Android系統移植工作的目的是為了在特定的硬件上運行Android系統，由于Android系統用的是linux內核，因此內核移植和嵌入式linux移植差異不大，過程如下：

(1)移植boot-loader和linux2.6內核到目標平臺上，讓linux內核可以啟動起來，基本的驅動允許正常。

(2)修改內核配置文件，打開Android必須的驅動(日志和BINDER)如下：
????CONFIG_ANDROID=y
????CONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=y
????CONFIG_ANDROID_LOGGER=y
????此部分的代碼在內核drivers/staging/android目錄下。

(3)為了提高啟動速度，采用ramdisk，將android文件系統的部分內容壓縮到內核中。

首先打開內核驅動：
????CONFIG_BLK_DEV_INITRD=y
????CONFIG_INITRAMFS_SOURCE="root"
????CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0
????CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0

然后在android源代碼編譯出來的out/target/product/merlin/root目錄復制到內核目錄下。

(4)根據android文件系統的要求對nand flash進行重新分區，舉例如下：

將nand flash分區以下8個分區
????NTIM
????OBM
????U-boot
????Kernel
????System
????UserData
????Mass Storage
????BBT

(5)根據分區表修改內核啟動參數如下：
????CONFIG_CMDLINE="ubi.mtd=4 ubi.mtd=5 ubi.mtd=6 root=ubi0_0 rootfstype=ubifs console=ttyS1,115200 uart_dma init=http://www.eda-china.com/init"

參數的意思是：載入的文件系統部分有3個分區，分別為nand flash的第4,5,6分區(從0編號)，文件系統采用ubifs格式，控制臺設備為ttyS1,波特率為115200

啟動的第一個應用程序是/init

(6)確保控制臺的設置和硬件保持一致，如：硬件上串口用的是UART1，則內核啟動參數中設置有console=ttyS1,而且android的啟動過程中設要設置正確，修改部分位于android源代碼system/core/init/init.c文件中，
????將
????????static char *console_name = "/dev/console";
????修改成
????????static char *console_name = "/dev/ttyS1";

(7)修改android源代碼system/core/rootdir目錄下的init.rc文件，作如下修改(android默認yaffs2文件系統)：

首先將android文件系統修改成可讀寫，
????將
????????mount rootfs rootfs / ro remount
????修改成
????????mount rootfs rootfs / rw remount

然后修改掛載system和userdata部分的代碼，

???

(8)完成后編譯內核，可以啟動文件系統，控制臺可用，但是沒有顯示啟動log,而且不停的重啟。

(9)系統不停的重啟，因此控制臺已經可用了，自然而然的想到看到logcat日志，一看，發現logcat設備居然沒起來，配置文件里面都定義了

居然沒起來，查看了下內核drivers/staging/android目錄，沒有.o文件，證明是沒編譯到，在看內核目錄下的.config文件，發現居然沒有了

logcat和binder的宏定義，配置文件里面有定義而.config文件中無定義，肯定是相關Kconfig文件的問題，通過分析drivers/staging目錄下的

Kconfig文件發現是因為STAGING_EXCLUDE_BUILD宏默認是y,在配置文件中否定此宏即可，在配置文件中CONFIG_STAGING定義后加上即可，如下：

CONFIG_STAGING=y
????# CONFIG_STAGING_EXCLUDE_BUILD is not set

修改后重新編譯發現系統完成正常啟動，啟動過程中啟動log也顯示正常。

至此，android初步移植工作已經完成，當然，系統還有很多問題，需要下一步繼續修改。

android系統移植流程小結：（華清遠見android培訓內部資料）

(1)android linux內核的普通驅動移植，讓內核可以在目標平臺上運行起來。

(2)正確掛載文件系統，確保內核啟動參數和android源代碼system/core/rootdir目錄下的init.rc中的文件系統掛載正確。

(3)調試控制臺，讓內核啟動參數中的console參數以及android源代碼system/core/init/init.c中的console_name設置和硬件保持一致

(4)打開android相關的驅動(logger,binder等)，串口輸入logcat看logger驅動起來，沒有的話調試logger驅動。（ARM的內核配置文件定義在內核arch/arm/configs目錄下。）