在智能車調(diào)試的過程中，由于電路板是自制的PCB電路板，存在著可靠性不高的問題。同時，在調(diào)試的過程中不可避免地出現(xiàn)人為的操作失誤致使 BTS7960的輸出端短路的危險。由于驅(qū)動智能車的540電機(jī)的電流本身就較大，如果短路，對電機(jī)和驅(qū)動電路都有危害。為了最大限度地保護(hù)電路和電機(jī)，加入了短路自動斷電保護(hù)電路，原理圖如圖5所示。圖5中的OL1連接BTS7960驅(qū)動電路電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時的信號輸出端，反向旋轉(zhuǎn)時的信號輸出端OL2也連接同樣的過流保護(hù)電路，此處以一路為例，電路中標(biāo)有OUT的輸出端接電機(jī)。

　　電路的工作原理為：當(dāng)電路正常工作時，開關(guān)S1撥在位置1，OL1的驅(qū)動電流經(jīng)過電阻R1經(jīng)過b點(diǎn)，然后流經(jīng)繼電器K1，觸點(diǎn)在位置A。此時，b點(diǎn)為高電平，三極管Q1截止不導(dǎo)通，沒有電流流經(jīng)繼電器。如果此時OUT端出現(xiàn)短路，則相當(dāng)于是b點(diǎn)和電路的地相連，電位降低，三極管Q1導(dǎo)通，有電流c端流出，經(jīng)過電阻R2、R3分壓后，R3的a端電壓使晶閘管Q2導(dǎo)通，電流流經(jīng)繼電器線圈使繼電器吸合觸點(diǎn)，觸點(diǎn)連接B點(diǎn)使D1導(dǎo)通發(fā)光報警，同時A點(diǎn)斷開使電路輸出電流為零，起到保護(hù)作用。如果電路要恢復(fù)正常，則需把開端S1撥在位置2，使整個電路斷電。繼電器的觸點(diǎn)恢復(fù)至A點(diǎn)后，再把開關(guān)S1撥在位置1，電路可以再次正常輸出。