣拋體達(dá)到一定范圍時(shí)，電流逐漸增大并達(dá)到峰值，為確保線圈有適當(dāng)?shù)淖杩梗€圈采用漆包線將電流限制在安全值。
??? 在考慮以上影響因素的情況下，本文所設(shè)計(jì)的電磁發(fā)射模型尺寸為：炮管長(zhǎng)42cm、外徑8mm、壁厚1mm，拋體材料為磁性材料(鋼)，長(zhǎng)26mm，拋體與炮管的間隙為1mm。

4 發(fā)射系統(tǒng)控制回路
??? 本文采用電容器組供電，24V交流電為電容充電至變壓器次級(jí)峰值電壓34V(＝２４Ｖ×０.414)。經(jīng)穩(wěn)壓模塊和二極管整流，將24V交流電轉(zhuǎn)換成+5V的直流電為元器件供電。

??? 第一級(jí)線圈由起動(dòng)開關(guān)觸發(fā)晶閘管，控制電容放電，導(dǎo)通線圈，發(fā)射拋體，當(dāng)?shù)谝患?jí)線圈的電壓降至晶閘管閉鎖電壓，晶閘管關(guān)斷。
??? 第二級(jí)和第三級(jí)各級(jí)線圈由炮管上光電傳感器檢測(cè)拋體位置控制晶閘管通斷，常態(tài)時(shí)傳感器開通，傳感器輸出電壓為零，沒(méi)有電流流過(guò)，晶閘管門極電壓為零，處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)拋體通過(guò)傳感器時(shí)，擋住傳感器的光源，傳感器關(guān)斷，輸出電壓上升至2.5V，電流經(jīng)放大流入晶閘管門極。晶閘管在幾毫秒內(nèi)開通，開通后電壓為1.5V，電容放電，線圈導(dǎo)通，加速拋體前進(jìn)，然后傳感器再次導(dǎo)通。用電容過(guò)濾電路的干擾以防止小電壓觸發(fā)晶閘管。
??? 為保證各線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)與拋體的運(yùn)動(dòng)位置精確同步，線圈的觸發(fā)時(shí)刻要精確，采用觸發(fā)延遲電路以更好地調(diào)節(jié)給線圈供電時(shí)刻。除電容連接線圈的導(dǎo)線及整流器的陽(yáng)極的電流外所有的電路都為小電流，線圈點(diǎn)火時(shí)會(huì)產(chǎn)生雜散干擾，采用雙絞線連接發(fā)光管和傳感器，以減少不必要的干擾。
5 性能測(cè)試
??? 通過(guò)本文所設(shè)計(jì)的模型進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，獲得如下實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。圖5.1拋體長(zhǎng)度與拋體速度、拋體能量關(guān)系表明長(zhǎng)度為25～40mm的拋體發(fā)射速度和動(dòng)能最佳。由圖5.2拋體在線圈的初始位置與速度關(guān)系可見2、拋體初始位置在15mm處速度達(dá)最大值。分析圖5.3電容電壓與拋體速度、能量轉(zhuǎn)換效率的關(guān)系得出如下結(jié)論，增大電容電壓拋體速度加快，但是超過(guò)30V后，拋體速度增益不明顯，同時(shí)能量轉(zhuǎn)化率降低。

6 結(jié)束語(yǔ)
??? 本文依據(jù)電磁感應(yīng)原理，探討了線圈發(fā)射原理和方式，推算電源脈沖功率，設(shè)計(jì)控制回路。發(fā)射實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：3級(jí)電磁發(fā)射裝置在30V電壓下，將質(zhì)量為6.5g的拋體加速至5.85m/s，能量轉(zhuǎn)化率達(dá)0.112%。但是，對(duì)工程實(shí)用，為進(jìn)一步提高能量轉(zhuǎn)換率需進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

參考文獻(xiàn)：

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［５］Horowitz and Hill,The Art of Electronics［Ｃ］．Cambridge University Press,1980,ISBN 0521231515