脈寬調(diào)制（Pulse-Width Modulation，PWM）技術(shù)在電力電子領(lǐng)域的應(yīng)用極其廣泛。PWM模式是決定逆變器輸出電壓特性的根本。性能優(yōu)越的PWM模式可以使逆變器具有良好的輸出特性。由傅里葉分析可知，不對(duì)稱波形會(huì)帶來(lái)大量低次諧波、偶次諧波以及余弦項(xiàng)。因此PWM脈沖波形的對(duì)稱性對(duì)輸出特性有很大影響。

　　PWM的實(shí)現(xiàn)方法一般有兩種：比較法和計(jì)算法。

　　隨著數(shù)字技術(shù)的迅速發(fā)展和計(jì)算機(jī)功能的提高，計(jì)算法以其方便靈活的特點(diǎn)成為PWM實(shí)現(xiàn)方法的主流。采用計(jì)算法實(shí)現(xiàn)PWM時(shí)，按照每個(gè)載波周期內(nèi)調(diào)制波的取法，可以分為規(guī)則采樣PWM和自然采樣PWM。其中，采用規(guī)則采樣法，計(jì)算簡(jiǎn)單，占用系統(tǒng)軟件資源較少，因而應(yīng)用比較廣泛；但是由規(guī)則采樣法計(jì)算出的PWM波形，在系統(tǒng)載波頻率較低時(shí)，輸出精度差，并且在計(jì)算時(shí)需要通過(guò)查表確定計(jì)算結(jié)果，所以并不能保證其波形的對(duì)稱性，諧波含量也會(huì)因?yàn)椴ㄐ蔚牟粚?duì)稱而增加。

　　PWM，即脈寬調(diào)制，工作原理如下：

　　控制方式就是對(duì)逆變電路開(kāi)關(guān)器件的通斷進(jìn)行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來(lái)代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個(gè)周期中產(chǎn)生多個(gè)脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規(guī)則對(duì)各脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。

　　在PWM波形中，各脈沖的幅值是相等的，要改變等效輸出正弦波的幅值時(shí)，只要按同一比例系數(shù)改變各脈沖的寬度即可，因此在交－直－交變頻器中，PWM逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側(cè)電壓的幅值。

　　PWM波形的特點(diǎn)

　　采用滯環(huán)比較方式的電流跟蹤型變流器的特點(diǎn)：

　　①硬件電路簡(jiǎn)單；

　　②屬于實(shí)時(shí)控制方式，電流響應(yīng)快；

　　③不用載波，輸出電壓波形中不含特定頻率的諧波分量；

　　④與計(jì)算法和調(diào)制法相比，相同開(kāi)關(guān)頻率時(shí)輸出電流中高次諧波含量較多；

　　⑤采用閉環(huán)控制。

　　PWM（Pulse Width Modulation）——脈寬調(diào)制。

　　其中包括：相電壓控制PWM、脈寬PWM法、隨機(jī)PWM、SPWM法、線電壓控制PWM等。

　　在這里我們可以令頻率不變，直接改變脈沖的寬度，亦即控制開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通時(shí)間；比如現(xiàn)在是高電平導(dǎo)通，那么方波的A越大，B越小，導(dǎo)通時(shí)間就長(zhǎng)；否則就越短。

　　PWM波形輸出

　　在學(xué)習(xí)嵌入式開(kāi)發(fā)板例程時(shí)，剛開(kāi)始的時(shí)候不懂PWM波形是怎樣輸出的，后來(lái)漸漸的消化了，mark下：

　　Stm32_Clock_Init（9）; //系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置

　　delay_init（72）; //延時(shí)初始化

　　uart_init（72，9600）; //串口初始化

　　LED_Init（）; //初始化與LED連接的硬件接口

　　TIM1_PWM_Init（899，0）;//不分頻。PWM頻率=72000/（899+1）=80Khz

　　這里PWM的頻率也可以這樣理解，

　　TIM1-》ARR=arr; //設(shè)定計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝值

　　TIM1-》PSC=psc; //預(yù)分頻器設(shè)置

　　系統(tǒng)時(shí)鐘為72MHZ，預(yù)分頻數(shù)是0，即使記滿899+1=900次，pwm完成一次周期輸出，一個(gè)周期的時(shí)間為900/72M，頻率為72M/900=80khz.

　　將TIM1設(shè)置為PWM模式，

　　while（1）

　　{

　　delay_ms（10）;

　　if（dir）led0pwmval++;

　　else led0pwmval--;

　　if（led0pwmval》300）dir=0;

　　if（led0pwmval==0）dir=1;

　　LED0_PWM_VAL=led0pwmval;

　　}

　　#define LED0_PWM_VAL TIM1-》CCR1

　　TIM1-》CCR1 的值自增或者自減，為一個(gè)閾值，這個(gè)閾值與累加到900清零的那個(gè)COUNT比較，影響輸出，以此來(lái)改變占空比。