AVR的主要特性

高可靠性、功能強、高速度、低功耗和低價位 ， 一直是衡量單片機性能的重要指標，也是單片機占領(lǐng)市場、賴以生存的必要條件。

早期單片機主要由于工藝及設(shè)計水平不高、功耗高和抗干擾性能差等原因，所以采取穩(wěn)妥方案：即采用較高的分頻系數(shù)對時鐘分頻，使得指令周期長，執(zhí)行速度慢。以后的 CMOS單片機雖然采用提高時鐘頻率和縮小分頻系數(shù)等措施，但這種狀態(tài)并未被徹底改觀（51以及51兼容）。此間雖有某些精簡指令集單片機（RISC）問世，但依然沿襲對時鐘分頻的作法。

AVR單片機的推出，徹底打破這種舊設(shè)計格局，廢除了機器周期，拋棄復(fù)雜指令計算機（CISC）追求指令完備的做法;采用精簡指令集，以字作為指令長度單位，將內(nèi)容豐富的操作數(shù)與操作碼安排在一字之中（指令集中占大多數(shù)的單周期指令都是如此），取指周期短，又可預(yù)取指令，實現(xiàn)流水作業(yè)，故可高速執(zhí)行指令。當(dāng)然這種速度上的升躍，是以高可靠性為其后盾的。

AVR單片機硬件結(jié)構(gòu)采取8位機與16位機的折中策略，即采用局部寄存器存堆（32個寄存器文件）和單體高速輸入/輸出的方案（即輸入捕獲寄存器、輸出比較匹配寄存器及相應(yīng)控制邏輯）。提高了指令執(zhí)行速度（1Mips/MHz），克服了瓶頸現(xiàn)象，增強了功能;同時又減少了對外設(shè)管理的開銷，相對簡化了硬件結(jié)構(gòu)，降低了成本。故AVR單片機在軟/硬件開銷、速度、性能和成本諸多方面取得了優(yōu)化平衡，是高性價比的單片機。

AVR單片機內(nèi)嵌高質(zhì)量的Flash程序存儲器，擦寫方便，支持ISP和IAP，便于產(chǎn)品的調(diào)試、開發(fā)、生產(chǎn)、更新。內(nèi)嵌長壽命的EEProm可長期保存關(guān)鍵數(shù)據(jù)，避免斷電丟失。片內(nèi)大容量的RAM不僅能滿足一般場合的使用，同時也更有效的支持使用高級語言開發(fā)系統(tǒng)程序，并可像MCS-51單片機那樣擴展外部 RAM。

AVR單片機的I/O線全部帶可設(shè)置的上拉電阻、可單獨設(shè)定為輸入/輸出、可設(shè)定（初始）高阻輸入、驅(qū)動能力強（可省去功率驅(qū)動器件）等特性，使的得I/O口資源靈活、功能強大、可充分利用。

AVR單片機片內(nèi)具備多種獨立的時鐘分頻器，分別供URAT、I2C、SPI使用。其中與8/16位定時器配合的具有多達10 位的預(yù)分頻器，可通過軟件設(shè)定分頻系數(shù)提供多種檔次的定時時間。AVR單片機獨有的“以定時器/計數(shù)器（單）雙向計數(shù)形成三角波，再與輸出比較匹配寄存器配合，生成占空比可變、頻率可變、相位可變方波的設(shè)計方法（即脈寬調(diào)制輸出PWM）”更是令人耳目一新。

增強性的高速同/異步串口，具有硬件產(chǎn)生校驗碼、硬件檢測和校驗偵錯、兩級接收緩沖、波特率自動調(diào)整定位（接收時）、屏蔽數(shù)據(jù)幀等功能，提高了通信的可靠性，方便程序編寫，更便于組成分布式網(wǎng)絡(luò)和實現(xiàn)多機通信系統(tǒng)的復(fù)雜應(yīng)用，串口功能大大超過MCS-51/96單片機的串口，加之AVR單片機高速，中斷服務(wù)時間短，故可實現(xiàn)高波特率通訊。

面向字節(jié)的高速硬件串行接口TWI、SPI。TWI與I2C接口兼容，具備ACK信號硬件發(fā)送與識別、地址識別、總線仲裁等功能，能實現(xiàn)主/從機的收/發(fā)全部4種組合的多機通信。SPI支持主/從機等4種組合的多機通信。

