lm567應(yīng)用電路
一、工作原理
為發(fā)射電路。電路采用分立器件構(gòu)成,VT1和VT2以及R1~ R4、C1、C2構(gòu)成自激多諧振蕩器,超聲發(fā)射器件B被聯(lián)接在VT1和VT2的集電極回路中,以推挽形式工作,回路時間常由R1、C1和R4、C2確定。超聲發(fā)射器件B的共振頻率使多諧振蕩電路觸發(fā)。因此,本電路可工作在最佳頻率上。
(圖2)為接收電路,結(jié)型場效應(yīng)VT1構(gòu)成高輸入阻抗放大器,能夠很好地與超聲接收器件B相匹配,可獲得較高接收靈敏度及選頻特性。VT1采用自給偏壓方式,改變R3即可改變VT1的表態(tài)工作點,超聲接收器件B將接收到的超聲波轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電信號,經(jīng)VT1和VT2兩極放大后,再經(jīng)VD1和VD2進行半波整流變?yōu)橹绷餍盘枺蒀3積分后作用于VT3和基極,使VT3由截止變?yōu)閷?dǎo)通,其集電極輸出負脈沖,觸發(fā)器JK觸發(fā)D,使其翻轉(zhuǎn)。JK觸發(fā)器Q端的電平直接驅(qū)動繼電器K,使K吸合或釋放。由繼電器K的觸點控制電路的開關(guān)。
二、元件選用
發(fā)射電路中,VT1和VT2用CS9013或CS9014等小功率晶體管,≥100。超聲發(fā)射器件用SE05—40T,電源GB采用一塊9V疊層電池,以減小發(fā)射器體積和重量。
接收電路中,VT1和3DJ6或是3DJ7等小功率結(jié)型場效應(yīng)晶體管。VT2~ VT3用CS9013,≥100。VD1和VD2用IN4148。JK觸發(fā)器263B。超聲接收器件用SE05—40R,與SE05—40T配對使用。繼電器K用HG4310型。
超聲波遙控電扇變速器
一、工作原理
(圖3)為發(fā)射電路。它采用的是國產(chǎn)蝙蝠牌FS—A5A型電風(fēng)扇的遙控發(fā)射器。這種發(fā)射器具有體積小、耗電省、工作可靠、電路簡單等特點。在使用時,每按一下發(fā)射鍵,發(fā)射器發(fā)出約為500ms的40KHZ的超聲波。發(fā)射電路的工作原理如下。
VT2和VT3構(gòu)成直接耦合正反饋振蕩電路,B為40KHz超聲發(fā)射器件,并兼振蕩電路反饋先頻元件。因此,此電路可準(zhǔn)確地振蕩于超聲發(fā)射器件的中心頻率40KHZ。VT1和R2、C1組成500ms延時電路。R1、VD1是C1的放電通路,當(dāng)按下發(fā)射鍵S時,VT2構(gòu)成的振蕩電路工作,發(fā)出超聲波,同時,電源通過R2向C1充電,當(dāng)C1上的電位充到1.4V時(約經(jīng)過500ms),VT1導(dǎo)通,VT2基極以及VT3集電極電位下降為0.3V左右,振蕩器停止工作,當(dāng)松開發(fā)射鍵S時,C1通過VD1和R1迅速放電,為下一次發(fā)射作好準(zhǔn)備.VD3和R4構(gòu)成發(fā)射指示電路,當(dāng)按發(fā)射鍵時,VD3發(fā)光。
(圖4)為接收電路。CMOS非門D1~ D3由R1偏置為線性放大器,總增益可達60bB以上,由于CMOS電路的輸入阻抗較高,故能夠很好與超聲接收器件匹配。放大后的信號由C1耦合給鎖相環(huán)譯碼器LM567的輸入端3腳。當(dāng)輸入信號的頻率落在其中心頻率上時,LM567的邏輯輸出端8腳由高電平變?yōu)榈碗娖健?br>
選頻聲控開關(guān)
此聲控開關(guān)可由一特定音調(diào)的(500到2000Hz)聲音來控制任一電器的開或關(guān)。由于它有一定的選頻作用,故誤動作的機率小。
