步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。

　　在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

　　工作原理

　　通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

　　發熱原理

　　通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。

　　步進電機接線圖

　　四相步進電機接線圖

　　8線步進電機接線圖圖解

　　在沒有電機說明書時，可以用萬用表確認電機8引線的極性，具體步驟如下：

　　A．先用萬用表測量8個引線之間的電阻，可判斷出4組線圈引線；

　　B．由于只接1、6，2、8或1、6，7、4二個線圈電機也能正常轉動，所以，在4個線圈中任選2個，接在驅動器上；

　　如果電機不轉，說明這2組線圈是A相線圈；另外2個線圈是B相的2個線圈；

　　如果電機轉動，說明這2個線圈一個是A相，一個是B相線圈；

　　C．接2組線圈讓電機轉動后，再從剩下的2個線圈中任選一個線圈，串聯在A相線圈上，如果電機電機正常轉動了，說明該線圈是A相的另一個線圈；

　　如果電機不轉，將這個線圈的正負對調后再試一次，如果電機還不轉，說明該線圈是B相的另一個線圈。

　　D．用上述同樣方法，可以確定最后一個線圈的極性。

　　四相八線步進電機接法 ：F1、F2接勵磁電源，H1和C1用連線連起來，H2、C2接直流電源。如果需要反轉只需改換一下連線這就是：將H1和C2連起來，H2、C1接直流電源就可以了。

　　四相八線和兩相四線步進電機的區別：

　　兩相步進電機在定子上只有兩個繞組，有四根出線，整步為1.8°，半步為0.9°。在驅動器中，只要對兩相繞組電流通斷和電流方向進行控制就可以了。而四相步進電機在定子上有四個繞組，有八根出線，整步為0.9°，半步為0.45°，不過驅動器中需要對四個繞組進行控制，電路相對復雜了。