AVR單片機有自動上電復(fù)位電路、獨立的看門狗電路、低電壓檢測電路BOD，多個復(fù)位源（自動上下電復(fù)位、外部復(fù)位、看門狗復(fù)位、BOD復(fù)位），可設(shè)置的啟動后延時運行程序，增強了嵌入式系統(tǒng)的可靠性。

AVR單片機具有多種省電休眠模式，且可寬電壓運行（5-2.7V），抗干擾能力強，可降低一般8位機中的軟件抗干擾設(shè)計工作量和硬件的使用量。

AVR單片機技術(shù)體現(xiàn)了單片機集多種器件（包括FLASH程序存儲器、看門狗、EEPROM、同/異步串行口、TWI、SPI、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換器、定時器/計數(shù)器等）和多種功能（增強可靠性的復(fù)位系統(tǒng)、降低功耗抗干擾的休眠模式、品種多門類全的中斷系統(tǒng)、具輸入捕獲和比較匹配輸出等多樣化功能的定時器/計數(shù)器、具替換功能的I/O端口…… ）于一身，充分體現(xiàn)了單片機技術(shù)的從“片自為戰(zhàn)”向“片上系統(tǒng)SoC”過渡的發(fā)展方向。 綜上所述，AVR單片機博采眾長，又具獨特技術(shù)，不愧為8位機中的佼佼者。

avr單片機的選型技巧

各種單片機都有各自的優(yōu)缺點，應(yīng)根據(jù)需要選擇。選擇單片機原則如下：

1. 單片機的基本參數(shù)例如速度，程序存儲器容量，I/O 引腳數(shù)量

2. 單片機的增強功能，例如看門狗，雙指針，雙串口，RTC（實時時鐘），EEPROM，擴展 RAM，CAN 接口，I2C 接口，SPI 接口，USB 接口。

3. Flash 和OTP（一次性可編程）相比較，最好是Flash。

4. 封裝 IP（雙列直插），PLCC（PLCC 有對應(yīng)插座）還是貼片。DIP 封裝在做實驗時可能方便一點。

5. 工作溫度范圍，工業(yè)級還是商業(yè)機。如果設(shè)計戶外產(chǎn)品，必須選用工業(yè)級。

6. 功耗，比如設(shè)計并口加密狗，信號線取電只能提供幾個 mA，用pic 就是因為低功耗，后來出了MSP430 也不錯。

7. 工作電壓范圍。例如設(shè)計電視機遙控器，2 節(jié)干電池供電，至少應(yīng)該能在 1.8-3.6V電壓范圍內(nèi)工作。

8. 供貨渠道暢通。能申請樣片，小批量購買有現(xiàn)貨。最好像標準 51，中發(fā)里隨便找個柜臺就能買到。

9. 價格低。

10. 有服務(wù)商，像周立功公司推 Philips，雙龍公司推avr，都提供了很多有用的技術(shù)支持，起碼燒寫器有地方買。

11. 燒錄器價格低，如果是ICP（把單片機放在燒錄器上編程）能否利用現(xiàn)有的燒錄器，如果是表貼封裝，買一個轉(zhuǎn)接座也很貴，至少得一二百元。能否 ISP（在系統(tǒng)編程，即把芯片先焊到板子上再通過預(yù)留的 ISP 接口編程），一般 ISP 編程器比較便宜大約一二百元甚至幾十元。

12. 仿真器便宜。對于 FLASH 型單片機，仿真器不是必備的。但是對于OTP（一次性可編程）型單片機，必須購買或者租用仿真器。

13. 單片機匯編語言是自己熟悉的，并且能支持 C 語言。編程環(huán)境要像keil 一樣好用，并且還是免費的。 14. 網(wǎng)站速度快，資料豐富。包括芯片手冊，應(yīng)用指南，設(shè)計方案，范例程序。最好有中文，像Atmel 就不錯。

15. 保密性能好，查一下專業(yè)解密網(wǎng)站上的黑名單，再發(fā)個 mail 咨詢一下解密價格。

16. 抗干擾性能好。我曾經(jīng)把XXC52 改為S52 后發(fā)現(xiàn)抗干擾性能下降，只好改回去。

17. 和其他外設(shè)芯片放在一起的綜合考慮。