電路設(shè)計為用音頻電信號(達100mV)來控制,其控制信號源可以是電話、收音機、電唱機、錄音機,從其中適當(dāng)點用屏蔽線引來。如果想用聲波遙控,加一個駐極體話筒和一級前置放大即可。
本裝置的電路如圖16所示。它的中心器件是一塊拾音集成電路LM567,以及一個50mA的繼電器。
一定音調(diào)的音頻信號加至LM567的輸入端(3腳)后,經(jīng)內(nèi)電路的放大、選頻等處理,在其輸出端8腳輸出低電平(沒有輸入信號時為高電平)。這時,與其相接的一個PNP管(2N3906)導(dǎo)通,使接在集電極電路中的繼電器吸動,從而以其接點去控制被控電器。若用以開機,則使用繼電器的常開、動合接點;若用來關(guān)機,則應(yīng)采用常合、動開式接點。
響應(yīng)頻率決定于接于第5、6腳的電位器和電容器的值,故調(diào)整10kΩ電位器可調(diào)節(jié)其響應(yīng)頻率。本機可接收的音頻范圍為500~2000Hz。
二極管1N4001用以保護晶體三極管。2N3906可以用其它任何型號的中、小功率PNP硅管代替。
紅外光電探測器在靜電對靶噴霧中的應(yīng)用
摘 要:詳細介紹了紅外光電探測器,以及用紅外光電探測器探測棉花的位置,實現(xiàn)對靶噴霧的設(shè)計。
農(nóng)業(yè)是國民經(jīng)濟的基礎(chǔ),先進的植保技術(shù)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)豐收的保障,現(xiàn)代植物病蟲害防治仍然以化學(xué)藥劑防治為主,我國常規(guī)施藥方法和施藥器械落后,大量農(nóng)藥流失到水體、土壤和大氣中,農(nóng)藥的利用率低,防治成本高,并造成嚴重的環(huán)境污染,對某些害蟲防治效果欠佳,先進的施藥方法和施藥器械的研究與開發(fā)對我國農(nóng)業(yè)的持續(xù)發(fā)展,降低生產(chǎn)成本,特別是保護環(huán)境具有重要的作用。對靶噴霧是新近發(fā)展起來的高效低污染施藥新技術(shù),AGTECH公司研制的“Tree-sense”智能噴霧器采用了“沙漠風(fēng)暴”中使用的探測敵人坦克的三維圖像傳感器,它能夠根據(jù)作物的距離、形狀進行有效噴霧;DURAND WAYLAND公司的“Smart Spray”噴霧器、“Tree-see”噴霧器使用了先進的聲納系統(tǒng)來進行目標(biāo)的準(zhǔn)確定位,這些裝置精度高,但價格昂貴。根據(jù)我國國情,我們設(shè)計了紅外光電探測器來進行目標(biāo)的探測,并結(jié)合高壓靜電使霧滴帶電,帶電的霧滴作定向運動飛向植株,最后吸附在植株上,其命中率顯著提高。這種紅外探測器研制成本低、靈敏度高、體積小,加上與靜電結(jié)合,就會達到與上述系統(tǒng)基本相同的效果。
設(shè)計思路
本文主要講述紅外光電探測器的研制。紅外線是一種不可見光,采用專用的紅外發(fā)射管和接收管,可以有效地防止周圍可見光的干擾,進行無接觸探測,不損傷被測物體。該探測器安裝在電動小車上。紅外對靶噴霧主要用在棉花的幼苗期和生長期間,當(dāng)棉花處于幼苗期時,棉苗分散,對靶容易。當(dāng)處于生長期時,棉花的莖部有一定的高度,此時采用紅外線照射莖部,通過反射,確定目標(biāo)。考慮到棉農(nóng)十分注重田間管理,棉田雜草很少,所以紅外光電探測器受到的干擾很小,可以忽略。
圖1 紅外探測器的原理圖架
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