由于之前一直使用PIC和51的芯片，從沒接觸過STM32系列的芯片，近期著手學習STM32F10x的芯片，通過學習后發現STM32的中斷系統比較特殊（與PIC和51相比較........），有著不同的響應方式，看了幾遍相關的手冊和視頻資料，還是有些稀里糊涂，通過實際寫代碼配置芯片后，逐漸有點眉目了，因此想記錄下來，算是總結筆記。當然文章中有存在描述錯誤和不足的地方，還請大家指正。（可能有些地方理解的方式存在問題，望指教。）

STM32采用了ARM Cortex_M3內核，而Cortex_M3內核具有256個中斷源，其中內核自己的有16個中斷源和外部設備的(最多)240個中斷源，每個中斷源都具有自己獨立的中斷優先級控制寄存器，該中斷優先級寄存器是一個8位的寄存器。因此，一個完整的Cortex_M3內核的每一個中斷源具有256級的中斷優先級范圍，但這是一個完整Cortex_M3內核的中斷結構。

? ? 在STM32芯片中，并沒有這么多的中斷源和中斷優先級，在我們的STM32中有內核的16個中斷源和外部設備的68個中斷源。既然STM32沒有使用Cortex_M3全部的中斷源，那么STM32也沒有256級的中斷優先級編程范圍。STM32的各個中斷源的中斷優先級設置寄存器也并沒有8位全部使用，而是只使用了高4位。詳情如下圖所示：↓

????※ 注：對于STM32的各個中斷源的中斷優先級設置寄存器中的這4位，我們還要進行分組后才能使用，我們將這4位分為2組。第一組高位部分我們分為“搶占優先級”，第二組低位部分我們分為“響應優先級”。在Cortex-M3中對于中斷的分組模式使用了一個特定的寄存器“應用程序中斷及復位控制寄存器（AIRCR）”進行設置與保存。AIRCR這個寄存器是一個32位的寄存器，我們使用這個寄存器中的三位[第10、9、8位]用于設置與保存中斷分組狀態，這三個位具有特定的名稱“PRIGROUP”。通過設置PRIGROUP的數值，規定和設置了 整個系統中每一個中斷源的 優先級格式，具體分組詳情如下↓。

????中斷優先級分組說明：通過以上表格我們可以看到，劃分的5種中斷分組與中斷優先級之間的關系。比如我們現在將我們的芯片中斷系統設置為 第2組（ PRIGROUP 的值 =101），此時我們芯片上所有各個中斷源的搶占優先級在中斷優先級寄存器中占用2位（取值范圍0～3），所有各個中斷源的響應優先級在中斷優先級寄存器中也是占用2位（取值范圍0～3）。這里的搶占優先級和響應優先級的取值大小決定了優先級的高低， 取值越小所代表的優先級就越高 。

????★ 注意 ★ ：Cortex-M3內核規定，不管是使用了多少位的優先級表達方式，被裁減掉的始終是優先級寄存器中的“低位”，而不是高位，優先級寄存器是遵循高位對齊的原則。Cortex-M3內核的中斷優先級寄存器，在分組的時候做出了規定，“響應優先級至少是1位（也就是說用于表示響應優先級的位數在分組的時候必須最少要有1位）”因此，完整的Cortex-M3內核的中斷優先級中搶占優先級最多是7位。但是
Cortex-M3內核允許中斷優先級寄存器分組為:所有位都是用于表達響應優先級，即沒有搶占優先級。此時各個中斷源之間就沒有了中斷嵌套。但是在我們的 STM32的中斷優先級寄存器中，只是用了高4位用于表達優先級，但是在中斷優先級分組時，被裁減掉的低4位還是可以參與分組，因此就出現了中斷分組中的第4組：4位是搶占優先級，沒有響應優先級的現象。

????“搶占優先級”與“響應優先級”之間的區別是：如果兩個（或多個）中斷事件發生時，CUP首先會去處理搶占優先級高的中斷源，如果此時又發生了一個 更高搶占優先級的事件時，則CPU會暫停當前程序，而 轉向更高搶占優先級的中斷處理程序，等該程序處理完畢后，返回原來被打斷的中斷處理程序中，繼續執行未完成的任務，這樣就形成了 中斷嵌套。
Cortex_M3內核和STM32規定：【只能高搶占優先級中斷事件，可以打斷低搶占優先級中斷事件，形成 中斷嵌套】【兩個（或多個）相同搶占優先級中斷事件同時發生時， 無法形成中斷嵌套 ， 只能是逐個去響應處理。此時STM32會根據各個中斷事件的“響應優先級”進行響應處理程序，這個時候“響應優先級”較低的中斷事件將被 排隊等待】【如果兩個（或多個） 相同搶占優先級和 相同響應優先級的中斷事件同時發生時，STM32將會首先響應中斷入口所對應的中斷向量地址較低的中斷事件】

????STM32的中斷“掛起”與“解掛”。掛起：如果某個中斷源發生中斷請求時，系統正在處理相同搶占優先級的中斷程序或者正在處理更高級別的中斷程序時，此時這個后來的中斷就不能被立即執行，就被處于掛起狀態。被掛起的中斷源，如果不被解掛，中斷系統將會在合理的情況（符合該中斷優先級的情況）下，去響應該中斷。中斷的掛起還可以通過中斷設置寄存器結構體中的 ISPR[2]寄存器進行手動設置（該寄存器寫0無效），可以將某一個中斷源手動掛起。掛起后的中斷，在合適的情況下，會被CPU響應。解掛：解掛和掛起剛好是相反的，如果一個中斷源處于掛起狀態時，可以操作中斷設置寄存器結構體中的 ICPR[2]寄存器，進行手動解除掛起狀態（該寄存器寫0無效）。解除掛起后，該中斷源將不被響
應。
? ? 到此，總結完畢，由于個人能力有限，再加上初次接觸STM32的芯片，可能文中有錯誤的地方。